WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.51 of 147.00 AH used of 24V (71.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.83 of 122.20 AH used of 10V (78.04% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2214 - -117.3 -61.78 - 2951 - - - - - - - - - - -
87 3.8 -5.2 6 113 roll -0.67 12.30 0.146 2650 145.4 2.45 0.089 797 -578.4 -117.3 -7.20 - 3318 -51.0 - - - - - - - - - -
305 43.0 -13.0 27 312 done -0.42 0.32 0.079 2704 168.8 2.30 0.056 2213 615.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
650 64.1 -5.4 88 655 done -0.49 - - 2704 - - - 2212 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
994 84.6 -5.8 143 996 done -0.58 0.17 0.051 2665 -229.4 - - 2212 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1314 108.1 -7.7 173 1318 roll -0.51 0.12 0.088 2687 183.3 2.42 0.080 783 -590.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1364 111.9 -7.2 177 1369 done -0.57 - - 2687 - 2.33 0.067 2197 606.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1690 130.8 -4.9 207 1694 roll -0.63 0.12 0.062 2658 -241.7 2.40 0.081 783 -589.2 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1717 132.5 -6.3 209 1722 done -0.63 - - 2658 - 2.35 0.069 2207 606.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2052 151.9 -6.4 239 2056 roll -0.63 - - 2658 - 2.40 0.090 3610 584.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2068 152.9 -6.4 240 2072 done -0.63 - - 2658 - 2.30 0.067 2199 -613.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2401 173.4 -6.0 256 2402 done -0.63 - - 2658 - - - 2194 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2710 193.3 -6.8 271 2711 done -0.63 - - 2658 - - - 2194 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3019 213.3 -6.6 286 3020 done -0.63 - - 2658 - - - 2194 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3328 232.6 -5.9 301 3330 done -0.63 - - 2658 - - - 2194 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3638 248.8 -4.9 316 3639 done -0.63 - - 2658 - - - 2194 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3947 263.0 -4.5 331 3949 done -0.63 - - 2658 - - - 2193 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4256 279.6 -5.7 346 4257 done -0.63 - - 2658 - - - 2194 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4565 297.7 -5.7 361 4566 done -0.63 - - 2659 - - - 2195 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4870 314.4 -5.5 368 4871 done -0.63 - - 2658 - - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5173 330.5 -5.3 373 5177 roll -0.63 - - 2658 - 2.40 0.088 789 -585.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5200 332.1 -5.4 373 5204 done -0.68 - - 2658 - 2.35 0.072 2204 602.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5531 349.1 -5.1 379 5535 roll -0.68 - - 2658 - 2.42 0.087 789 -584.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5554 350.4 -5.8 379 5558 done -0.72 - - 2658 - 2.35 0.073 2204 602.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5891 366.7 -4.8 385 5892 done -0.72 - - 2658 - - - 2204 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6194 381.0 -4.8 390 6198 roll -0.72 - - 2658 - 2.42 0.089 796 -581.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6227 382.7 -5.4 390 6232 done -0.78 0.15 0.059 2627 -206.7 2.35 0.074 2202 598.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6553 402.8 -6.3 396 6555 done -0.69 0.12 0.097 2647 166.7 - - 2203 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6855 419.9 -5.6 401 6856 done -0.69 - - 2647 - - - 2203 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7158 436.6 -5.5 406 7159 done -0.69 - - 2647 - - - 2203 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7462 452.7 -5.3 411 7463 done -0.69 - - 2647 - - - 2203 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7765 469.3 -5.5 416 7769 roll -0.69 - - 2647 - 2.47 0.094 789 -572.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7786 470.6 -5.7 416 7790 done -0.69 - - 2647 - 2.35 0.077 2200 600.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8129 488.4 -5.1 422 8130 done -0.69 - - 2647 - - - 2200 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8434 503.2 -4.8 427 8438 roll -0.69 - - 2647 - 2.47 0.096 793 -569.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8460 504.8 -5.1 427 8465 done -0.69 - - 2647 - 2.35 0.078 2202 599.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8798 519.1 -4.2 433 8799 done -0.69 - - 2647 - - - 2202 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9101 531.1 -3.9 438 9105 roll -0.69 - - 2647 - 2.47 0.097 797 -568.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9127 532.3 -4.6 438 9131 done -0.69 - - 2647 - 2.35 0.079 2205 599.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9465 546.6 -4.3 444 9466 done -0.69 - - 2647 - - - 2205 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9768 560.2 -4.5 449 9772 roll -0.69 - - 2647 - 2.50 0.098 795 -564.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9801 561.9 -6.0 449 9806 done -0.69 - - 2647 - 2.40 0.082 2204 587.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10130 577.9 -4.9 455 10131 done -0.69 - - 2647 - - - 2204 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10430 594.0 -5.4 460 10434 roll -0.69 - - 2647 - 2.50 0.097 790 -565.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10474 596.6 -5.9 460 10478 done -0.74 - - 2647 - 2.40 0.080 2200 587.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10795 613.9 -5.4 466 10796 done -0.74 - - 2647 - - - 2201 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11098 629.5 -5.1 471 11102 roll -0.74 - - 2647 - 2.47 0.097 797 -568.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11136 631.5 -5.6 471 11139 done -0.79 - - 2647 - 2.40 0.080 2207 587.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11462 646.7 -4.6 477 11463 done -0.79 - - 2647 - - - 2207 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11765 659.7 -4.3 482 11769 roll -0.79 - - 2647 - 2.50 0.097 793 -565.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11797 661.2 -4.6 482 11802 done -0.84 0.17 0.060 2612 -205.9 2.40 0.080 2207 589.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12123 680.2 -5.9 488 12128 roll -0.72 0.15 0.094 2640 186.7 2.50 0.097 797 -564.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12144 681.4 -5.7 488 12149 done -0.68 - - 2640 - 2.38 0.080 2200 589.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12482 699.5 -5.4 494 12486 roll -0.68 - - 2640 - 2.50 0.098 791 -563.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12502 700.8 -5.9 494 12506 done -0.68 - - 2640 - 2.40 0.080 2199 586.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12845 719.8 -5.5 500 12846 done -0.68 - - 2640 - - - 2200 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13149 735.3 -5.1 505 13153 roll -0.68 - - 2640 - 2.50 0.098 792 -563.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13192 737.8 -6.3 505 13196 done -0.68 - - 2640 - 2.40 0.081 2199 586.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13513 753.5 -4.9 511 13517 roll -0.68 - - 2640 - 2.50 0.099 796 -561.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13545 755.3 -4.6 511 13549 done -0.68 - - 2640 - 2.40 0.082 2200 585.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13871 770.7 -4.7 517 13872 done -0.68 - - 2640 - - - 2199 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14174 783.6 -4.2 522 14178 roll -0.68 - - 2640 - 2.50 0.100 798 -560.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14213 785.3 -4.5 522 14217 done -0.68 - - 2640 - 2.42 0.083 2208 582.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14532 798.4 -4.1 528 14534 done -0.68 - - 2640 - - - 2208 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14836 811.3 -4.3 533 14840 roll -0.68 - - 2640 - 2.53 0.104 789 -560.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14862 812.6 -5.1 533 14866 done -0.68 - - 2640 - 2.40 0.084 2200 587.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15200 827.7 -4.5 539 15205 roll -0.68 - - 2640 - 2.53 0.104 799 -553.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15227 829.1 -5.6 539 15231 done -0.68 - - 2640 - 2.40 0.085 2201 584.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15565 843.9 -4.4 545 15569 roll -0.68 - - 2641 - 2.53 0.105 799 -554.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15592 845.3 -4.8 545 15596 done -0.68 - - 2640 - 2.40 0.087 2198 582.9 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15923 860.8 -4.7 551 15927 roll -0.68 - - 2640 - 2.53 0.106 798 -553.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15950 862.1 -5.4 551 15954 done -0.72 - - 2640 - 2.42 0.087 2201 579.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16281 878.3 -4.9 557 16285 roll -0.72 - - 2640 - 2.55 0.107 795 -551.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16313 880.0 -5.2 557 16317 done -0.72 - - 2640 - 2.42 0.088 2201 581.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16645 896.5 -5.0 563 16646 done -0.72 - - 2640 - - - 2201 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16948 911.9 -5.0 568 16953 roll -0.72 - - 2640 - 2.58 0.110 792 -546.1 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16981 913.7 -5.4 568 16986 done -0.76 - - 2640 - 2.45 0.090 2200 574.7 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17307 929.6 -4.8 574 17311 roll -0.76 - - 2640 - 2.58 0.110 790 -546.5 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17340 931.3 -5.0 574 17344 done -0.81 - - 2640 - 2.45 0.091 2200 575.5 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17665 949.7 -5.9 580 17670 roll -0.93 0.20 0.058 2596 -220.0 2.70 0.136 3607 521.1 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17796 958.7 -7.9 582 17801 done -0.77 0.20 0.093 2628 160.0 2.47 0.097 2211 -565.2 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18162 977.9 -5.2 588 18166 roll -0.77 - - 2628 - 2.60 0.117 786 -548.1 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18188 979.5 -5.8 588 18192 done -0.77 - - 2628 - 2.45 0.092 2200 577.1 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18402 begin apogee
18407 990.5 5.1 592 18511 done -0.23 0.70 0.077 2747 170.0 - - 2200 - - 100.80 1.472 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
18511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18512 begin climb
18514 991.8 - 593 18627 done 0.67 1.15 0.048 2945 172.2 - - 2199 - 117.3 109.32 1.430 2358 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
18888 966.4 9.0 600 18893 roll 0.37 0.35 0.095 2886 -168.6 2.70 0.125 3606 521.1 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18920 963.8 7.0 600 18926 done 0.26 0.17 0.097 2860 -152.9 2.55 0.096 2193 -554.1 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19246 945.9 5.4 606 19255 roll 0.27 - - 2859 - 2.55 0.117 790 -550.2 120.2 4.03 0.887 2346 -2.5 0.287 - - - - - - - - -
19289 943.2 6.7 606 19294 done 0.27 - - 2859 - 2.47 0.091 2206 573.3 120.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
19615 923.4 6.1 612 19620 roll 0.27 - - 2859 - 2.60 0.114 789 -545.0 120.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
19659 920.5 7.4 612 19663 done 0.27 - - 2859 - 2.45 0.091 2200 575.9 120.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
19979 899.9 6.5 618 19984 roll 0.27 - - 2859 - 2.60 0.114 782 -545.4 120.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20006 898.0 6.4 618 20010 done 0.27 - - 2859 - 2.45 0.090 2200 578.8 120.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20344 877.1 6.2 624 20345 done 0.27 - - 2859 - - - 2200 - 120.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20647 859.6 5.7 629 20651 roll 0.27 - - 2859 - 2.58 0.113 789 -546.9 120.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20695 856.6 6.6 629 20700 done 0.27 - - 2859 - 2.45 0.091 2202 576.7 120.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
21011 840.4 5.0 635 21030 roll 0.29 - - 2860 - 2.53 0.114 790 -558.1 135.4 14.25 1.316 2284 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
21058 838.0 4.7 635 21087 done 0.32 - - 2860 - 2.45 0.090 2208 578.8 162.4 24.73 1.345 2175 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
21443 819.2 4.8 642 21472 roll 0.43 0.15 0.066 2893 220.0 2.65 0.113 789 -535.5 185.0 21.60 1.331 2082 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
21523 814.0 7.6 643 21527 done 0.36 - - 2892 - 2.47 0.089 2201 571.7 185.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21870 789.8 7.1 649 21871 done 0.36 - - 2893 - - - 2201 - 185.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22173 766.1 7.8 654 22178 roll 0.36 - - 2893 - 2.58 0.112 790 -546.9 185.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22240 760.2 8.5 655 22245 done 0.30 0.15 0.097 2869 -160.0 2.42 0.088 2201 583.1 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22599 735.1 7.0 661 22603 roll 0.38 - - 2869 - 2.55 0.109 781 -556.9 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22654 731.0 7.6 661 22661 done 0.42 0.12 0.069 2895 216.7 2.42 0.087 2201 586.8 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22963 708.0 7.4 667 22968 roll 0.42 - - 2895 - 2.55 0.108 787 -554.5 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23013 704.2 7.1 667 23017 done 0.37 - - 2895 - 2.42 0.086 2207 586.8 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23322 683.3 6.7 672 23323 done 0.37 - - 2895 - - - 2207 - 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23625 661.9 7.1 677 23629 roll 0.37 - - 2895 - 2.55 0.107 786 -557.3 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23657 659.4 8.3 677 23662 done 0.32 0.15 0.096 2871 -160.0 2.40 0.084 2202 590.0 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23983 637.3 6.9 683 23987 roll 0.40 - - 2871 - 2.53 0.104 780 -562.1 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24010 635.2 6.6 683 24015 done 0.46 0.15 0.064 2902 206.7 2.42 0.084 2208 590.1 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24341 606.0 8.9 689 24342 done 0.46 - - 2902 - - - 2208 - 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24643 578.9 9.0 694 24648 roll 0.46 - - 2902 - 2.55 0.104 784 -558.4 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24710 572.8 7.9 695 24714 done 0.39 - - 2902 - 2.40 0.085 2205 592.1 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25075 543.6 7.9 701 25079 roll 0.39 - - 2902 - 2.53 0.102 787 -560.5 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25107 540.9 7.4 701 25112 done 0.33 0.17 0.094 2874 -164.7 2.40 0.084 2204 590.4 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25433 522.1 5.5 707 25437 roll 0.40 - - 2873 - 2.53 0.101 782 -562.1 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25471 520.0 5.3 707 25485 done 0.46 0.15 0.064 2905 213.3 2.40 0.084 2201 591.2 191.8 7.03 1.024 2055 -3.6 0.196 - - - - - - - - -
25794 499.4 6.5 713 25799 roll 0.46 - - 2905 - 2.50 0.101 788 -565.2 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25833 496.5 8.1 713 25837 done 0.40 - - 2905 - 2.40 0.082 2204 590.0 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26158 473.9 7.0 719 26163 roll 0.40 - - 2905 - 2.53 0.100 780 -562.8 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26214 469.6 7.4 719 26220 done 0.33 0.17 0.094 2876 -170.6 2.40 0.083 2199 591.2 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26523 450.9 6.1 725 26524 done 0.42 - - 2875 - - - 2200 - 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26826 432.4 6.1 730 26831 roll 0.51 0.15 0.064 2911 240.0 2.50 0.097 787 -565.2 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26875 428.6 7.0 730 26880 done 0.42 - - 2911 - 2.40 0.081 2201 589.2 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27185 404.9 7.7 735 27186 done 0.38 0.17 0.091 2882 -170.6 - - 2201 - 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27488 386.9 5.9 740 27492 roll 0.45 - - 2881 - 2.50 0.097 781 -568.0 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27543 383.3 6.4 740 27550 done 0.49 0.12 0.067 2908 225.0 2.40 0.080 2200 591.2 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27852 359.8 7.7 746 27853 done 0.49 - - 2908 - - - 2201 - 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28155 336.0 7.8 751 28159 roll 0.49 - - 2909 - 2.47 0.095 787 -572.5 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28221 330.8 6.4 752 28225 done 0.42 - - 2908 - 2.38 0.078 2201 594.1 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28586 306.0 6.7 758 28590 roll 0.42 - - 2909 - 2.47 0.094 784 -573.7 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28630 303.0 7.7 758 28635 done 0.37 0.15 0.094 2884 -166.7 2.40 0.077 2202 590.8 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28950 286.7 4.9 772 28973 roll 0.47 - - 2883 - 2.45 0.092 780 -580.4 209.4 16.02 1.002 1982 -4.6 0.142 - - - - - - - - -
29019 283.2 4.9 775 29042 done 0.55 0.20 0.054 2925 210.0 2.40 0.077 2202 592.5 228.5 16.90 0.987 1904 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
29349 257.9 8.1 791 29353 roll 0.55 - - 2925 - 2.47 0.091 780 -575.7 228.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
29395 254.1 7.4 793 29399 done 0.49 - - 2925 - 2.40 0.076 2199 591.2 228.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
29721 228.1 7.8 809 29725 roll 0.49 - - 2925 - 2.47 0.091 782 -573.7 228.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
29821 219.4 7.4 813 29828 done 0.42 0.20 0.089 2892 -165.0 2.38 0.075 2207 598.7 228.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
30136 198.3 6.5 829 30141 roll 0.52 - - 2892 - 2.47 0.088 780 -577.7 228.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
30203 193.9 5.9 832 30208 done 0.59 0.17 0.057 2930 223.5 2.40 0.074 2204 593.3 228.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
30524 169.4 7.7 848 30528 roll 0.59 - - 2930 - 2.45 0.088 786 -578.8 228.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
30579 164.5 8.1 850 30586 done 0.51 - - 2930 - 2.35 0.073 2208 605.1 228.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
30899 140.0 6.7 872 30903 roll 0.51 - - 2930 - 2.45 0.087 785 -580.8 228.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
30995 132.9 7.4 880 31000 done 0.47 0.15 0.093 2905 -166.7 2.38 0.073 2208 597.9 228.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
31320 113.8 5.0 910 31342 roll 0.60 0.12 0.067 2932 225.0 2.47 0.087 784 -576.5 243.0 13.10 0.877 1845 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
31359 111.3 5.4 913 31369 done 0.60 - - 2933 - 2.38 0.071 2197 593.7 245.6 4.18 0.624 1834 -2.6 0.051 - - - - - - - - -
31695 88.8 7.3 945 31699 roll 0.60 - - 2933 - 2.45 0.087 780 -578.4 245.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
31734 85.9 6.7 948 31738 done 0.60 - - 2933 - 2.38 0.072 2198 595.8 245.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
32072 63.6 5.9 1001 32078 roll 0.66 - - 2933 - 2.42 0.087 784 -584.3 245.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
32148 58.8 6.0 1014 32154 done 0.66 - - 2933 - 2.35 0.071 2203 603.8 245.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
32496 39.0 4.7 1074 32524 roll 0.79 0.17 0.056 2973 235.3 2.40 0.089 3608 585.4 271.7 21.77 0.844 1728 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
32569 35.4 6.3 1080 32574 done 0.79 - - 2973 - 2.35 0.067 2188 -604.3 271.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
32894 16.4 6.4 1110 32898 roll 0.79 - - 2973 - 2.35 0.078 786 -596.6 271.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
32962 11.8 6.9 1115 32968 done 0.75 - - 2973 - 2.33 0.063 2211 611.6 271.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
33125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33125 begin surface coast
33158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33158 begin surface
SM 1.24 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2214 - 350.04 37.30 0.798 1409 -8.5 0.001 - - - - - -