ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 143.93 of 350.00 AH used of 24V (58.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.9 deg, depth 11.78 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.9 m at 19.4 m depth, ceiling 0.5 m (m = 1.12, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4119.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4119.7 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2733 - - - 2797 - -107.1 -8.77 0.012 3964 - - - - - - - - 14.83 12.67 14.73
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.111 2434 -321.5 2.38 0.043 1370 -599.6 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.16 14.33 14.26
169 27.9 -9.3 21 176 done -0.91 - - 2434 - 2.55 0.065 2804 562.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.46
525 69.4 -11.8 36 526 done -0.91 - - 2436 - - - 2805 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
861 108.2 -11.3 48 869 roll -0.91 - - 2431 - 2.08 0.090 3920 536.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.16 14.89
966 120.0 -11.4 63 974 done -0.91 - - 2431 - 1.98 0.046 2774 -578.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
1309 158.2 -11.3 76 1316 roll -0.91 - - 2431 - 2.38 0.046 1400 -577.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
1351 162.9 -11.2 82 1358 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.066 2806 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.32
1701 201.7 -10.9 96 1703 done -0.91 - - 2430 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2037 235.9 -10.0 102 2044 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.047 1393 -572.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.89
2065 238.7 -10.0 106 2072 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.066 2799 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.31
2430 275.1 -10.0 116 2431 done -0.91 - - 2430 - - - 2800 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2766 308.9 -10.1 122 2767 done -0.91 - - 2430 - - - 2800 - -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3102 342.4 -10.0 128 3103 done -0.91 - - 2430 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3438 375.6 -9.8 134 3444 roll -0.91 - - 2430 - 2.45 0.046 1404 -569.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.76
3465 378.4 -10.0 138 3472 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.066 2808 550.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
3829 414.0 -9.7 148 3830 done -0.91 - - 2429 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4165 446.2 -9.6 154 4166 done -0.91 - - 2429 - - - 2808 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4501 479.4 -9.9 160 4508 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.046 1396 -576.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.88
4543 483.5 -9.9 166 4551 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2802 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.31
4894 517.3 -9.6 174 4895 done -0.91 - - 2429 - - - 2801 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
5230 549.0 -9.4 180 5231 done -0.91 - - 2429 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.75
5565 579.0 -8.9 186 5575 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.045 1397 -573.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
5594 581.5 -8.8 190 5601 done -0.91 - - 2432 - 2.55 0.066 2802 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
5959 616.6 -10.1 200 5965 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.046 1399 -572.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.74 14.16 14.74
5986 619.8 -11.6 204 5993 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.066 2802 550.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.22 14.14 14.28
6350 660.9 -11.3 214 6357 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.088 3910 540.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.10 14.88
6406 667.4 -11.7 222 6413 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.047 2793 -581.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
6798 710.4 -10.6 236 6805 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.045 1392 -578.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.17 14.88
6889 720.7 -10.6 249 6897 done -0.91 - - 2423 - 2.58 0.067 2806 548.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.25
7189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7189 begin apogee
7195 753.7 -10.9 257 7312 done -0.23 0.85 0.222 2651 268.2 - - 2550 - - 114.95 3.090 3600 -3.3 0.168 - - - - - - 13.77 13.37 11.85
7313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7313 begin loiter
7639 759.8 -0.5 265 7640 done -0.23 - - 2651 - - - 2550 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
8310 753.6 0.9 277 8310 done -0.23 - - 2652 - - - 2550 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
8982 752.5 -0.4 289 8982 done -0.23 - - 2651 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9653 741.7 3.3 301 9654 done -0.23 - - 2651 - - - 2550 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10325 734.9 0.4 313 10326 done -0.23 - - 2651 - - - 2550 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
10998 730.9 1.3 325 10998 done -0.23 - - 2651 - - - 2550 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11671 725.0 1.1 337 11671 done -0.23 - - 2651 - - - 2551 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12342 728.6 -1.4 349 12342 done -0.22 - - 2651 - - - 2550 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13014 734.3 -0.4 361 13014 done -0.22 - - 2651 - - - 2550 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13686 732.4 0.6 373 13686 done -0.22 - - 2651 - - - 2550 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
14358 725.8 1.1 385 14358 done -0.22 - - 2651 - - - 2550 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
15030 720.1 0.6 397 15031 done -0.22 - - 2651 - - - 2550 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
15702 720.5 -0.5 409 15703 done -0.21 - - 2651 - - - 2550 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
16374 729.7 -1.7 421 16381 done -0.21 - - 2651 - - - 2550 - 5.9 6.53 2.375 3575 -2.3 0.150 - - - - - - 15.13 14.45 12.93
17046 732.5 0.1 433 17046 done -0.21 - - 2651 - - - 2551 - 5.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
17718 723.4 1.6 445 17718 done -0.21 - - 2651 - - - 2550 - 5.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
18392 714.7 1.1 457 18392 done -0.21 - - 2651 - - - 2550 - 5.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
19062 714.1 -0.4 469 19062 done -0.21 - - 2651 - - - 2550 - 5.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19734 718.0 -0.5 481 19734 done -0.20 - - 2651 - - - 2550 - 5.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20406 719.1 0.1 493 20406 done -0.20 - - 2651 - - - 2550 - 5.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
21078 715.5 0.6 505 21078 done -0.20 - - 2651 - - - 2551 - 5.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21750 716.5 -0.7 517 21751 done -0.19 - - 2651 - - - 2550 - 5.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22422 724.1 -1.2 529 22430 done -0.18 - - 2651 - - - 2550 - 8.3 7.35 2.460 3566 -2.3 0.144 - - - - - - 15.14 14.42 12.93
23094 721.6 0.9 541 23095 done -0.18 - - 2651 - - - 2550 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
23766 709.3 2.0 553 23766 done -0.18 - - 2651 - - - 2550 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
24438 700.2 0.9 565 24438 done -0.18 - - 2651 - - - 2550 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
25110 701.4 -0.7 577 25110 done -0.17 - - 2651 - - - 2550 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25782 706.9 -0.6 589 25782 done -0.15 - - 2651 - - - 2551 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26454 704.4 0.8 601 26454 done -0.15 - - 2651 - - - 2550 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27126 696.7 1.0 613 27126 done -0.15 - - 2651 - - - 2550 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27798 694.4 0.2 625 27798 done -0.15 - - 2652 - - - 2551 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28471 693.9 0.1 637 28472 done -0.15 - - 2651 - - - 2550 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
29142 690.6 0.6 649 29143 done -0.15 - - 2651 - - - 2551 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
29814 686.7 0.5 661 29814 done -0.15 - - 2651 - - - 2551 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
30486 687.5 -0.6 673 30487 done -0.14 0.12 0.213 2685 283.3 - - 2550 - 8.3 - - 3566 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.48
31158 693.7 -1.1 685 31159 done -0.14 - - 2685 - - - 2550 - 10.4 - - 3566 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31830 701.7 -1.1 697 31838 done -0.14 - - 2685 - - - 2550 - 12.6 7.22 2.448 3549 -2.4 0.143 - - - - - - 15.14 14.42 12.92
32502 707.6 -1.0 709 32502 done -0.12 - - 2685 - - - 2550 - 12.6 - - 3549 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
33174 713.2 -0.7 721 33174 done -0.11 - - 2684 - - - 2550 - 12.6 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
33846 711.8 0.5 733 33846 done -0.11 - - 2685 - - - 2550 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34518 702.4 1.3 745 34518 done -0.11 - - 2685 - - - 2550 - 12.6 - - 3550 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
35190 694.3 1.1 757 35190 done -0.11 - - 2685 - - - 2550 - 12.6 - - 3551 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35862 690.3 0.4 769 35862 done -0.11 - - 2685 - - - 2550 - 12.6 - - 3553 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36534 684.6 1.2 781 36534 done -0.11 - - 2685 - - - 2550 - 12.6 - - 3553 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
37205 671.5 2.3 793 37206 done -0.11 - - 2685 - - - 2550 - 12.6 - - 3554 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37877 659.0 1.4 805 37878 done -0.11 - - 2685 - - - 2551 - 12.6 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38550 655.9 0.2 817 38550 done -0.11 - - 2685 - - - 2550 - 12.6 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39222 657.3 -0.5 829 39223 done -0.11 - - 2685 - - - 2550 - 12.6 - - 3556 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39894 664.0 -1.3 841 39904 done -0.10 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 8.20 2.532 3538 -2.2 0.122 - - - - - - 15.09 14.40 12.94
40566 666.4 -0.4 853 40566 done -0.10 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
41238 668.4 -0.2 865 41238 done -0.10 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
41910 669.1 -0.1 877 41910 done -0.10 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
42582 668.9 0.1 889 42582 done -0.10 - - 2684 - - - 2550 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43254 668.3 - 901 43254 done -0.10 - - 2685 - - - 2549 - 15.1 - - 3540 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
43926 667.1 0.4 913 43926 done -0.10 - - 2685 - - - 2551 - 15.1 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44598 663.7 0.7 925 44598 done -0.10 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3542 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45270 660.5 0.5 937 45270 done -0.10 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3542 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45942 660.2 -0.1 949 45942 done -0.10 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3543 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46614 660.5 -0.3 961 46614 done -0.10 - - 2684 - - - 2550 - 15.1 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47286 664.3 -0.7 973 47287 done -0.09 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3544 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
47958 669.3 -0.8 985 47958 done -0.07 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3545 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48630 673.3 -0.7 997 48630 done -0.06 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3545 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49302 676.6 -0.5 1009 49302 done -0.06 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3546 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
49974 678.8 -0.2 1021 49974 done -0.06 - - 2685 - - - 2551 - 15.1 - - 3546 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
50646 680.8 -0.4 1033 50646 done -0.06 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3547 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
51318 684.8 -0.6 1045 51324 done -0.05 - - 2685 - - - 2551 - 15.1 5.28 2.199 3539 -1.5 0.100 - - - - - - 15.12 14.40 12.75
51990 682.5 0.4 1057 51990 done -0.05 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
52662 680.8 0.3 1069 52662 done -0.05 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
53334 678.6 0.4 1081 53334 done -0.05 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
54006 675.2 0.5 1093 54006 done -0.05 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54678 671.4 0.6 1105 54678 done -0.05 - - 2685 - - - 2551 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55350 665.3 0.9 1117 55351 done -0.05 - - 2685 - - - 2551 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56022 663.4 0.1 1129 56022 done -0.05 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56694 663.0 - 1141 56694 done -0.05 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57366 662.9 0.1 1153 57366 done -0.05 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
58038 662.5 0.1 1165 58038 done -0.05 - - 2684 - - - 2550 - 15.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
58710 662.5 -0.1 1177 58710 done -0.05 - - 2684 - - - 2551 - 15.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
59382 664.0 -0.3 1189 59382 done -0.05 - - 2684 - - - 2550 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
60054 666.9 -0.4 1201 60054 done -0.05 - - 2684 - - - 2550 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
60726 669.2 -0.2 1213 60726 done -0.05 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61398 669.1 0.1 1225 61398 done -0.05 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
62070 666.7 0.4 1237 62070 done -0.05 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62742 663.2 0.4 1249 62742 done -0.05 - - 2684 - - - 2550 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63414 662.5 - 1261 63414 done -0.05 - - 2684 - - - 2550 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64086 661.9 - 1273 64087 done -0.05 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
64758 660.2 0.4 1285 64758 done -0.05 - - 2684 - - - 2550 - 15.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
65430 656.5 0.6 1297 65430 done -0.05 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
66102 653.4 0.4 1309 66102 done -0.05 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66774 649.9 0.5 1321 66774 done -0.05 - - 2684 - - - 2550 - 15.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67446 646.6 0.6 1333 67446 done -0.05 - - 2685 - - - 2549 - 15.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68118 642.4 0.6 1345 68118 done -0.05 - - 2684 - - - 2551 - 15.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
68790 638.6 0.6 1357 68790 done -0.05 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69462 635.0 0.5 1369 69462 done -0.05 - - 2684 - - - 2550 - 15.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70134 631.8 0.3 1381 70134 done -0.05 - - 2685 - - - 2550 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70806 634.3 -0.6 1393 70807 done -0.04 0.12 0.210 2719 283.3 - - 2550 - 15.1 - - 3539 - - - - - - - - 14.32 14.45 14.42
71478 639.9 -1.0 1405 71478 done -0.03 - - 2719 - - - 2550 - 17.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72150 646.2 -0.9 1417 72151 done -0.02 - - 2719 - - - 2550 - 17.1 - - 3539 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
72822 651.5 -0.6 1429 72823 done - - - 2719 - - - 2551 - 17.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73494 653.4 -0.1 1441 73494 done - - - 2719 - - - 2550 - 17.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
74166 652.4 0.1 1453 74166 done - - - 2719 - - - 2550 - 17.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74838 655.4 -0.8 1465 74838 done 0.01 - - 2719 - - - 2550 - 17.1 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75510 663.7 -1.3 1477 75519 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 7.80 2.498 3522 -2.1 0.116 - - - - - - 15.13 14.38 12.80
76182 665.7 -0.1 1489 76182 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
76854 662.6 0.7 1501 76854 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
77526 655.4 1.1 1513 77526 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78198 649.7 0.7 1525 78198 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
78870 645.0 0.6 1537 78870 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
79542 639.0 1.0 1549 79542 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
80214 629.0 1.7 1561 80214 done 0.02 - - 2719 - - - 2551 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
80885 615.8 2.1 1573 80886 done 0.02 - - 2720 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81558 604.2 1.5 1585 81558 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82229 597.9 0.7 1597 82230 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82902 597.0 -0.1 1609 82902 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
83574 598.3 -0.2 1621 83574 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84246 598.6 0.1 1633 84246 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.17 15.12 15.12
84918 595.8 0.5 1645 84918 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
85590 591.2 0.8 1657 85591 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
86262 587.7 0.6 1669 86262 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86934 585.1 0.2 1681 86934 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
87606 585.0 - 1693 87606 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88278 584.6 0.1 1705 88279 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
88950 584.3 - 1717 88950 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89622 583.3 0.2 1729 89622 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90294 580.5 0.4 1741 90294 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90966 578.1 0.4 1753 90966 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
91638 575.5 0.4 1765 91638 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
92310 572.3 0.5 1777 92310 done 0.02 - - 2719 - - - 2549 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
92982 569.9 0.3 1789 92982 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
93655 568.3 0.3 1801 93656 done 0.02 - - 2719 - - - 2550 - 19.6 - - 3521 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93707 end loiter: LOITER_COMPLETE
93707 begin climb
93709 568.1 - 1802 93824 roll 0.91 1.00 0.127 3029 310.0 2.62 0.058 1154 -532.8 107.1 104.18 3.039 3170 -3.4 0.134 - - - - - - 13.82 13.55 11.93
93886 559.6 7.2 1820 93892 done 0.93 - - 3029 - 2.62 0.062 2562 537.4 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 13.90 13.82 13.93
94273 529.3 7.9 1833 94278 roll 0.93 - - 3029 - 2.45 0.090 3909 549.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.71 14.26 14.71
94361 521.2 9.1 1846 94368 done 0.93 - - 3039 - 2.38 0.047 2532 -578.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
94718 492.2 8.1 1855 94726 roll 0.93 - - 3038 - 2.53 0.090 3903 541.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.84
94760 488.4 9.3 1861 94767 done 0.93 - - 3043 - 2.35 0.047 2536 -581.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
95110 460.0 8.0 1869 95117 roll 0.93 - - 3044 - 2.53 0.089 3905 541.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.87
95152 456.3 9.2 1875 95161 done 0.93 - - 3044 - 2.35 0.047 2538 -581.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
95502 428.7 7.8 1883 95510 roll 0.94 - - 3044 - 2.53 0.089 3909 541.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
95537 425.7 8.8 1888 95544 done 0.94 - - 3044 - 2.33 0.047 2544 -585.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
95894 398.4 7.6 1897 95901 roll 0.96 - - 3044 - 2.53 0.088 3910 539.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.89
95929 395.4 8.6 1902 95936 done 0.96 - - 3044 - 2.35 0.047 2538 -583.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.54
96286 368.7 7.4 1911 96294 roll 0.97 - - 3044 - 2.53 0.088 3904 539.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
96328 365.1 8.6 1917 96335 done 0.97 - - 3044 - 2.35 0.048 2541 -580.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
96679 339.8 7.1 1925 96685 roll 1.00 - - 3044 - 2.53 0.088 3904 538.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
96707 337.6 8.0 1929 96713 done 1.00 - - 3044 - 2.35 0.047 2541 -580.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.48
97071 311.7 7.1 1939 97072 done 1.02 - - 3045 - - - 2541 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
97406 288.6 6.9 1945 97413 roll 1.05 - - 3044 - 2.53 0.088 3901 537.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.90
97469 283.6 8.1 1954 97476 done 1.05 - - 3044 - 2.35 0.047 2540 -579.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
97857 257.3 6.8 1967 97863 roll 1.08 0.12 0.161 3110 550.0 2.42 0.054 1153 -573.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.40
97889 254.6 8.0 1972 97896 done 1.08 0.08 0.239 3087 -287.5 2.50 0.063 2549 558.4 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 13.93 14.25 14.14
98246 225.8 8.1 1981 98253 roll 1.08 - - 3088 - 2.53 0.090 3912 538.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.90
98323 218.5 9.5 1992 98330 done 1.08 - - 3097 - 2.38 0.047 2529 -581.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
98666 188.6 9.1 2004 98667 done 1.08 - - 3097 - - - 2529 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
99003 160.9 8.0 2016 99004 done 1.08 - - 3097 - - - 2529 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
99338 134.7 7.9 2028 99345 roll 1.08 - - 3097 - 2.58 0.090 3910 535.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.90
99401 129.1 8.9 2037 99412 done 1.08 0.12 0.292 3079 -150.0 2.38 0.047 2538 -576.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.82 14.47 14.06
99762 102.2 7.7 2052 99767 roll 1.09 - - 3089 - 2.42 0.057 1147 -574.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.87 14.24 14.87
99809 98.4 7.9 2059 99818 done 1.09 - - 3089 - 2.53 0.063 2556 556.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.36
100152 69.6 8.7 2072 100159 roll 1.09 - - 3089 - 2.53 0.090 3913 536.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.07 14.88
100215 63.5 9.6 2081 100222 done 1.09 - - 3098 - 2.38 0.047 2540 -576.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
100572 33.8 8.0 2096 100579 roll 1.09 - - 3098 - 2.55 0.089 3907 536.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.09 14.88
100656 26.6 8.7 2108 100663 done 1.09 - - 3108 - 2.35 0.047 2550 -577.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
100851 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100851 begin subsurface finish
100858 8.7 9.5 2118 100875 done 0.01 1.48 0.252 2734 -252.7 - - 2550 - 7.7 -13.95 0.008 3572 -29.7 6.858 - - - - - - 13.80 12.59 14.23
100876 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100876 begin surface