OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.18 of 150.00 AH used of 24V (36.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.66 of 100.00 AH used of 10V (52.34% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.26, SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.63 - - 143 - - - 2523 - -194.6 -61.10 - 1909 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.4 11 182 roll -0.63 11.50 0.243 2830 233.7 1.45 0.080 3381 591.7 -194.6 -71.57 - 3648 -24.3 - - - - - - - 25.03 25.94 26.61
231 14.1 -13.6 35 238 done -0.60 - - 2830 - 1.33 0.022 2458 -694.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.36 -
362 31.8 -13.6 55 367 roll -0.57 - - 2830 - 1.17 0.030 1651 -689.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.27 -
461 44.0 -12.9 64 467 done -0.57 - - 2830 - 1.30 0.047 2466 626.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.06 -
586 60.2 -12.4 73 591 roll -0.57 - - 2830 - 1.20 0.029 1661 -670.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.29 -
613 63.0 -12.2 74 618 done -0.57 - - 2830 - 1.25 0.044 2461 640.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.15 -
753 77.4 -9.3 81 759 roll -0.57 - - 2830 - 1.45 0.051 3377 631.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.09 -
812 81.4 -8.9 83 819 done -0.57 - - 2830 - 1.30 0.025 2449 -713.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.43 -
939 94.3 -9.3 90 940 done -0.60 - - 2830 - - - 2449 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1059 106.5 -10.5 96 1066 roll -0.65 - - 2830 - 1.50 0.049 3378 619.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.09 -
1145 115.5 -10.4 100 1151 done -0.73 - - 2830 - 1.25 0.024 2487 -712.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
1291 129.8 -9.6 107 1296 roll -0.80 0.12 0.090 2758 -600.0 1.40 0.047 3383 640.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.45 26.08 -
1375 140.9 -13.1 111 1380 done -0.80 - - 2758 - 1.33 0.024 2434 -713.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.45 -
1520 159.7 -12.7 118 1526 roll -0.76 0.10 0.174 2785 270.0 1.10 0.024 1658 -705.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.31 26.34 -
1599 166.6 -10.7 121 1605 done -0.76 - - 2784 - 1.17 0.042 2416 647.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.19 -
1727 179.7 -9.1 128 1732 roll -0.79 - - 2784 - 1.50 0.050 3397 654.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.09 -
1800 185.8 -9.3 131 1805 done -0.82 - - 2784 - 1.33 0.024 2445 -715.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
1935 200.1 -10.1 138 1941 roll -0.85 - - 2784 - 1.50 0.048 3377 621.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.11 -
1975 202.8 -10.4 139 1982 done -0.89 0.08 0.061 2728 -700.0 1.23 0.026 2492 -719.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
2100 220.9 -13.6 146 2105 roll -0.85 0.12 0.158 2768 333.3 1.17 0.023 1666 -706.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.16 26.36 -
2191 231.4 -12.5 150 2196 done -0.83 - - 2767 - 1.30 0.042 2503 643.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.20 -
2332 247.7 -11.1 157 2338 roll -0.85 - - 2767 - 1.38 0.051 3376 632.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
2378 252.9 -11.0 159 2384 done -0.88 - - 2767 - 1.23 0.026 2500 -712.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
2523 268.4 -10.4 166 2528 roll -0.91 - - 2767 - 1.17 0.025 1670 -709.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.36 -
2536 268.4 -10.4 166 2542 done -0.94 0.08 0.059 2712 -687.5 1.35 0.043 2535 640.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.11 26.19 -
2672 286.9 -13.0 173 2679 roll -0.89 0.12 0.168 2751 325.0 1.33 0.047 3380 635.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.15 26.11 -
2707 290.1 -12.9 174 2712 done -0.84 - - 2751 - 1.17 0.025 2535 -722.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.45 -
2841 305.8 -10.7 181 2846 roll -0.84 - - 2751 - 1.25 0.026 1659 -700.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.36 -
2905 312.5 -10.4 184 2910 done -0.84 - - 2751 - 1.35 0.044 2511 631.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.18 -
3049 327.1 -10.1 191 3050 done -0.84 - - 2750 - - - 2511 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3170 339.6 -10.6 197 3175 roll -0.84 - - 2751 - 1.25 0.026 1656 -684.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.37 -
3213 344.5 -10.8 199 3218 done -0.84 - - 2751 - 1.33 0.041 2498 633.1 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.20 -
3358 360.3 -11.3 206 3365 roll -0.87 - - 2751 - 1.40 0.051 3379 629.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.10 -
3443 370.8 -12.1 210 3449 done -0.87 - - 2751 - 1.20 0.027 2539 -700.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.43 -
3588 387.5 -11.3 217 3590 done -0.89 - - 2751 - - - 2539 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3709 401.2 -11.4 223 3710 done -0.92 - - 2751 - - - 2539 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3828 414.1 -10.7 229 3833 roll -0.95 - - 2751 - 1.38 0.051 3379 608.7 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.09 -
3895 421.0 -10.7 232 3900 done -0.95 - - 2751 - 1.17 0.028 2556 -703.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.42 -
4035 435.6 -10.0 239 4042 roll -0.98 - - 2751 - 1.30 0.025 1653 -694.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.36 -
4144 446.0 -9.6 244 4151 done -1.00 0.08 0.063 2701 -625.0 1.33 0.043 2493 631.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 26.10 26.18 -
4290 462.6 -11.2 251 4295 roll -0.98 - - 2701 - 1.40 0.050 3376 630.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.09 -
4338 467.9 -11.5 253 4343 done -0.94 0.08 0.137 2726 312.5 1.25 0.026 2492 -707.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 26.08 26.44 -
4482 483.8 -10.6 260 4488 roll -0.91 - - 2726 - 1.20 0.026 1651 -700.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.36 -
4541 489.1 -10.5 262 4548 done -0.88 - - 2726 - 1.30 0.044 2481 638.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.17 -
4669 503.9 -10.4 269 4674 roll -0.85 0.12 0.162 2767 341.7 1.40 0.050 3387 647.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 26.16 26.06 -
4713 508.4 -10.2 271 4718 done -0.85 - - 2767 - 1.30 0.027 2486 -693.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.43 -
4859 521.8 -9.4 278 4865 roll -0.90 - - 2767 - 1.20 0.027 1649 -697.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.35 -
4966 532.4 -10.0 283 4973 done -0.94 0.08 0.060 2714 -662.5 1.25 0.042 2440 632.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - 26.09 26.16 -
5112 549.7 -11.9 290 5117 roll -0.94 - - 2713 - 1.48 0.051 3372 629.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.08 -
5196 560.4 -12.7 294 5202 done -0.91 0.08 0.135 2738 312.5 1.30 0.026 2467 -696.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 26.08 26.43 -
5342 577.3 -11.3 301 5348 roll -0.91 - - 2739 - 1.15 0.026 1658 -703.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.36 -
5391 582.4 -11.2 303 5396 done -0.91 - - 2739 - 1.25 0.043 2453 636.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.15 -
5529 598.8 -11.0 310 5534 roll -0.91 - - 2739 - 1.48 0.052 3383 628.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.06 -
5554 601.5 -11.3 311 5559 done -0.91 - - 2739 - 1.35 0.028 2455 -687.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.41 -
5688 615.9 -10.6 316 5689 done -0.91 - - 2739 - - - 2454 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5808 628.0 -10.0 320 5814 roll -0.91 - - 2739 - 1.50 0.053 3368 609.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.04 -
5882 634.5 -10.0 322 5888 done -0.91 - - 2739 - 1.27 0.028 2479 -700.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.41 -
6027 649.6 -9.7 327 6028 done -0.91 - - 2739 - - - 2478 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6147 661.0 -9.6 331 6152 roll -0.93 - - 2739 - 1.48 0.052 3377 607.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.04 -
6242 670.1 -9.6 334 6248 done -0.93 - - 2739 - 1.25 0.028 2531 -676.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.39 -
6397 684.9 -9.4 339 6402 roll -0.93 - - 2739 - 1.38 0.053 3371 608.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.04 -
6431 688.0 -9.4 340 6437 done -0.93 - - 2739 - 1.23 0.029 2546 -670.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.39 -
6587 702.4 -9.1 345 6592 roll -0.95 - - 2739 - 1.33 0.027 1635 -685.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.33 -
6661 708.8 -9.6 347 6666 done -0.98 - - 2739 - 1.42 0.044 2534 633.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.11 -
6807 723.6 -9.6 352 6813 roll -1.01 - - 2739 - 1.35 0.053 3383 628.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.03 -
6885 730.5 -10.0 354 6890 done -1.01 - - 2739 - 1.20 0.030 2567 -680.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.38 -
7026 746.6 -10.5 359 7031 roll -1.03 0.12 0.090 2672 -558.3 1.35 0.024 1614 -705.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - 26.45 26.31 -
7050 746.6 -10.5 359 7055 done -1.05 - - 2672 - 1.55 0.044 2607 640.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.10 -
7184 770.7 -15.8 364 7191 roll -0.97 0.15 0.185 2716 293.3 1.23 0.051 3373 622.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 25.96 26.02 -
7245 775.7 -15.4 365 7251 done -0.90 - - 2716 - 1.15 0.029 2582 -687.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.38 -
7370 795.2 -12.9 370 7376 roll -0.87 0.12 0.159 2756 333.3 1.35 0.023 1627 -707.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - 26.14 26.30 -
7400 795.2 -12.9 370 7406 done -0.83 - - 2755 - 1.52 0.044 2603 642.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.08 -
7526 812.8 -11.1 375 7527 done -0.83 - - 2755 - - - 2602 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7646 825.8 -10.8 379 7651 roll -0.85 - - 2756 - 1.45 0.025 1631 -669.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.32 -
7704 829.4 -10.8 380 7710 done -0.88 - - 2756 - 1.50 0.044 2575 629.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.08 -
7831 844.8 -10.1 385 7836 roll -0.93 - - 2756 - 1.27 0.054 3375 629.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.01 -
7879 848.3 -10.1 386 7884 done -0.97 - - 2756 - 1.15 0.030 2600 -673.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.36 -
8020 863.8 -10.1 391 8025 roll -1.01 0.12 0.096 2689 -558.3 1.40 0.024 1630 -692.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - 26.43 26.30 -
8140 876.1 -12.1 394 8147 done -1.01 - - 2688 - 1.45 0.044 2540 627.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.07 -
8265 896.6 -13.9 399 8271 roll -0.95 0.12 0.178 2725 308.3 1.35 0.052 3406 641.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - 26.07 25.96 -
8294 896.6 -13.9 399 8301 done -0.89 - - 2725 - 1.30 0.030 2528 -675.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.36 -
8420 913.9 -10.8 404 8426 roll -0.87 - - 2725 - 1.30 0.026 1634 -687.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.32 -
8466 917.8 -10.7 405 8472 done -0.85 0.08 0.143 2763 475.0 1.42 0.044 2527 628.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - 25.75 26.06 -
8612 930.7 -7.9 410 8613 done -0.88 - - 2763 - - - 2527 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8732 939.3 -7.2 414 8738 roll -0.94 - - 2763 - 1.33 0.026 1639 -667.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.31 -
8762 939.3 -7.2 414 8770 done -1.00 0.10 0.062 2695 -680.0 1.40 0.044 2518 627.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - 26.01 26.06 -
8887 954.5 -10.7 419 8892 roll -0.97 - - 2694 - 1.38 0.054 3377 622.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.96 -
8991 965.1 -11.3 422 8997 done -0.92 0.12 0.138 2735 341.7 1.25 0.028 2536 -672.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - 25.84 26.36 -
9135 979.4 -8.9 427 9137 done -0.92 - - 2735 - - - 2535 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9252 begin apogee
9260 990.6 -9.3 431 9438 roll -0.17 0.73 0.116 2979 334.2 - - 2144 - - 170.05 1.487 2852 -4.5 0.335 - - - - - - 25.53 - 22.55
9440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9440 begin climb
9443 999.6 - 437 9634 done 0.63 0.70 0.051 3247 382.9 - - 2144 - 194.6 185.52 1.442 2060 -4.3 0.330 - - - - - - 24.71 - 22.03
9768 976.8 10.9 448 9773 roll 0.57 - - 3247 - 1.48 0.049 3041 606.1 194.6 - - 2051 - - - - - - - - - 25.73 -
9827 972.9 11.1 449 9834 done 0.51 0.15 0.133 3201 -306.7 1.27 0.027 2189 -670.9 194.6 - - 2050 - - - - - - - - 25.67 26.06 -
9952 958.8 8.8 454 10000 done 0.51 - - 3201 - - - 2189 - 244.7 45.62 1.412 1855 -4.3 0.324 - - - - - - - - 23.52
10102 946.5 8.1 459 10168 done 0.53 - - 3201 - - - 2189 - 313.8 63.70 1.413 1573 -4.4 0.331 - - - - - - - - 23.39
10283 932.3 7.8 465 10360 roll 0.59 - - 3201 - 1.45 0.033 1290 -620.0 392.3 71.70 1.405 1252 -4.5 0.331 - - - - - - - 25.10 23.36
10390 924.6 8.3 468 10457 done 0.65 0.08 0.063 3282 1012.5 1.40 0.037 2165 625.0 456.5 59.92 1.382 993 -4.3 0.322 - - - - - - 25.55 25.56 23.30
10586 900.7 11.5 475 10591 roll 0.73 - - 3281 - 1.38 0.048 3037 631.9 456.5 - - 989 - - - - - - - - - 25.96 -
10629 896.7 11.7 476 10634 done 0.79 - - 3284 - 1.40 0.027 2094 -673.6 456.5 - - 988 - - - - - - - - - 26.15 -
10773 875.1 14.0 481 10779 roll 0.79 - - 3284 - 1.20 0.036 1297 -664.2 456.5 - - 988 - - - - - - - - - 26.21 -
10851 866.0 13.9 483 10856 done 0.79 - - 3284 - 1.23 0.038 2088 643.1 456.5 - - 988 - - - - - - - - - 26.20 -
10992 845.2 13.4 488 10993 done 0.79 - - 3284 - - - 2089 - 456.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
11111 829.7 13.0 492 11116 roll 0.79 - - 3284 - 1.50 0.047 3070 654.0 456.5 - - 987 - - - - - - - - - 26.17 -
11134 829.7 13.0 492 11139 done 0.79 - - 3284 - 1.48 0.027 2090 -662.2 456.5 - - 987 - - - - - - - - - 26.35 -
11267 808.8 13.2 497 11272 roll 0.79 - - 3284 - 1.20 0.036 1292 -665.0 456.5 - - 986 - - - - - - - - - 26.28 -
11316 804.4 13.2 498 11321 done 0.79 - - 3285 - 1.20 0.037 2068 646.7 456.5 - - 986 - - - - - - - - - 26.24 -
11455 783.8 13.3 503 11460 roll 0.79 - - 3284 - 1.50 0.047 3055 658.0 456.5 - - 986 - - - - - - - - - 26.16 -
11477 783.8 13.3 503 11482 done 0.79 - - 3285 - 1.48 0.028 2079 -659.5 456.5 - - 986 - - - - - - - - - 26.35 -
11612 763.2 12.9 508 11617 roll 0.79 - - 3285 - 1.17 0.036 1294 -670.9 456.5 - - 986 - - - - - - - - - 26.28 -
11649 758.7 12.8 509 11655 done 0.79 - - 3285 - 1.20 0.039 2066 643.3 456.5 - - 986 - - - - - - - - - 26.22 -
11799 739.9 12.2 514 11804 roll 0.79 - - 3285 - 1.50 0.047 3050 656.0 456.5 - - 986 - - - - - - - - - 26.15 -
11833 735.5 12.1 515 11838 done 0.79 - - 3285 - 1.48 0.028 2079 -656.1 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.34 -
11987 717.2 11.7 520 11992 roll 0.79 - - 3285 - 1.17 0.035 1294 -670.9 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.28 -
12040 713.1 11.7 521 12045 done 0.79 - - 3285 - 1.20 0.037 2066 643.3 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.22 -
12175 694.5 12.3 526 12180 roll 0.79 - - 3285 - 1.52 0.047 3050 647.4 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.13 -
12222 689.9 12.2 527 12227 done 0.79 - - 3285 - 1.48 0.028 2074 -659.5 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.34 -
12361 670.8 12.3 532 12366 roll 0.79 - - 3285 - 1.17 0.036 1291 -669.2 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.25 -
12429 662.7 12.5 534 12434 done 0.79 - - 3284 - 1.20 0.037 2065 645.0 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.22 -
12578 644.2 12.0 539 12579 done 0.79 - - 3284 - - - 2066 - 456.5 - - 985 - - - - - - - - - - -
12697 629.3 12.4 543 12699 done 0.79 - - 3285 - - - 2066 - 456.5 - - 985 - - - - - - - - - - -
12818 614.6 12.2 547 12823 roll 0.79 - - 3285 - 1.50 0.046 3045 652.7 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.12 -
12841 614.6 12.2 547 12846 done 0.79 - - 3285 - 1.48 0.028 2066 -661.5 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.34 -
12985 593.2 12.9 553 12990 roll 0.79 - - 3285 - 1.15 0.036 1298 -667.8 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.24 -
13058 585.2 12.6 556 13064 done 0.79 - - 3285 - 1.15 0.037 2040 645.2 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.20 -
13193 567.2 12.4 563 13199 roll 0.79 - - 3285 - 1.58 0.046 3046 636.7 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.10 -
13231 563.9 12.7 564 13238 done 0.79 - - 3286 - 1.50 0.028 2049 -664.7 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.33 -
13359 545.9 12.3 571 13364 roll 0.79 - - 3292 - 1.12 0.035 1294 -674.1 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.24 -
13402 540.4 12.3 573 13407 done 0.79 - - 3292 - 1.20 0.037 2058 636.7 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.17 -
13546 523.2 11.8 580 13552 roll 0.79 - - 3292 - 1.52 0.047 3044 648.7 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.08 -
13600 517.5 12.1 582 13605 done 0.79 - - 3296 - 1.48 0.028 2067 -660.1 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.32 -
13734 499.3 12.5 589 13739 roll 0.79 - - 3296 - 1.15 0.036 1298 -668.7 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.23 -
13778 493.7 12.7 591 13784 done 0.79 - - 3296 - 1.20 0.037 2063 637.5 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.20 -
13922 475.8 12.2 598 13928 roll 0.79 - - 3297 - 1.52 0.047 3046 646.7 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.08 -
13966 469.8 12.8 600 13972 done 0.79 - - 3297 - 1.48 0.028 2073 -657.4 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.31 -
14111 451.0 12.9 607 14117 roll 0.79 - - 3297 - 1.17 0.035 1291 -668.4 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.22 -
14151 447.8 12.7 608 14157 done 0.79 - - 3297 - 1.20 0.037 2065 645.0 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.17 -
14277 430.3 12.3 615 14283 roll 0.79 - - 3297 - 1.52 0.046 3049 647.4 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.07 -
14327 424.3 12.6 617 14332 done 0.79 - - 3297 - 1.45 0.028 2079 -669.0 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.32 -
14465 406.8 11.9 624 14470 roll 0.79 - - 3300 - 1.17 0.034 1290 -674.4 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.22 -
14503 404.2 11.9 625 14510 done 0.79 - - 3297 - 1.25 0.039 2093 642.4 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.14 -
14630 388.1 11.7 632 14636 roll 0.79 - - 3297 - 1.50 0.047 3045 634.7 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.06 -
14683 382.4 11.9 634 14688 done 0.79 - - 3297 - 1.40 0.027 2103 -672.9 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.32 -
14818 365.0 12.0 641 14823 roll 0.79 - - 3297 - 1.20 0.034 1297 -671.7 456.5 - - 986 - - - - - - - - - 26.22 -
14865 359.7 12.0 643 14871 done 0.79 - - 3297 - 1.25 0.037 2103 644.8 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.15 -
15005 342.9 11.5 650 15011 roll 0.86 - - 3297 - 1.48 0.047 3043 635.1 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.06 -
15019 342.9 11.5 650 15025 done 0.94 0.08 0.067 3354 712.5 1.30 0.027 2179 -664.6 456.5 - - 984 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
15153 322.3 14.3 657 15159 roll 0.94 - - 3358 - 1.35 0.034 1279 -666.7 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.22 -
15192 318.8 14.6 658 15198 done 0.94 - - 3358 - 1.25 0.038 2087 646.4 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.13 -
15318 296.9 15.4 665 15325 roll 0.91 0.12 0.156 3316 -350.0 1.48 0.044 3051 651.4 456.5 - - 985 - - - - - - - - 26.15 26.04 -
15368 290.4 14.6 667 15373 done 0.88 - - 3322 - 1.42 0.027 2089 -677.5 456.5 - - 984 - - - - - - - - - 26.32 -
15507 272.9 11.8 674 15513 roll 0.88 - - 3323 - 1.20 0.034 1282 -672.5 456.5 - - 986 - - - - - - - - - 26.21 -
15565 267.9 11.2 676 15572 done 0.88 - - 3323 - 1.27 0.036 2107 649.6 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.15 -
15691 252.2 11.3 683 15697 roll 0.88 - - 3323 - 1.48 0.047 3041 631.1 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.03 -
15760 244.2 12.3 686 15766 done 0.88 - - 3324 - 1.40 0.027 2095 -675.7 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.31 -
15899 226.5 12.2 693 15904 roll 0.88 - - 3324 - 1.23 0.035 1277 -665.0 456.5 - - 985 - - - - - - - - - 26.21 -
15932 223.8 12.1 694 15938 done 0.88 - - 3324 - 1.33 0.037 2132 642.9 456.5 - - 986 - - - - - - - - - 26.14 -
16068 208.3 10.4 701 16079 roll 0.94 - - 3324 - 1.48 0.047 3041 614.2 463.2 6.95 0.787 964 -3.2 0.093 - - - - - - - 25.86 23.91
16117 203.4 10.5 703 16133 done 1.01 0.08 0.060 3380 700.0 1.35 0.027 2138 -668.9 468.4 6.62 0.777 942 -3.3 0.097 - - - - - - 26.10 26.25 24.08
16256 183.7 14.3 710 16262 roll 0.97 0.12 0.156 3340 -333.3 1.27 0.031 1290 -667.7 468.4 - - 942 - - - - - - - - 26.07 26.15 -
16285 180.0 13.8 711 16290 done 0.95 - - 3340 - 1.35 0.037 2157 642.2 468.4 - - 942 - - - - - - - - - 26.10 -
16425 162.9 12.0 718 16431 roll 0.95 - - 3340 - 1.38 0.045 3038 638.4 468.4 - - 941 - - - - - - - - - 26.06 -
16510 152.7 11.9 722 16516 done 0.95 - - 3345 - 1.27 0.026 2197 -662.2 468.4 - - 941 - - - - - - - - - 26.34 -
16656 136.9 10.7 729 16661 roll 0.99 - - 3345 - 1.38 0.032 1280 -664.5 468.4 - - 943 - - - - - - - - - 26.22 -
16668 136.9 10.7 729 16674 done 1.04 - - 3345 - 1.33 0.037 2136 643.6 468.4 - - 941 - - - - - - - - - 26.14 -
16803 122.7 9.3 736 16847 roll 1.11 0.12 0.090 3414 575.0 1.45 0.047 3039 622.8 505.9 35.55 0.859 789 -4.3 0.068 - - - - - - 26.43 25.68 23.89
16862 118.6 9.6 738 16893 done 1.17 - - 3418 - 1.25 0.027 2198 -672.8 533.5 27.15 0.831 678 -4.1 0.065 - - - - - - - 25.95 23.77
17034 93.3 13.3 747 17039 roll 1.17 - - 3420 - 1.35 0.034 1306 -660.7 533.5 - - 675 - - - - - - - - - 26.05 -
17073 90.0 13.1 748 17079 done 1.17 - - 3420 - 1.48 0.038 2246 635.1 533.5 - - 676 - - - - - - - - - 26.01 -
17197 72.9 11.8 755 17203 roll 1.17 - - 3420 - 1.23 0.047 3035 641.5 533.5 - - 675 - - - - - - - - - 26.06 -
17235 69.9 12.0 756 17242 done 1.17 - - 3420 - 1.17 0.027 2239 -680.3 533.5 - - 675 - - - - - - - - - 26.29 -
17362 51.3 12.8 763 17368 roll 1.17 - - 3420 - 1.40 0.034 1306 -666.4 533.5 - - 675 - - - - - - - - - 26.20 -
17502 33.9 13.2 775 17508 done 1.17 - - 3420 - 1.35 0.037 2179 646.7 533.5 - - 675 - - - - - - - - - 26.16 -
17630 18.2 11.3 793 17637 roll 1.17 - - 3420 - 1.33 0.044 3037 645.1 533.5 - - 675 - - - - - - - - - 26.12 -
17680 12.2 12.9 802 17688 done 1.17 - - 3420 - 1.23 0.026 2196 -683.7 533.5 - - 675 - - - - - - - - - 26.34 -
17763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17763 begin surface coast
17784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17784 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.01 8.88 0.062 144 -368.9 0.50 0.040 2510 628.0 534.26 - - 675 - - - - - - - -