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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.38 of 91.80 AH used of 24V (95.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.10 of 61.20 AH used of 10V (98.20% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 673.59 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 4.8 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 104 | VBD | -1.47 | - | - | 718 | - | - | - | 2509 | - | -141.7 | -80.18 | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.1 | -4.4 | 12 | 135 | roll | -1.47 | 8.68 | 0.262 | 1894 | 135.5 | 2.30 | 0.066 | 3778 | 551.7 | -141.7 | -11.85 | - | 3923 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 51.0 | -16.8 | 45 | 394 | done | -1.47 | - | - | 1894 | - | 2.20 | 0.043 | 2522 | -570.9 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 72.5 | -16.4 | 58 | 522 | done | -1.47 | - | - | 1894 | - | - | - | 2519 | - | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 93.5 | -16.6 | 70 | 649 | done | -1.47 | - | - | 1894 | - | - | - | 2520 | - | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | 104.2 | 16.8 | 76 | 834 | done | -0.33 | 1.40 | 0.166 | 2139 | 175.0 | - | - | 2704 | - | - | 112.95 | 0.669 | 3345 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | 109.1 | - | 88 | 953 | roll | 1.47 | 1.95 | 0.094 | 2539 | 205.1 | 1.98 | 0.046 | 3778 | 542.4 | 141.7 | 108.38 | 0.648 | 2767 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 58.9 | 20.4 | 115 | 1148 | done | 1.47 | - | - | 2539 | - | 1.85 | 0.028 | 2680 | -593.5 | 141.7 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 33.5 | 18.1 | 128 | 1284 | done | 1.47 | - | - | 2539 | - | - | - | 2680 | - | 141.7 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 22.6 | 17.2 | 134 | 1348 | done | 1.47 | - | - | 2539 | - | - | - | 2677 | - | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 11.6 | 16.8 | 144 | 1420 | roll | 1.47 | - | - | 2539 | - | 1.95 | 0.045 | 3783 | 567.2 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -6.86 | 8.40 | 0.057 | 715 | -217.1 | - | - | 2496 | - | 676.29 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||