ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  449 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240918,091440,-7406.0669,-11236.4336,0,4119.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.6,6960,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -1.9 D_GRID  750
GPS2  240918,091440,-7406.0669,-11236.4336,0,4119.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.75,-1.814,-1.870,2,162,0 ALTIM_TOP_PING  19.4,18.9
FINISH1  8.7,1.027348,8 _24V_AH  11.85,143.926
FINISH2  8.7 _10V_AH  12.35,0.000
RAFOS_CLK  4625 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1537812473,18.133333,18.131390,114,63,60,58,53,50,280,160,205,148,184,135 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7409.117188,-11240.151367,250918,121200,3,143,0.06 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53120,2118
TT8_MAMPS  0.03745,0.095123 CAP_FILE_SIZE  280152,0
HUMID  50.19 CFSIZE  1024409600,966934528
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.70 SOUNDSPEED  1456.1
XPDR_PINGS  6 GPS  250918,121600,-7409.117,-11240.151,0,4143.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor429216.71 nil000.00
Roll_motor12390132.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26130899574.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon144462510.82
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping34420171.71 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9697022766.41
TT8_Active5741077.11
TT8_Sampling3009301127.99
TT8_CF842051266.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211110263.37
GPS_charging000.00
Compass825668.75
RAFOS64801120.04
Transponder2333086.51

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.8 15.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.9 26.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 26.40 0.0 1.13 1.00
36.1 38.40 38.70 0.0 1.05 1.00 38.40 0.0 0.98 1.00
51.6 54.10 54.00 -2.4 0.99 1.00 54.10 -2.5 1.01 1.00
40.4 43.00 42.90 -2.5 1.00 1.00 43.00 -2.6 0.99 1.00
30.2 30.20 30.70 -0.5 1.11 1.00 30.20 -0.0 1.25 1.00
19.4 19.30 18.90 0.5 1.12 1.00 19.30 0.1 1.01 1.00
8.7 13.40 9000.00 0.0 0.78 0.97 13.40 -4.7 0.55 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2733 2797 3612 3614 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -8.77 0.012 16390 0.000 0.000 2733 2797 3964 3957 3971 0 0 0 0 0 0 14.83 12.67 14.73
24 -0.91 -107.1 2733 2798 3961 3976 0.0 0.0 0 30 0.93 2.38 0.00 0.000 4612 0.111 0.043 2434 1370 3968 3961 3975 0 0 0 0 0 0 14.16 14.33 14.26
169 -0.91 -107.1 2434 1372 3965 3981 27.9 -9.3 21 176 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2434 2804 3972 3965 3979 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 14.46
525 -0.91 -107.1 2434 2804 3966 3981 69.4 -11.8 36 526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2805 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
861 -0.91 -107.1 2434 2804 3965 3981 108.2 -11.3 48 869 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2431 3920 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.16 14.89
966 -0.91 -107.1 2431 3921 3966 3981 120.0 -11.4 63 974 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2431 2774 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.54
1309 -0.91 -107.1 2431 2774 3966 3982 158.2 -11.3 76 1316 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2431 1400 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.23 14.88
1351 -0.91 -107.1 2431 1401 3966 3982 162.9 -11.2 82 1358 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2430 2806 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.27 14.18 14.32
1701 -0.91 -107.1 2429 2806 3967 3981 201.7 -10.9 96 1703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2806 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.88
2037 -0.91 -107.1 2430 2807 3966 3981 235.9 -10.0 102 2044 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1393 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.19 14.89
2065 -0.91 -107.1 2431 1393 3967 3981 238.7 -10.0 106 2072 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2429 2799 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.25 14.16 14.31
2430 -0.91 -107.1 2430 2800 3967 3981 275.1 -10.0 116 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2800 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
2766 -0.91 -107.1 2430 2801 3966 3982 308.9 -10.1 122 2767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2800 3971 3965 3978 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
3102 -0.91 -107.1 2430 2799 3967 3981 342.4 -10.0 128 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2800 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
3438 -0.91 -107.1 2431 2801 3965 3982 375.6 -9.8 134 3444 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2430 1404 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.76 14.19 14.76
3465 -0.91 -107.1 2430 1404 3966 3983 378.4 -10.0 138 3472 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2429 2808 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.28
3829 -0.91 -107.1 2430 2807 3966 3982 414.0 -9.7 148 3830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2808 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
4165 -0.91 -107.1 2430 2808 3967 3981 446.2 -9.6 154 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2808 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
4501 -0.91 -107.1 2431 2808 3967 3982 479.4 -9.9 160 4508 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2429 1396 3972 3963 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.19 14.88
4543 -0.91 -107.1 2428 1397 3967 3982 483.5 -9.9 166 4551 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2429 2802 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.31
4894 -0.91 -107.1 2429 2802 3966 3982 517.3 -9.6 174 4895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2801 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.74 14.75 14.75
5230 -0.91 -107.1 2429 2802 3966 3982 549.0 -9.4 180 5231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2802 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.75 14.78 14.75
5565 -0.91 -107.1 2430 2801 3965 3983 579.0 -8.9 186 5575 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2429 1397 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.21 14.88
5594 -0.91 -107.1 2429 1398 3966 3983 581.5 -8.8 190 5601 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2432 2802 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.28
5959 -0.91 -107.1 2430 2801 3967 3981 616.6 -10.1 200 5965 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2429 1399 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.74 14.16 14.74
5986 -0.91 -107.1 2429 1400 3967 3982 619.8 -11.6 204 5993 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2429 2802 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.22 14.14 14.28
6350 -0.91 -107.1 2429 2802 3966 3984 660.9 -11.3 214 6357 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2429 3910 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.10 14.88
6406 -0.91 -107.1 2429 3911 3966 3983 667.4 -11.7 222 6413 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2429 2793 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
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100851 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100851 begin subsurface finish
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100876 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100876 begin surface