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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.71 of 91.80 AH used of 24V (61.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.54 of 61.20 AH used of 10V (81.14% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 75 | VBD | -1.64 | - | - | 136 | - | - | - | 1990 | - | -146.6 | -58.78 | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.6 | -5.7 | 11 | 122 | roll | -1.64 | 15.50 | 0.194 | 2624 | 160.5 | 2.62 | 0.073 | 3407 | 540.8 | -146.6 | -23.08 | - | 3777 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 22.2 | -9.5 | 41 | 262 | done | -1.64 | - | - | 2624 | - | 2.47 | 0.040 | 2007 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 41.0 | -9.9 | 59 | 458 | roll | -1.64 | - | - | 2624 | - | 2.60 | 0.059 | 587 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 50.4 | -9.9 | 67 | 553 | done | -1.64 | - | - | 2624 | - | 2.50 | 0.039 | 1999 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 82.0 | -9.9 | 97 | 875 | done | -1.64 | - | - | 2624 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | 103.6 | 9.4 | 118 | 1277 | done | -0.42 | 1.33 | 0.097 | 2889 | 199.2 | - | - | 2252 | - | - | 170.62 | 0.678 | 3178 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | 108.9 | - | 136 | 1460 | roll | 1.64 | 2.08 | 0.059 | 3345 | 219.2 | 2.72 | 0.071 | 3648 | 513.2 | 146.6 | 168.93 | 0.653 | 2580 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 80.3 | 11.3 | 168 | 1627 | done | 1.64 | - | - | 3345 | - | 2.47 | 0.039 | 2245 | -568.0 | 146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 46.7 | 10.6 | 199 | 1954 | done | 1.64 | - | - | 3345 | - | - | - | 2245 | - | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 27.1 | 10.3 | 217 | 2147 | roll | 1.64 | - | - | 3345 | - | 2.65 | 0.067 | 3655 | 532.1 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 21.2 | 11.0 | 221 | 2204 | done | 1.64 | - | - | 3345 | - | 2.53 | 0.038 | 2245 | -557.3 | 146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 6.2 | -0.5 | 257 | 2597 | VBD | 1.92 | 0.22 | 0.051 | 3401 | 254.5 | - | - | 2244 | - | 374.2 | 186.93 | 0.627 | 1701 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2598 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2782 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2782 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -13.12 | - | - | 132 | - | - | - | 1989 | - | 500.17 | 85.93 | 0.604 | 1139 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||