RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  1875 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  45 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  2 SM_CC  450 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  356 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3711 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2757 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  37
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -14555.923 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  377 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3703 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2730 PRESSURE_YINT  -2.5003543 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_G  0.0043703876
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064488273
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.4672983e-05
MASS  52005 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.4770688e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9465914
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1398212
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  227 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00069683255
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00012871293
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1880 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013438,1919.853,-15801.188,42,0.8,42 TGT_NAME  WPT1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  1925.000,-15815.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.255,0.046
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  59746.9,-153.4,-229.9,-70385.3,2231.1
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  16360.6,-310.3,-59.7,-17838.4,4475.6
GPS2  014241,1919.996,-15801.122,16,1.3,17,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.6,25950,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.246 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.020505 _24V_AH  23.4,10.912
SM_CCo  17764,139.02,0.563,0,0,922,450.13 _10V_AH  10.1,9.043
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  40642,790
HUMID  1691 CFSIZE  260165632,255414272
INTERNAL_PRESSURE  7.17801 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.80 GPS  050706,064407,1921.866,-15802.625,41,3.0,79,9.6
XPDR_PINGS  10

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28222150.29 SBE_CT2533241422.91
Roll_motor173155631.13 SBE_O2172919768.88
VBD_pump_during_apogee345137911161.19 WL_BB2F15101053712.20
VBD_pump_during_surface1395621831.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103156.75
Iridium_during_connect66160248.51
Iridium_during_xfer186223970.68
Transponder_ping242024.57
GPS645032.79
TT869219138.39
LPSleep122302270.52
TT8_Active92319184.67
TT8_Sampling4175391678.44
TT8_CF845645211.11
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits212812257.95
GPS_charging000.00
Compass36698296.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.24 -146.0 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -63.05 0.000 2 0.000 0.000 376 1876 3009
80 -1.24 -146.0 3.5 -10.1 11 111 14.20 2.40 -6.60 0.000 4 0.222 0.044 2453 3275 3356
331 -1.24 -146.0 63.0 -18.0 59 338 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 1885 3361
654 -1.24 -146.0 118.3 -16.4 99 660 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 480 3365
692 -1.24 -146.0 124.3 -15.2 102 699 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2453 1873 3365
1017 -1.24 -146.0 169.8 -13.4 127 1022 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 482 3371
1125 -1.24 -146.0 184.3 -13.2 132 1130 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 1882 3372
1452 -1.24 -146.0 223.5 -11.5 148 1458 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 3268 3375
1484 -1.24 -146.0 227.5 -12.6 149 1490 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 1877 3376
1801 -1.24 -146.0 267.1 -12.6 165 1807 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 486 3377
1925 -1.24 -146.0 283.9 -13.8 170 1931 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 1878 3377
2256 -1.24 -146.0 327.3 -13.1 182 2262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 488 3377
2305 -1.24 -146.0 334.0 -13.9 183 2310 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 1877 3377
2625 -1.24 -146.0 370.7 -11.0 191 2630 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 487 3375
2722 -1.24 -146.0 382.5 -11.9 193 2728 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 1874 3374
3037 -1.24 -146.0 415.5 -10.2 201 3043 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2453 495 3372
3086 -1.24 -146.0 420.8 -11.3 202 3091 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 1879 3371
3406 -1.24 -146.0 453.3 -10.1 210 3412 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 3273 3369
3514 -1.24 -146.0 464.9 -10.6 212 3520 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 1891 3367
3859 -1.24 -146.0 500.4 -10.4 221 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1891 3364
4222 -1.24 -146.0 537.8 -10.1 230 4228 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2453 487 3361
4292 -1.24 -146.0 545.6 -11.1 231 4298 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2453 1877 3360
4632 -1.24 -146.0 579.7 -10.0 240 4637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 3283 3357
4680 -1.24 -146.0 584.8 -10.9 241 4686 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 1887 3356
5001 -1.24 -146.0 617.5 -10.2 249 5006 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2453 488 3354
5093 -1.24 -146.0 627.8 -11.4 251 5098 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2453 1883 3353
5413 -1.24 -146.0 660.0 -9.9 259 5419 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 3277 3350
5483 -1.24 -146.0 667.2 -10.1 260 5489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 1882 3350
5823 -1.24 -146.0 699.4 -9.5 269 5828 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 3281 3348
5851 -1.24 -146.0 702.1 -10.4 269 5856 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 1880 3347
6191 -1.24 -146.0 733.3 -9.0 278 6230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1880 3346
6553 -1.24 -146.0 765.4 -8.7 287 6594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1880 3344
6917 -1.24 -146.0 796.6 -8.7 296 6922 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 3279 3342
7009 -1.24 -146.0 805.0 -9.2 298 7014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 1889 3341
7329 -1.24 -146.0 832.7 -8.5 306 7335 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2453 490 3340
7394 -1.24 -146.0 838.8 -10.0 307 7399 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2453 1878 3340
7739 -1.24 -146.0 869.1 -8.8 316 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1878 3339
8102 -1.24 -146.0 902.2 -9.3 325 8142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1878 3337
8465 -1.24 -146.0 937.3 -9.8 334 8471 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2453 490 3336
8487 -1.24 -146.0 939.4 -10.7 334 8492 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2453 1881 3336
8831 -1.24 -146.0 972.4 -9.2 343 8871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1881 3335
9035 -0.29 0.0 990.8 9.3 348 9194 1.12 0.00 125.20 1.380 6 0.137 0.000 2659 1880 2756
9196 1.24 146.0 992.8 1.3 352 9355 1.70 0.00 127.07 1.328 6 0.091 0.000 2995 1881 2160
9677 1.24 146.0 934.7 13.8 364 9682 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2995 3268 2158
9709 1.24 146.0 930.1 13.7 364 9715 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2994 1878 2157
10043 1.24 146.0 883.2 13.8 373 10083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1879 2156
10406 1.24 146.0 835.3 13.0 382 10447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1879 2156
10770 1.24 146.0 789.3 12.5 391 10775 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2994 3269 2155
10797 1.24 146.0 786.0 12.4 391 10802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2995 1870 2155
11136 1.24 146.0 744.2 12.2 400 11141 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2994 3274 2155
11190 1.24 146.0 737.1 13.7 401 11196 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2994 1874 2155
11506 1.24 146.0 699.3 11.8 409 11511 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2995 482 2155
11527 1.24 146.0 696.7 12.2 409 11533 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2995 1876 2154
11872 1.24 146.0 653.2 12.5 418 11877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2995 3277 2154
11910 1.24 146.0 648.4 13.2 418 11915 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2995 1879 2153
12239 1.24 146.0 606.6 12.8 427 12278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1879 2153
12601 1.24 146.0 558.2 13.6 436 12607 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2995 476 2153
12617 1.24 146.0 555.9 13.9 436 12623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2995 1876 2153
12927 1.24 146.0 514.6 13.3 444 12933 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2995 3268 2153
12998 1.24 146.0 505.5 12.8 445 13003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2995 1880 2153
13337 1.24 146.0 464.2 11.9 454 13342 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2995 475 2153
13387 1.24 146.0 458.1 12.8 455 13392 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2995 1872 2153
13707 1.24 146.0 422.5 10.6 463 13713 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2995 3272 2153
13772 1.24 146.0 415.3 11.6 464 13777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2995 1872 2153
14117 1.24 146.0 377.5 11.0 473 14157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1872 2153
14480 1.24 146.0 335.3 12.1 482 14485 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2995 475 2152
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