prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.14 of 150.00 AH used of 24V (87.91% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 6.80 of 80.00 AH used of 10V (91.50% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 698.86 (beyond SM_CC=500) | • surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 89 | VBD | -1.15 | - | - | 678 | - | - | - | 2090 | - | -132.0 | -61.92 | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.2 | -1.7 | 10 | 134 | roll | -1.15 | 12.90 | 0.276 | 2010 | 103.3 | 3.03 | 0.074 | 641 | -478.2 | -132.0 | -18.23 | - | 3875 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 39.2 | -13.4 | 48 | 393 | done | -1.15 | - | - | 2010 | - | 2.72 | 0.038 | 2058 | 521.0 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 48.3 | -13.1 | 55 | 462 | roll | -1.07 | 0.15 | 0.152 | 2031 | 140.0 | 2.85 | 0.058 | 647 | -495.1 | -132.0 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 62.0 | -12.5 | 64 | 569 | done | -1.00 | - | - | 2031 | - | 2.75 | 0.041 | 2066 | 516.0 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 77.6 | -11.5 | 76 | 704 | roll | -0.98 | 0.15 | 0.153 | 2055 | 160.0 | 3.03 | 0.090 | 3463 | 461.1 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 85.0 | -10.7 | 81 | 773 | done | -0.97 | - | - | 2054 | - | 2.75 | 0.039 | 2041 | -517.1 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 98.1 | -9.9 | 94 | 906 | roll | -1.01 | - | - | 2055 | - | 3.00 | 0.076 | 3464 | 474.3 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 104.9 | -9.8 | 99 | 974 | done | -1.05 | - | - | 2055 | - | 2.75 | 0.041 | 2052 | -513.5 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | 107.6 | 10.2 | 102 | 1117 | done | -0.21 | 0.95 | 0.129 | 2221 | 174.7 | - | - | 1860 | - | - | 112.75 | 0.679 | 3335 | -4.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | 111.2 | - | 114 | 1244 | roll | 1.15 | 1.58 | 0.074 | 2519 | 188.6 | 3.28 | 0.103 | 463 | -425.9 | 132.0 | 112.10 | 0.665 | 2796 | -4.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 98.9 | 14.2 | 128 | 1284 | done | 1.15 | - | - | 2518 | - | 2.90 | 0.050 | 1873 | 486.2 | 132.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 80.9 | 13.1 | 140 | 1419 | roll | 0.96 | 0.22 | 0.138 | 2484 | -154.5 | 3.12 | 0.089 | 3282 | 451.6 | 132.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 69.5 | 11.6 | 148 | 1516 | done | 0.81 | 0.25 | 0.141 | 2448 | -144.0 | 2.85 | 0.049 | 1879 | -492.3 | 132.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 59.7 | 8.0 | 160 | 1684 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.151 | 2427 | -140.0 | 3.03 | 0.066 | 3277 | 461.4 | 170.6 | 31.73 | 0.664 | 2638 | -4.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 34.6 | 8.5 | 186 | 1973 | done | 0.74 | - | - | 2427 | - | 2.85 | 0.048 | 1864 | -495.8 | 199.8 | 23.98 | 0.660 | 2519 | -5.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 25.9 | 9.3 | 195 | 2054 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.058 | 2455 | 233.3 | 3.00 | 0.065 | 3282 | 472.7 | 213.6 | 11.10 | 0.666 | 2462 | -5.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 12.9 | 10.0 | 211 | 2169 | done | 0.92 | - | - | 2454 | - | 2.88 | 0.049 | 1865 | -492.0 | 213.6 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 6.2 | 8.3 | 224 | 2269 | roll | 0.94 | - | - | 2453 | - | 3.05 | 0.062 | 3282 | 464.6 | 245.5 | 25.83 | 0.647 | 2333 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2353 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2355 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -7.28 | 9.12 | 0.044 | 673 | -195.2 | - | - | 2050 | - | 700.58 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||