MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 217.66 of 350.00 AH used of 24V (37.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.69 - - 150 - - - 2348 - -194.6 -41.17 - 1492 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.8 4 163 roll -0.69 11.68 0.467 2208 176.2 2.50 0.104 966 -552.8 -194.6 -76.15 - 3963 -32.4 - - - - - - - 13.81 14.16 14.50
280 47.8 -22.4 47 286 done -0.69 - - 2200 - 2.50 0.090 2362 558.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.16 -
584 109.7 -18.1 78 588 roll -0.69 - - 2199 - 2.45 0.075 957 -573.5 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.20 -
648 120.8 -16.2 91 655 done -0.69 - - 2186 - 2.53 0.090 2364 556.1 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.17 -
954 171.5 -15.9 122 958 roll -0.69 - - 2190 - 2.42 0.076 960 -580.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.29 -
1034 183.8 -14.9 138 1039 done -0.69 0.15 0.302 2208 120.0 2.50 0.092 2363 561.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.93 14.27 -
1346 223.6 -12.3 170 1351 roll -0.69 - - 2208 - 2.42 0.077 959 -580.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.15 -
1411 231.8 -11.4 183 1417 done -0.69 - - 2199 - 2.50 0.092 2360 560.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.26 -
1716 268.8 -11.8 204 1721 roll -0.69 - - 2199 - 2.45 0.076 955 -573.5 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.20 -
1751 272.9 -11.9 211 1756 done -0.69 - - 2189 - 2.53 0.094 2365 557.3 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.19 -
2078 311.7 -11.7 226 2083 roll -0.69 - - 2189 - 2.42 0.076 960 -580.6 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
2133 318.3 -11.2 237 2140 done -0.69 0.15 0.291 2208 126.7 2.50 0.093 2360 560.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.92 14.25 -
2440 349.2 -10.1 248 2445 roll -0.69 - - 2208 - 2.40 0.077 959 -583.8 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
2510 356.6 -10.1 262 2515 done -0.69 - - 2199 - 2.50 0.093 2362 561.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.26 -
2830 390.8 -10.6 276 2831 done -0.69 - - 2198 - - - 2365 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3130 422.5 -10.7 286 3135 roll -0.69 - - 2199 - 2.45 0.076 954 -575.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.16 -
3185 428.5 -10.7 297 3191 done -0.69 - - 2189 - 2.53 0.092 2363 556.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.06 -
3490 462.5 -11.1 308 3495 roll -0.69 - - 2189 - 2.45 0.077 954 -575.1 -194.6 - - 3967 - - - - - - - - - 14.15 -
3530 466.9 -10.7 316 3535 done -0.69 0.15 0.285 2208 126.7 2.53 0.092 2360 555.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.81 14.13 -
3853 498.7 -9.8 330 3854 done -0.69 - - 2208 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4151 528.1 -9.7 340 4155 roll -0.69 - - 2207 - 2.45 0.078 954 -573.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.14 -
4196 532.6 -9.7 349 4200 done -0.69 - - 2199 - 2.53 0.092 2357 554.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.10 -
4513 565.3 -10.4 362 4517 roll -0.69 - - 2199 - 2.42 0.076 953 -580.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.23 -
4553 569.9 -10.9 370 4558 done -0.69 - - 2188 - 2.53 0.092 2367 558.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.19 -
4875 605.5 -11.3 384 4876 done -0.69 - - 2189 - - - 2367 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5173 639.2 -11.3 394 5178 roll -0.69 - - 2188 - 2.42 0.076 960 -581.4 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
5238 646.6 -10.7 407 5243 done -0.69 0.15 0.272 2208 133.3 2.50 0.092 2361 560.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.91 14.23 -
5565 678.7 -9.8 422 5566 done -0.69 - - 2208 - - - 2362 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5863 708.4 -9.9 432 5868 roll -0.69 - - 2208 - 2.42 0.076 959 -579.8 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.26 -
5918 714.0 -10.2 443 5924 done -0.69 - - 2199 - 2.53 0.093 2364 555.3 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.21 -
6223 745.6 -10.3 454 6228 roll -0.69 - - 2199 - 2.42 0.077 957 -581.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.27 -
6253 748.6 -10.0 460 6258 done -0.69 - - 2189 - 2.50 0.092 2360 561.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.22 -
6585 783.4 -10.4 476 6586 done -0.69 - - 2189 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6883 814.8 -10.5 486 6888 roll -0.69 - - 2189 - 2.42 0.077 957 -579.8 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.25 -
6944 821.2 -10.2 498 6949 done -0.69 0.15 0.271 2209 133.3 2.53 0.094 2366 556.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.89 14.20 -
7274 851.9 -9.3 514 7278 roll -0.69 - - 2209 - 2.42 0.077 959 -581.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.27 -
7299 854.3 -10.1 519 7305 done -0.69 - - 2200 - 2.50 0.093 2360 560.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.20 -
7604 884.4 -9.8 530 7605 done -0.69 - - 2200 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7904 913.6 -9.8 540 7909 roll -0.69 - - 2200 - 2.42 0.076 957 -579.8 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.23 -
7979 921.0 -9.9 555 7983 done -0.69 - - 2190 - 2.50 0.093 2360 561.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.21 -
8294 953.5 -10.3 568 8295 done -0.69 - - 2190 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8594 983.8 -10.1 578 8599 roll -0.69 - - 2190 - 2.42 0.078 960 -578.5 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.24 -
8649 989.3 -9.9 589 8655 done -0.69 0.15 0.270 2209 126.7 2.53 0.094 2367 556.1 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.87 14.17 -
8682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8682 begin apogee
8688 992.7 -9.7 591 8932 done -0.14 0.68 0.244 2380 251.5 - - 2602 - - 241.68 1.875 3230 -3.0 0.328 - - - - - - 13.91 - 12.47
8933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8933 begin climb
8936 1003.2 - 599 9136 roll 0.69 0.90 0.120 2647 296.7 2.38 0.112 3764 488.2 194.6 192.50 2.417 2429 -4.2 0.352 - - - - - - 13.36 13.00 12.03
9221 982.2 13.3 658 9227 done 0.69 - - 2657 - 2.10 0.064 2596 -556.2 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 13.59 -
9526 944.4 12.3 669 9527 done 0.69 - - 2658 - - - 2596 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
9826 907.9 12.1 679 9831 roll 0.69 - - 2667 - 2.40 0.076 1197 -582.9 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.36 -
9876 901.9 12.1 689 9881 done 0.69 - - 2667 - 2.50 0.091 2608 564.4 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.34 -
10186 863.3 12.3 701 10187 done 0.69 - - 2667 - - - 2608 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10486 826.4 12.4 711 10487 done 0.69 - - 2667 - - - 2608 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10786 788.8 12.4 721 10787 done 0.69 - - 2667 - - - 2609 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11086 750.8 12.7 731 11091 roll 0.69 - - 2678 - 2.45 0.076 1194 -577.6 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.40 -
11131 745.2 12.4 740 11136 done 0.69 - - 2678 - 2.47 0.091 2600 569.2 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.37 -
11449 703.9 13.2 753 11449 done 0.69 - - 2678 - - - 2599 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11747 664.7 13.1 763 11747 done 0.69 - - 2678 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12047 626.2 12.8 773 12047 done 0.69 - - 2678 - - - 2599 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12347 587.7 12.9 783 12348 done 0.69 - - 2678 - - - 2600 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12647 549.5 12.7 793 12647 done 0.69 - - 2678 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12947 512.0 12.4 803 12947 done 0.69 - - 2678 - - - 2600 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
13247 474.2 12.5 813 13248 done 0.69 - - 2678 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13547 436.3 12.6 823 13548 done 0.69 - - 2678 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13847 398.9 12.6 833 13848 done 0.69 - - 2678 - - - 2602 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14147 361.6 12.3 843 14151 roll 0.69 - - 2688 - 2.45 0.075 1198 -573.1 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.32 -
14192 356.1 12.0 852 14197 done 0.69 0.12 0.280 2664 -200.0 2.50 0.090 2600 560.8 194.6 - - 2418 - - - - - - - - 14.00 14.26 -
14509 320.6 11.2 865 14510 done 0.69 - - 2663 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14807 288.3 10.6 875 14808 done 0.69 - - 2663 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
15107 257.3 10.2 885 15112 roll 0.72 - - 2672 - 2.45 0.073 1191 -575.1 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.26 -
15222 246.2 9.4 908 15228 done 0.78 - - 2672 - 2.53 0.090 2604 558.5 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.17 -
15529 215.1 10.1 939 15530 done 0.82 - - 2672 - - - 2604 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
15827 186.9 8.3 969 15893 roll 0.89 0.12 0.151 2732 500.0 2.47 0.073 1195 -570.4 264.8 60.17 1.393 2142 -4.6 0.125 - - - - - - 14.39 14.23 13.48
16015 165.0 11.4 1006 16021 done 0.89 - - 2732 - 2.53 0.090 2603 556.5 264.8 - - 2131 - - - - - - - - - 14.20 -
16320 129.7 10.6 1037 16325 roll 0.89 - - 2742 - 2.45 0.074 1200 -572.7 264.8 - - 2130 - - - - - - - - - 14.28 -
16392 122.7 10.0 1051 16397 done 0.93 - - 2742 - 2.50 0.090 2600 560.0 264.8 - - 2130 - - - - - - - - - 14.21 -
16704 91.2 9.5 1083 16705 done 0.99 - - 2742 - - - 2600 - 264.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17003 67.5 6.7 1113 17063 done 1.10 0.15 0.138 2792 333.3 - - 2600 - 377.9 54.92 0.366 1691 -8.0 0.301 - - - - - - 14.19 - 13.95
17367 30.7 8.7 1150 17401 done 1.16 - - 2792 - - - 2600 - 437.9 32.22 0.263 1442 -7.7 0.184 - - - - - - - - 13.97
17699 27.6 0.8 1183 17830 roll 1.43 0.30 0.105 2897 350.0 2.17 0.119 3756 532.7 707.9 119.32 0.249 499 -7.9 0.179 - - - - - - 14.07 14.06 13.91
17881 8.5 16.1 1219 17886 done 1.43 - - 2906 - 2.00 0.071 2600 -578.0 707.9 0.57 0.316 497 - - - - - - - - - 14.12 13.98
17929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17929 begin surface coast
17941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17941 begin surface
SM 2.95 - - - - -6.95 8.40 0.095 197 23.4 0.43 0.099 2361 -15955.8 669.67 0.17 0.610 499 2935.3 -1.451 - - - - - -