Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.27 of 91.80 AH used of 24V (82.28% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 7.55 of 61.20 AH used of 10V (87.66% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 49.2 m at 575.3 m, depth 624 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.10 - - 47 - - - 2658 - -146.6 -55.08 - 3500 - - - - - - - - - - -
80 6.2 -11.8 3 102 roll -1.10 12.25 0.163 2194 175.3 2.65 0.058 1229 -539.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
216 27.6 -8.3 9 221 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.067 2648 535.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
543 54.2 -7.9 25 546 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.091 3787 517.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
649 63.5 -8.5 29 656 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.049 2637 -561.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
967 90.3 -8.7 45 971 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.084 3792 520.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1017 94.8 -8.7 47 1020 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.047 2644 -560.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1338 121.6 -7.9 63 1339 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1648 145.5 -7.7 78 1651 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3785 518.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1698 149.6 -7.8 80 1703 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.047 2649 -559.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2025 174.2 -7.9 96 2026 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2335 198.5 -7.7 111 2336 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2644 223.4 -8.1 126 2647 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3792 519.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2683 226.9 -8.6 127 2689 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.047 2640 -562.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2999 254.0 -8.6 143 3000 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3308 281.4 -8.6 158 3311 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3783 519.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3354 285.3 -8.7 160 3357 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.049 2648 -559.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3687 312.2 -7.7 176 3688 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3996 335.3 -7.6 191 3999 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3792 520.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4035 338.4 -7.7 192 4041 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.049 2644 -560.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4351 361.3 -7.4 208 4352 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4660 384.1 -7.3 223 4663 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3784 518.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4699 387.1 -7.7 224 4705 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.049 2649 -559.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5015 409.2 -7.0 240 5016 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5324 432.2 -7.6 255 5328 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3784 523.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5357 434.8 -8.0 256 5361 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.049 2649 -559.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5679 458.3 -7.2 272 5680 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5988 480.4 -7.2 287 5991 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3784 524.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6079 487.2 -7.6 291 6083 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.050 2650 -558.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6412 511.2 -7.7 307 6415 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3787 524.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6485 516.7 -7.2 310 6489 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.049 2636 -561.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6812 538.8 -6.7 326 6813 done -1.10 - - 2194 - - - 2635 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7122 558.4 -6.2 341 7125 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3787 523.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7178 562.3 -6.7 343 7181 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.050 2651 -559.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7499 584.0 -7.3 359 7503 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.068 1240 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7567 589.1 -7.1 362 7572 done -1.10 - - 2194 - 2.58 0.059 2653 547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7889 611.1 -6.5 378 7892 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.094 3780 519.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7936 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7936 begin apogee
7948 614.7 7.8 380 8073 done -0.42 0.73 0.083 2345 206.8 - - 1798 - - 121.78 1.071 2902 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
8074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8074 begin climb
8077 620.2 - 386 8205 roll 1.10 1.58 0.064 2678 210.8 2.75 0.071 388 -512.7 146.6 119.53 1.052 2304 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
8340 614.7 4.5 398 8390 done 1.17 - - 2678 - 2.55 0.039 1827 564.3 199.8 44.42 1.042 2087 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
8710 595.5 5.2 416 8741 roll 1.20 0.10 0.049 2715 370.0 2.60 0.065 3198 527.3 228.8 25.20 1.057 1969 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
8928 580.6 7.6 426 8932 done 1.20 - - 2715 - 2.58 0.054 1793 -544.6 228.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9254 558.9 6.8 442 9259 roll 1.20 - - 2715 - 2.62 0.070 386 -537.0 228.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9355 551.2 8.2 446 9362 done 1.20 - - 2715 - 2.50 0.041 1794 563.2 228.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9671 526.8 7.4 462 9675 roll 1.20 - - 2715 - 2.60 0.065 3204 542.3 228.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9890 510.9 7.5 472 9895 done 1.20 - - 2715 - 2.58 0.054 1792 -547.3 228.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10217 487.8 7.1 488 10222 roll 1.20 - - 2715 - 2.62 0.062 3209 540.8 228.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10290 482.2 7.7 491 10294 done 1.20 - - 2715 - 2.58 0.051 1788 -550.8 228.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10606 460.1 6.8 506 10611 roll 1.20 - - 2715 - 2.60 0.060 3205 545.0 228.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10656 456.4 8.2 508 10661 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.049 1793 -553.7 228.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10972 434.2 7.2 523 10977 roll 1.20 - - 2715 - 2.60 0.060 3207 543.8 228.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11023 430.3 7.9 525 11027 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.050 1793 -554.5 228.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11339 407.1 7.4 540 11343 roll 1.20 - - 2715 - 2.60 0.061 3206 543.5 228.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11405 402.0 7.3 543 11409 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.051 1793 -554.1 228.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11726 379.2 7.2 559 11730 roll 1.20 - - 2715 - 2.60 0.061 3207 543.8 228.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11804 373.6 6.9 562 11810 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.050 1792 -554.9 228.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12120 350.7 7.5 578 12124 roll 1.20 - - 2715 - 2.60 0.061 3206 543.8 228.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12254 340.0 8.0 584 12258 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.051 1793 -554.1 228.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12574 314.7 7.7 600 12579 roll 1.20 - - 2715 - 2.60 0.061 3212 545.8 228.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12687 306.0 7.5 605 12691 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.051 1800 -553.7 228.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13008 281.7 7.6 621 13013 roll 1.20 - - 2715 - 2.60 0.064 3212 543.1 228.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13104 274.2 7.6 625 13108 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.051 1799 -554.1 228.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13419 250.9 7.3 640 13424 roll 1.20 - - 2715 - 2.60 0.064 3208 541.9 228.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13504 244.3 7.9 644 13509 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.051 1795 -554.1 228.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13832 220.7 7.0 660 13836 roll 1.20 - - 2715 - 2.60 0.062 3210 544.2 228.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13921 214.1 7.0 664 13925 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.052 1792 -556.1 228.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14241 190.5 7.5 680 14246 roll 1.20 - - 2715 - 2.60 0.061 3206 543.8 228.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14326 184.3 7.0 684 14331 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.051 1789 -555.7 228.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14653 162.4 6.4 700 14657 roll 1.20 - - 2715 - 2.60 0.062 3205 544.6 228.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14738 156.5 7.2 704 14742 done 1.20 - - 2715 - 2.53 0.051 1799 -555.7 228.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15065 132.3 7.9 720 15069 roll 1.20 - - 2715 - 2.60 0.062 3213 543.8 228.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15128 127.1 7.9 723 15132 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.051 1796 -555.7 228.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15456 100.1 7.0 739 15460 roll 1.20 - - 2715 - 2.60 0.061 3210 543.8 228.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15511 94.9 8.7 741 15518 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.053 1796 -554.5 228.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15828 73.3 4.2 757 15884 roll 1.28 - - 2715 - 2.67 0.061 3204 527.3 293.1 50.72 0.739 1707 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
15918 66.2 8.1 760 15922 done 1.28 - - 2715 - 2.60 0.055 1793 -542.7 293.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16236 41.5 6.8 775 16240 roll 1.28 - - 2715 - 2.60 0.060 3205 543.1 293.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16376 26.6 9.6 781 16380 done 1.28 - - 2715 - 2.58 0.054 1789 -548.8 293.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16670 begin surface coast
16690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16690 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.99 - - 50 - - - 2642 - 300.00 4.25 0.521 1679 -6.6 0.002 - - - - - -