Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.50 of 91.80 AH used of 24V (79.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.60 of 61.20 AH used of 10V (87.58% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.14 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 102.5 m at 750.5 m, depth 853 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 268
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 done -1.46 - - 31 - - - 1892 - -146.6 -80.72 - 3477 - - - - - - - - - - -
104 5.7 -8.7 4 125 roll -1.46 11.43 0.145 2168 187.0 2.65 0.064 493 -527.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
170 25.0 -15.9 7 175 done -1.46 - - 2168 - 2.50 0.041 1913 568.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
495 75.3 -15.4 23 499 roll -1.46 - - 2168 - 2.47 0.047 3297 560.3 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
560 85.1 -14.7 26 565 done -1.46 - - 2168 - 2.53 0.044 1908 -549.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
887 129.5 -13.6 42 891 roll -1.46 - - 2168 - 2.50 0.048 3298 556.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
918 134.1 -13.4 43 926 done -1.46 - - 2168 - 2.55 0.044 1900 -548.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1236 177.2 -13.7 59 1240 roll -1.46 - - 2168 - 2.53 0.048 3304 554.9 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1278 183.6 -14.3 61 1283 done -1.46 - - 2168 - 2.55 0.044 1904 -549.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1605 224.4 -12.2 77 1606 done -1.46 - - 2168 - - - 1904 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1914 260.5 -11.0 92 1918 roll -1.46 - - 2168 - 2.53 0.049 3302 552.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1953 264.9 -11.2 94 1957 done -1.46 - - 2168 - 2.50 0.044 1900 -560.8 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2278 304.4 -12.3 110 2282 roll -1.46 - - 2168 - 2.53 0.048 3298 552.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2310 308.8 -13.4 111 2316 done -1.46 - - 2168 - 2.53 0.045 1900 -552.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2632 352.2 -14.5 127 2637 roll -1.46 - - 2168 - 2.53 0.049 3301 553.8 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2681 359.1 -13.6 129 2686 done -1.46 - - 2168 - 2.55 0.046 1904 -547.8 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3002 403.5 -14.1 145 3006 roll -1.46 - - 2168 - 2.62 0.067 488 -540.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3028 407.7 -16.0 146 3033 done -1.46 - - 2168 - 2.53 0.044 1900 558.1 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3352 452.1 -13.4 162 3356 roll -1.46 - - 2168 - 2.53 0.052 3298 552.6 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3412 460.4 -12.9 165 3416 done -1.46 - - 2168 - 2.53 0.049 1902 -551.8 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3739 502.2 -13.1 181 3743 roll -1.46 - - 2168 - 2.55 0.053 3302 549.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3777 507.4 -13.3 183 3781 done -1.46 - - 2168 - 2.55 0.049 1897 -551.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4102 547.9 -12.0 199 4106 roll -1.46 - - 2168 - 2.55 0.054 3297 549.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4128 551.2 -12.7 200 4132 done -1.46 - - 2168 - 2.55 0.048 1904 -546.3 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4449 592.5 -11.9 216 4453 roll -1.46 - - 2168 - 2.62 0.071 492 -538.9 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4491 597.7 -13.5 218 4496 done -1.46 - - 2168 - 2.53 0.048 1896 554.9 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4818 640.6 -14.2 234 4822 roll -1.46 - - 2168 - 2.55 0.057 3297 549.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4974 664.2 -14.6 241 4978 done -1.46 - - 2168 - 2.55 0.052 1905 -545.9 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5300 705.4 -10.8 257 5304 roll -1.46 - - 2168 - 2.58 0.059 3301 541.1 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5557 726.3 -9.0 268 5564 done -1.46 - - 2168 - 2.60 0.060 1897 -540.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5873 755.6 -7.8 284 5877 roll -1.46 - - 2168 - 2.62 0.068 3297 534.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6128 774.5 -10.4 295 6136 done -1.46 - - 2168 - 2.60 0.063 1905 -535.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6444 809.7 -14.0 311 6449 roll -1.46 - - 2168 - 2.70 0.090 493 -523.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6460 810.5 -2.8 312 6465 done -1.46 - - 2168 - 2.58 0.064 1896 543.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6786 829.5 -4.8 328 6790 roll -1.46 - - 2168 - 2.65 0.075 3307 532.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6885 834.9 -7.1 332 6891 done -1.46 - - 2168 - 2.65 0.066 1906 -528.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7013 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7013 begin apogee
7017 844.3 7.9 339 7146 done -0.36 1.17 0.090 2414 210.3 - - 2260 - - 125.18 1.451 2878 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
7147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7147 begin climb
7148 846.0 - 345 7281 roll 1.46 1.85 0.069 2809 213.5 2.83 0.083 839 -502.1 146.6 123.65 1.398 2280 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
7534 807.0 19.8 363 7539 done 1.46 - - 2809 - 2.65 0.061 2259 535.8 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
7860 766.8 6.2 379 7935 roll 1.56 0.12 0.064 2844 291.7 2.85 0.084 845 -496.1 226.7 67.50 1.378 1953 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
8181 730.2 11.0 393 8188 done 1.56 - - 2844 - 2.62 0.060 2249 535.9 226.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8497 687.4 12.6 409 8501 roll 1.56 - - 2844 - 2.67 0.077 838 -528.5 226.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8506 686.1 12.0 409 8511 done 1.56 - - 2844 - 2.62 0.058 2251 539.3 226.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8827 645.8 13.5 425 8832 roll 1.56 - - 2844 - 2.67 0.076 835 -530.3 226.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8844 643.6 13.4 426 8848 done 1.56 - - 2844 - 2.58 0.053 2259 551.9 226.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9169 603.3 11.3 442 9170 done 1.56 - - 2844 - - - 2261 - 226.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9478 567.1 12.7 457 9482 roll 1.56 - - 2844 - 2.53 0.059 3655 551.0 226.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9593 551.9 13.3 462 9598 done 1.56 - - 2844 - 2.55 0.046 2245 -552.9 226.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9920 512.4 11.8 478 9924 roll 1.56 - - 2844 - 2.55 0.054 3655 552.9 226.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9991 503.5 12.1 481 9996 done 1.56 - - 2844 - 2.53 0.044 2248 -556.1 226.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10312 465.4 12.1 497 10317 roll 1.56 - - 2844 - 2.55 0.054 3659 553.3 226.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10400 454.1 12.9 501 10405 done 1.56 - - 2844 - 2.53 0.044 2249 -557.3 226.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10727 415.1 12.0 517 10731 roll 1.56 - - 2844 - 2.55 0.054 3661 553.7 226.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10821 403.0 13.2 521 10825 done 1.56 - - 2844 - 2.53 0.044 2253 -556.5 226.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11142 365.0 12.2 537 11146 roll 1.56 - - 2844 - 2.53 0.053 3657 554.9 226.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11196 357.9 12.8 539 11203 done 1.56 - - 2844 - 2.50 0.041 2256 -560.4 226.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11511 319.6 12.2 555 11515 roll 1.56 - - 2844 - 2.50 0.051 3657 560.4 226.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11588 309.8 12.6 558 11593 done 1.56 - - 2844 - 2.50 0.041 2255 -560.8 226.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11909 267.6 13.4 574 11913 roll 1.56 - - 2844 - 2.53 0.051 3660 555.3 226.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12003 254.2 14.8 578 12008 done 1.56 - - 2844 - 2.50 0.041 2255 -562.0 226.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12324 212.9 12.4 594 12328 roll 1.56 - - 2844 - 2.53 0.051 3659 554.9 226.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12407 201.9 13.1 598 12412 done 1.56 - - 2844 - 2.47 0.040 2247 -571.7 226.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12739 160.1 13.1 614 12743 roll 1.56 - - 2844 - 2.55 0.051 3663 555.3 226.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12804 152.4 10.9 617 12809 done 1.56 - - 2844 - 2.50 0.039 2250 -565.2 226.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13133 115.7 10.9 633 13137 roll 1.56 - - 2844 - 2.55 0.051 3660 552.9 226.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13181 109.9 11.4 635 13186 done 1.56 - - 2843 - 2.50 0.039 2250 -564.0 226.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13503 72.8 11.7 651 13507 roll 1.56 - - 2844 - 2.55 0.051 3658 552.2 226.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13596 60.5 12.2 655 13601 done 1.56 - - 2844 - 2.47 0.039 2259 -566.4 226.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13917 23.7 11.6 671 13921 roll 1.56 - - 2844 - 2.53 0.050 3660 553.8 226.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14090 begin surface coast
14094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14094 begin surface
SM 0.06 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1891 - 300.00 65.95 0.801 1655 -4.6 0.000 - - - - - -