DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.81 of 150.00 AH used of 24V (91.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.37 of 100.00 AH used of 10V (93.63% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -1.05 - - 335 - - - 2233 - -146.0 -56.45 - 2718 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.7 9 116 roll -1.05 8.48 0.257 2418 245.6 2.30 0.092 3604 596.1 -146.0 -20.35 - 3400 -33.5 - - - - - - - - - -
230 29.6 -14.2 35 237 done -0.77 0.22 0.161 2489 322.7 2.20 0.053 2214 -631.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
573 61.4 -8.3 96 580 roll -0.77 - - 2482 - 2.28 0.075 3606 610.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
641 67.4 -9.2 108 647 done -0.77 - - 2483 - 2.17 0.051 2216 -640.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
984 96.9 -8.7 169 989 done -0.77 - - 2483 - - - 2215 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1311 123.4 -7.8 190 1312 done -0.77 - - 2483 - - - 2216 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1620 147.5 -7.9 205 1624 roll -0.77 - - 2475 - 2.25 0.077 3599 614.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1692 153.7 -8.6 208 1696 done -0.77 - - 2475 - 2.17 0.054 2224 -633.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
2018 181.3 -8.5 224 2020 done -0.77 - - 2475 - - - 2224 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2328 206.7 -8.0 239 2329 done -0.77 - - 2475 - - - 2224 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2637 230.2 -7.4 254 2641 roll -0.77 - - 2465 - 2.22 0.078 3596 618.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2652 231.4 -7.6 254 2661 done -0.77 0.08 0.154 2489 300.0 2.17 0.054 2219 -634.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2969 253.7 -7.0 270 2972 roll -0.85 - - 2490 - 2.25 0.067 816 -623.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3029 258.1 -7.1 272 3036 done -0.90 - - 2481 - 2.33 0.064 2247 614.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3345 280.2 -7.2 288 3347 done -0.95 0.12 0.084 2430 -425.0 - - 2247 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3654 307.5 -8.6 303 3656 done -0.82 0.17 0.155 2478 282.4 - - 2247 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3963 328.0 -6.7 318 3967 roll -0.88 - - 2478 - 2.33 0.067 816 -614.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3995 330.2 -6.9 319 4000 done -0.88 - - 2470 - 2.33 0.064 2231 607.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4317 352.7 -6.7 335 4318 done -0.88 - - 2470 - - - 2231 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4626 373.1 -6.7 350 4627 done -0.88 - - 2470 - - - 2230 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4935 392.4 -6.2 365 4936 done -0.88 - - 2470 - - - 2230 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5263 412.6 -6.2 376 5264 done -0.93 - - 2470 - - - 2230 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5587 433.4 -6.4 384 5589 done -0.97 0.10 0.089 2426 -440.0 - - 2230 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5912 460.4 -8.5 392 5914 done -0.85 0.17 0.152 2475 288.2 - - 2230 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6237 480.6 -6.1 400 6241 roll -0.93 - - 2475 - 2.28 0.064 820 -618.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6269 482.7 -6.2 400 6274 done -0.93 - - 2467 - 2.30 0.061 2231 613.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6606 504.6 -6.5 409 6610 roll -0.93 - - 2467 - 2.28 0.064 812 -622.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6650 507.6 -6.5 410 6654 done -0.93 - - 2457 - 2.28 0.060 2234 623.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6979 530.4 -6.9 418 6983 roll -0.93 - - 2457 - 2.28 0.063 817 -621.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6994 531.7 -7.0 418 6999 done -0.93 - - 2446 - 2.30 0.060 2233 615.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7307 555.0 -7.6 426 7308 done -0.93 - - 2446 - - - 2233 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7633 579.2 -7.4 434 7634 done -0.93 - - 2446 - - - 2233 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7957 602.5 -7.1 442 7958 done -0.93 - - 2446 - - - 2233 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8282 624.4 -6.7 450 8283 done -0.93 - - 2446 - - - 2233 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8607 645.5 -6.6 458 8608 done -0.93 - - 2446 - - - 2233 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8932 666.9 -6.6 466 8933 done -0.93 - - 2446 - - - 2233 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9257 688.6 -6.8 474 9258 done -0.93 - - 2446 - - - 2233 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9582 711.4 -7.1 482 9583 done -0.93 - - 2446 - - - 2233 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9907 734.3 -7.0 490 9908 done -0.93 - - 2446 - - - 2233 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10232 755.7 -6.4 498 10233 done -0.93 - - 2446 - - - 2233 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10557 776.2 -6.2 506 10558 done -0.93 - - 2446 - - - 2233 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10881 796.0 -6.1 514 10886 roll -0.93 - - 2436 - 2.15 0.077 3596 634.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10902 797.3 -7.3 514 10907 done -0.93 - - 2436 - 2.15 0.051 2216 -641.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11251 820.6 -6.6 523 11253 done -0.87 0.12 0.158 2469 275.0 - - 2216 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11576 838.3 -5.3 531 11580 roll -0.95 - - 2469 - 2.20 0.065 824 -632.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11598 839.5 -5.6 531 11603 done -1.00 0.08 0.096 2422 -587.5 2.28 0.061 2229 616.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11945 864.8 -7.3 540 11947 done -0.91 0.15 0.160 2463 273.3 - - 2229 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12270 882.6 -5.3 548 12271 done -0.98 - - 2463 - - - 2229 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12595 899.9 -5.5 556 12600 roll -1.04 0.12 0.085 2415 -400.0 2.28 0.064 816 -619.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12638 903.2 -7.6 557 12643 done -0.87 0.15 0.143 2466 340.0 2.30 0.062 2228 613.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12962 921.2 -5.5 565 12963 done -0.96 - - 2466 - - - 2228 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13287 938.9 -5.6 573 13292 roll -1.03 0.12 0.084 2417 -408.3 2.25 0.064 827 -622.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13308 940.4 -7.3 573 13313 done -0.96 0.10 0.140 2442 250.0 2.28 0.063 2228 614.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13650 962.8 -6.5 582 13653 roll -0.96 - - 2442 - 2.25 0.065 826 -623.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13665 964.0 -6.6 582 13669 done -0.96 - - 2433 - 2.28 0.062 2227 614.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13978 982.0 -5.0 590 13982 roll -1.12 - - 2433 - 2.25 0.064 825 -623.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
14104 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14105 begin apogee
14110 982.1 0.4 592 14241 done -0.31 0.45 0.102 2587 342.2 - - 1776 - - 127.80 1.470 2800 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
14242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14242 begin climb
14243 981.9 - 596 14382 roll 1.05 0.90 0.094 2884 330.0 2.58 0.069 3178 543.4 146.0 129.27 1.399 2203 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
14404 967.7 12.7 599 14412 done 0.62 0.32 0.146 2793 -284.4 2.47 0.054 1779 -566.4 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14735 942.4 7.4 608 14739 roll 0.62 - - 2801 - 2.45 0.070 359 -579.6 147.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14774 939.3 7.4 609 14783 done 0.67 - - 2801 - 2.42 0.055 1784 588.8 150.6 4.10 0.869 2186 -2.4 0.284 - - - - - - - - -
15102 914.0 7.8 617 15106 roll 0.67 - - 2801 - 2.28 0.071 3180 612.3 150.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15146 910.2 8.5 618 15151 done 0.52 0.17 0.142 2764 -217.6 2.30 0.055 1755 -619.6 150.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15475 890.5 5.9 626 15523 roll 0.74 0.17 0.077 2832 400.0 2.50 0.071 3191 574.4 197.4 41.67 1.385 1995 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
15550 883.6 10.6 627 15555 done 0.54 0.20 0.133 2766 -330.0 2.40 0.056 1774 -590.4 197.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15887 862.7 5.9 636 15930 done 0.80 0.20 0.070 2850 420.0 - - 1774 - 242.6 40.22 1.361 1810 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
16253 821.4 11.5 645 16257 roll 0.65 0.20 0.135 2802 -240.0 2.40 0.069 360 -589.2 242.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16284 818.3 8.4 645 16291 done 0.75 - - 2802 - 2.40 0.056 1769 587.1 242.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16615 792.6 7.8 654 16620 roll 0.83 0.12 0.081 2854 433.3 2.30 0.071 3184 615.2 242.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16670 786.1 14.0 655 16675 done 0.55 0.25 0.138 2774 -320.0 2.33 0.056 1763 -609.9 242.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16983 766.2 6.0 663 17025 done 0.83 0.20 0.070 2853 395.0 - - 1762 - 286.9 38.47 1.326 1630 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
17347 723.1 12.3 672 17352 roll 0.70 0.17 0.133 2813 -235.3 2.38 0.071 357 -590.3 286.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17374 720.2 10.6 672 17378 done 0.75 - - 2813 - 2.40 0.056 1795 599.2 286.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17710 690.1 9.0 681 17714 roll 0.81 - - 2813 - 2.25 0.071 3183 616.9 286.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17748 686.3 10.2 681 17755 done 0.81 - - 2822 - 2.30 0.055 1766 -616.1 286.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18079 655.3 9.3 690 18083 roll 0.81 - - 2832 - 2.35 0.071 351 -602.1 286.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18106 652.7 9.2 690 18110 done 0.86 - - 2832 - 2.38 0.056 1776 598.7 286.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18448 619.1 10.0 699 18452 roll 0.86 - - 2833 - 2.25 0.071 3180 624.0 286.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18497 613.3 13.0 700 18502 done 0.73 0.08 0.138 2817 -200.0 2.28 0.056 1769 -618.9 286.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
18822 584.2 8.8 708 18826 roll 0.78 - - 2825 - 2.33 0.071 352 -608.2 286.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
18854 581.1 9.5 708 18859 done 0.89 0.05 0.082 2859 680.0 2.35 0.056 1771 603.8 286.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19190 540.3 12.5 717 19195 roll 0.74 0.15 0.142 2816 -286.7 2.25 0.070 3184 628.0 286.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19222 536.7 11.0 717 19229 done 0.68 - - 2824 - 2.28 0.055 1764 -622.8 286.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19552 505.9 9.2 726 19556 roll 0.68 - - 2835 - 2.30 0.071 363 -609.1 286.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19590 502.1 10.1 726 19599 done 0.76 - - 2834 - 2.33 0.056 1774 605.6 286.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19922 468.9 10.2 735 19925 roll 0.76 - - 2835 - 2.25 0.071 3192 630.2 286.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19971 463.2 10.8 736 19976 done 0.63 0.15 0.131 2794 -273.3 2.28 0.055 1769 -624.1 286.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20295 439.3 7.2 744 20306 roll 0.83 0.15 0.074 2862 453.3 2.33 0.069 355 -606.9 294.3 5.43 0.897 1600 -2.8 0.146 - - - - - - - - -
20334 435.4 11.0 745 20338 done 0.83 0.10 0.138 2834 -280.0 2.30 0.055 1772 616.1 294.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
20662 401.4 10.4 753 20666 roll 0.83 - - 2834 - 2.25 0.070 3195 632.4 294.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20707 396.3 11.4 754 20711 done 0.73 0.12 0.142 2807 -225.0 2.25 0.055 1765 -635.6 294.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
21032 368.0 8.4 770 21037 roll 0.86 0.12 0.081 2867 500.0 2.30 0.069 355 -613.0 294.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
21070 363.8 12.0 772 21075 done 0.86 0.10 0.139 2839 -280.0 2.30 0.055 1784 621.3 294.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
21401 329.3 10.4 788 21405 roll 0.86 - - 2839 - 2.20 0.070 3181 635.0 294.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
21433 325.7 11.4 789 21438 done 0.78 - - 2847 - 2.25 0.054 1763 -630.2 294.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
21754 291.2 10.7 805 21758 roll 0.78 - - 2857 - 2.28 0.068 360 -615.4 294.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21825 283.3 10.7 808 21831 done 0.78 0.08 0.123 2828 -362.5 2.30 0.054 1770 613.0 294.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22152 255.0 8.5 824 22156 roll 0.88 - - 2828 - 2.22 0.068 3191 640.1 294.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22201 250.2 9.5 826 22206 done 0.88 - - 2836 - 2.25 0.054 1766 -633.3 294.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22528 221.4 8.8 842 22533 roll 0.96 0.10 0.091 2888 520.0 2.28 0.067 361 -616.2 294.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22576 216.1 11.7 844 22582 done 0.89 0.10 0.129 2852 -360.0 2.30 0.054 1774 614.3 294.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22897 186.1 9.2 860 22901 roll 0.89 - - 2852 - 2.22 0.070 3190 637.8 294.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22924 183.4 10.3 861 22928 done 0.89 - - 2858 - 2.25 0.054 1767 -632.4 294.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23251 154.2 8.4 877 23255 roll 0.93 - - 2867 - 2.28 0.070 361 -616.7 294.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23300 149.8 7.7 879 23305 done 1.01 - - 2867 - 2.30 0.054 1769 612.2 294.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23627 121.8 8.4 895 23631 roll 1.01 - - 2868 - 2.22 0.071 3186 638.3 294.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23654 119.0 8.6 896 23658 done 0.95 - - 2877 - 2.25 0.056 1768 -630.2 294.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23978 89.6 8.8 925 23984 roll 0.95 - - 2886 - 2.30 0.072 360 -612.2 294.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24037 84.4 9.2 935 24044 done 0.95 - - 2886 - 2.30 0.057 1787 620.4 294.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24380 50.4 9.0 996 24386 done 0.95 - - 2886 - - - 1786 - 294.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
24723 22.1 6.2 1057 24761 done 1.11 - - 2885 - - - 1786 - 332.6 33.47 0.913 1444 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
25057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25057 begin surface coast
25126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25126 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.67 - - 337 - - - 2239 - 350.04 12.95 0.852 1373 -5.5 0.002 - - - - - -