RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.91 of 91.80 AH used of 24V (88.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.04 of 61.20 AH used of 10V (85.22% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 79 VBD -1.24 - - 376 - - - 1876 - -146.0 -63.05 - 3009 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -10.1 11 111 roll -1.24 14.20 0.222 2453 146.3 2.40 0.044 3275 582.9 -146.0 -6.60 - 3356 -52.6 - - - - - - - - - -
331 63.0 -18.0 59 338 done -1.24 - - 2453 - 2.40 0.028 1885 -579.2 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
654 118.3 -16.4 99 660 roll -1.24 - - 2453 - 2.47 0.042 480 -568.8 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
692 124.3 -15.2 102 699 done -1.24 - - 2453 - 2.35 0.022 1873 592.8 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1017 169.8 -13.4 127 1022 roll -1.24 - - 2453 - 2.47 0.041 482 -563.2 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1125 184.3 -13.2 132 1130 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.024 1882 588.2 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1452 223.5 -11.5 148 1458 roll -1.24 - - 2453 - 2.42 0.038 3268 572.7 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1484 227.5 -12.6 149 1490 done -1.24 - - 2453 - 2.40 0.028 1877 -579.6 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1801 267.1 -12.6 165 1807 roll -1.24 - - 2453 - 2.53 0.054 486 -549.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1925 283.9 -13.8 170 1931 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.025 1878 584.9 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2256 327.3 -13.1 182 2262 roll -1.24 - - 2453 - 2.58 0.061 488 -538.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2305 334.0 -13.9 183 2310 done -1.24 - - 2453 - 2.40 0.031 1877 578.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2625 370.7 -11.0 191 2630 roll -1.24 - - 2453 - 2.60 0.067 487 -534.6 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2722 382.5 -11.9 193 2728 done -1.24 - - 2453 - 2.42 0.038 1874 573.1 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3037 415.5 -10.2 201 3043 roll -1.24 - - 2453 - 2.62 0.074 495 -526.3 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3086 420.8 -11.3 202 3091 done -1.24 - - 2453 - 2.45 0.042 1879 564.9 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3406 453.3 -10.1 210 3412 roll -1.24 - - 2453 - 2.50 0.049 3273 557.6 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3514 464.9 -10.6 212 3520 done -1.24 - - 2453 - 2.42 0.035 1891 -571.1 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3859 500.4 -10.4 221 3899 done -1.24 - - 2453 - - - 1891 - -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4222 537.8 -10.1 230 4228 roll -1.24 - - 2453 - 2.78 0.100 487 -505.0 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4292 545.6 -11.1 231 4298 done -1.24 - - 2453 - 2.55 0.060 1877 545.1 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4632 579.7 -10.0 240 4637 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.056 3283 551.4 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4680 584.8 -10.9 241 4686 done -1.24 - - 2453 - 2.47 0.040 1887 -565.2 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5001 617.5 -10.2 249 5006 roll -1.24 - - 2453 - 2.83 0.111 488 -494.3 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5093 627.8 -11.4 251 5098 done -1.24 - - 2453 - 2.60 0.068 1883 536.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5413 660.0 -9.9 259 5419 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.057 3277 551.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5483 667.2 -10.1 260 5489 done -1.24 - - 2453 - 2.47 0.039 1882 -564.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5823 699.4 -9.5 269 5828 roll -1.24 - - 2453 - 2.55 0.053 3281 548.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5851 702.1 -10.4 269 5856 done -1.24 - - 2453 - 2.50 0.041 1880 -560.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6191 733.3 -9.0 278 6230 done -1.24 - - 2453 - - - 1880 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6553 765.4 -8.7 287 6594 done -1.24 - - 2453 - - - 1880 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6917 796.6 -8.7 296 6922 roll -1.24 - - 2453 - 2.55 0.054 3279 548.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7009 805.0 -9.2 298 7014 done -1.24 - - 2453 - 2.47 0.041 1889 -562.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7329 832.7 -8.5 306 7335 roll -1.24 - - 2453 - 3.00 0.143 490 -466.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7394 838.8 -10.0 307 7399 done -1.24 - - 2453 - 2.70 0.091 1878 514.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7739 869.1 -8.8 316 7779 done -1.24 - - 2453 - - - 1878 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8102 902.2 -9.3 325 8142 done -1.24 - - 2453 - - - 1878 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8465 937.3 -9.8 334 8471 roll -1.24 - - 2453 - 3.10 0.156 490 -447.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
8487 939.4 -10.7 334 8492 done -1.24 - - 2453 - 2.75 0.100 1881 505.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
8831 972.4 -9.2 343 8871 done -1.24 - - 2453 - - - 1881 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
9035 990.8 9.3 348 9194 done -0.29 1.12 0.137 2659 183.9 - - 1880 - - 125.20 1.380 2756 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9196 992.8 1.3 352 9355 done 1.24 1.70 0.091 2995 197.6 - - 1881 - 146.0 127.07 1.328 2160 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
9677 934.7 13.8 364 9682 roll 1.24 - - 2995 - 2.55 0.056 3268 543.9 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9709 930.1 13.7 364 9715 done 1.24 - - 2994 - 2.53 0.042 1878 -549.4 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10043 883.2 13.8 373 10083 done 1.24 - - 2995 - - - 1879 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10406 835.3 13.0 382 10447 done 1.24 - - 2995 - - - 1879 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10770 789.3 12.5 391 10775 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.051 3269 545.1 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10797 786.0 12.4 391 10802 done 1.24 - - 2995 - 2.53 0.042 1870 -553.0 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11136 744.2 12.2 400 11141 roll 1.24 - - 2994 - 2.58 0.051 3274 544.2 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11190 737.1 13.7 401 11196 done 1.24 - - 2994 - 2.53 0.041 1874 -553.4 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11506 699.3 11.8 409 11511 roll 1.24 - - 2995 - 3.00 0.140 482 -464.0 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11527 696.7 12.2 409 11533 done 1.24 - - 2995 - 2.67 0.079 1876 522.1 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11872 653.2 12.5 418 11877 roll 1.24 - - 2995 - 2.55 0.054 3277 549.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11910 648.4 13.2 418 11915 done 1.24 - - 2995 - 2.50 0.040 1879 -559.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12239 606.6 12.8 427 12278 done 1.24 - - 2995 - - - 1879 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12601 558.2 13.6 436 12607 roll 1.24 - - 2995 - 2.88 0.114 476 -487.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12617 555.9 13.9 436 12623 done 1.24 - - 2995 - 2.60 0.066 1876 538.5 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12927 514.6 13.3 444 12933 roll 1.24 - - 2995 - 2.53 0.051 3268 550.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12998 505.5 12.8 445 13003 done 1.24 - - 2995 - 2.47 0.039 1880 -561.9 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13337 464.2 11.9 454 13342 roll 1.24 - - 2995 - 2.80 0.101 475 -501.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13387 458.1 12.8 455 13392 done 1.24 - - 2995 - 2.55 0.056 1872 547.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13707 422.5 10.6 463 13713 roll 1.24 - - 2995 - 2.53 0.050 3272 553.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13772 415.3 11.6 464 13777 done 1.24 - - 2995 - 2.50 0.039 1872 -560.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14117 377.5 11.0 473 14157 done 1.24 - - 2995 - - - 1872 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14480 335.3 12.1 482 14485 roll 1.24 - - 2995 - 2.67 0.081 475 -523.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14507 331.8 14.0 482 14512 done 1.24 - - 2995 - 2.45 0.036 1872 570.2 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14826 293.5 11.8 491 14846 done 1.24 - - 2995 - - - 1879 - 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15152 260.7 8.8 507 15173 done 1.24 - - 2995 - - - 1879 - 170.7 18.15 0.944 2060 -5.0 0.145 - - - - - - - - -
15479 227.9 11.0 523 15485 roll 1.27 - - 2994 - 2.60 0.057 470 -541.9 170.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15495 225.8 11.7 523 15501 done 1.27 - - 2995 - 2.42 0.028 1868 577.7 170.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15806 188.1 12.2 539 15812 roll 1.27 - - 2995 - 2.50 0.045 3273 562.0 170.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15871 179.6 12.8 542 15877 done 1.27 - - 2995 - 2.47 0.035 1871 -567.6 170.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16191 144.7 9.3 560 16214 roll 1.27 - - 2995 - 2.55 0.054 473 -548.2 186.5 12.00 0.835 1994 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
16284 135.9 10.1 568 16290 done 1.29 - - 2995 - 2.42 0.025 1876 579.8 186.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16603 106.1 10.2 599 16609 roll 1.29 - - 2995 - 2.53 0.049 478 -552.6 186.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16658 100.0 10.2 604 16664 done 1.29 - - 2995 - 2.38 0.025 1869 584.5 186.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16975 72.2 8.2 644 17011 roll 1.29 - - 2995 - 2.55 0.047 468 -549.4 225.3 30.20 0.690 1837 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
17028 68.0 8.3 653 17064 done 1.33 0.08 0.041 3023 350.0 2.42 0.024 1872 580.2 261.5 28.02 0.672 1688 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
17370 33.7 10.3 719 17377 roll 1.38 - - 3023 - 2.45 0.037 3270 570.6 261.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17394 31.5 9.7 723 17407 done 1.38 - - 3023 - 2.42 0.030 1878 -575.2 268.9 5.03 0.685 1660 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
17715 2.2 11.1 785 17721 roll 1.39 - - 3023 - 2.53 0.049 470 -556.5 268.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -