prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.53 of 150.00 AH used of 24V (60.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.12 of 100.00 AH used of 10V (54.89% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 94 | VBD | -0.58 | - | - | 121 | - | - | - | 2568 | - | -175.2 | -67.22 | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.3 | -7.4 | 9 | 135 | roll | -0.58 | 8.73 | 0.231 | 2174 | 235.2 | 2.25 | 0.060 | 3829 | 560.4 | -175.2 | -12.88 | - | 3570 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.97 | 26.51 |
| 156 | 30.6 | -45.9 | 15 | 162 | done | -0.58 | - | - | 2175 | - | 2.12 | 0.025 | 2529 | -613.2 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 475 | 124.6 | -25.1 | 33 | 480 | roll | -0.58 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.031 | 1084 | -578.0 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 584 | 144.0 | -20.3 | 37 | 594 | done | -0.58 | - | - | 2168 | - | 2.62 | 0.034 | 2564 | 564.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 888 | 211.8 | -18.8 | 53 | 896 | roll | -0.58 | - | - | 2168 | - | 2.60 | 0.029 | 1071 | -574.2 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 924 | 216.7 | -18.0 | 54 | 930 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.035 | 2562 | 569.1 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1241 | 272.8 | -16.6 | 70 | 1247 | roll | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.029 | 1071 | -577.9 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1266 | 277.1 | -16.3 | 71 | 1272 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.035 | 2558 | 567.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1596 | 328.7 | -16.1 | 87 | 1597 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | - | - | 2555 | - | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 377.8 | -16.5 | 102 | 1899 | roll | -0.58 | - | - | 2157 | - | 2.12 | 0.046 | 3825 | 599.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1912 | 377.8 | -16.5 | 102 | 1922 | done | -0.58 | 0.12 | 0.138 | 2193 | 300.0 | 2.10 | 0.024 | 2533 | -615.2 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.50 | - |
| 2220 | 418.3 | -11.2 | 118 | 2227 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.47 | 0.029 | 1080 | -588.3 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2262 | 421.4 | -11.1 | 119 | 2270 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.58 | 0.031 | 2564 | 575.2 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2568 | 452.5 | -9.7 | 135 | 2574 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.12 | 0.047 | 3831 | 597.6 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2625 | 457.1 | -9.8 | 137 | 2631 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.12 | 0.022 | 2517 | -619.8 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2942 | 488.5 | -9.7 | 153 | 2948 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.42 | 0.029 | 1076 | -595.5 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2977 | 491.0 | -9.6 | 154 | 2983 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.58 | 0.031 | 2566 | 577.5 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3294 | 523.8 | -10.7 | 170 | 3295 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | - | - | 2563 | - | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 556.1 | -10.8 | 185 | 3600 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.58 | 0.030 | 1085 | -572.9 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3647 | 561.0 | -10.8 | 187 | 3653 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.58 | 0.031 | 2567 | 574.4 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3970 | 593.4 | -9.9 | 203 | 3976 | roll | -0.58 | - | - | 2191 | - | 2.17 | 0.047 | 3844 | 588.5 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4022 | 598.3 | -10.1 | 205 | 4030 | done | -0.58 | - | - | 2191 | - | 2.17 | 0.025 | 2521 | -609.7 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4345 | 631.8 | -10.0 | 216 | 4351 | roll | -0.58 | - | - | 2191 | - | 2.45 | 0.031 | 1076 | -589.8 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4398 | 635.9 | -10.2 | 217 | 4403 | done | -0.58 | - | - | 2190 | - | 2.58 | 0.032 | 2564 | 576.7 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4718 | 668.7 | -9.5 | 228 | 4724 | roll | -0.58 | - | - | 2182 | - | 2.17 | 0.048 | 3840 | 588.0 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 4771 | 672.1 | -9.4 | 229 | 4777 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.17 | 0.024 | 2523 | -606.9 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5093 | 704.4 | -9.6 | 240 | 5099 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.033 | 1071 | -592.7 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5142 | 708.0 | -9.6 | 241 | 5148 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.58 | 0.034 | 2559 | 576.7 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5469 | 737.9 | -8.5 | 252 | 5475 | roll | -0.58 | - | - | 2171 | - | 2.17 | 0.047 | 3827 | 584.3 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5526 | 741.2 | -8.5 | 253 | 5532 | done | -0.58 | - | - | 2171 | - | 2.15 | 0.024 | 2521 | -607.4 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5846 | 772.3 | -9.4 | 264 | 5848 | done | -0.58 | - | - | 2171 | - | - | - | 2521 | - | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 800.7 | -9.7 | 274 | 6148 | roll | -0.58 | - | - | 2171 | - | 2.45 | 0.034 | 1077 | -589.4 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6186 | 804.4 | -9.8 | 275 | 6192 | done | -0.58 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.033 | 2560 | 574.8 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6517 | 838.8 | -9.9 | 286 | 6523 | roll | -0.58 | - | - | 2157 | - | 2.17 | 0.047 | 3826 | 583.4 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6554 | 842.9 | -10.1 | 287 | 6561 | done | -0.58 | 0.12 | 0.121 | 2195 | 316.7 | 2.17 | 0.025 | 2522 | -600.9 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.39 | - |
| 6891 | 871.0 | -8.2 | 298 | 6893 | done | -0.58 | - | - | 2195 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7193 | 896.5 | -8.5 | 308 | 7199 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.38 | 0.051 | 3827 | 549.2 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7241 | 899.7 | -8.4 | 309 | 7247 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.17 | 0.024 | 2513 | -605.5 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7569 | 925.8 | -7.6 | 320 | 7570 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2513 | - | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 948.6 | -7.5 | 330 | 7875 | roll | -0.58 | - | - | 2186 | - | 2.35 | 0.046 | 3827 | 559.1 | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7938 | 954.1 | -7.6 | 332 | 7944 | done | -0.58 | - | - | 2187 | - | 2.17 | 0.025 | 2522 | -601.4 | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8276 | 979.4 | -7.5 | 343 | 8277 | done | -0.58 | - | - | 2183 | - | - | - | 2523 | - | -175.2 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8431 | 991.0 | -7.8 | 348 | 8592 | done | -0.12 | 0.43 | 0.088 | 2336 | 355.8 | 0.10 | 0.071 | 2652 | 1290.0 | - | 153.62 | 0.989 | 2845 | -4.4 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.87 | 23.83 |
| 8597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8600 | 997.1 | - | 352 | 8779 | roll | 0.58 | 0.60 | 0.034 | 2604 | 446.7 | 2.88 | 0.024 | 1230 | -493.8 | 175.2 | 167.15 | 0.967 | 2126 | -4.3 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 24.70 | 23.65 |
| 8793 | 991.7 | 5.9 | 359 | 8895 | done | 0.82 | 0.15 | 0.063 | 2681 | 513.3 | 2.95 | 0.028 | 2717 | 504.1 | 272.8 | 92.68 | 0.946 | 1733 | -4.2 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.00 | 23.63 |
| 9208 | 895.6 | 23.0 | 373 | 9215 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.177 | 2635 | -383.3 | 1.80 | 0.041 | 3850 | 629.4 | 272.8 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.90 | - |
| 9295 | 881.0 | 22.1 | 375 | 9301 | done | 0.82 | - | - | 2645 | - | 1.80 | 0.016 | 2639 | -672.8 | 272.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9615 | 817.3 | 18.2 | 386 | 9621 | roll | 0.82 | - | - | 2635 | - | 2.03 | 0.042 | 3845 | 594.1 | 272.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9672 | 809.7 | 18.4 | 387 | 9678 | done | 0.82 | - | - | 2645 | - | 1.80 | 0.016 | 2623 | -678.9 | 272.8 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9991 | 746.8 | 18.6 | 398 | 9997 | roll | 0.82 | - | - | 2635 | - | 2.05 | 0.042 | 3843 | 595.1 | 272.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10062 | 732.5 | 19.3 | 400 | 10068 | done | 0.82 | - | - | 2645 | - | 1.77 | 0.016 | 2631 | -684.7 | 272.8 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10393 | 670.9 | 18.5 | 411 | 10399 | roll | 0.82 | - | - | 2635 | - | 2.03 | 0.044 | 3833 | 592.1 | 272.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10445 | 663.7 | 18.8 | 412 | 10451 | done | 0.82 | - | - | 2645 | - | 1.77 | 0.018 | 2632 | -678.5 | 272.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10766 | 604.9 | 16.8 | 423 | 10772 | roll | 0.82 | - | - | 2636 | - | 2.03 | 0.041 | 3849 | 599.5 | 272.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10796 | 604.9 | 16.8 | 423 | 10807 | done | 0.82 | - | - | 2646 | - | 1.83 | 0.017 | 2631 | -665.6 | 272.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11104 | 551.4 | 15.1 | 439 | 11110 | roll | 0.82 | - | - | 2636 | - | 2.03 | 0.041 | 3853 | 602.0 | 272.8 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11184 | 540.1 | 15.8 | 442 | 11189 | done | 0.82 | - | - | 2646 | - | 1.77 | 0.016 | 2640 | -685.3 | 272.8 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11499 | 491.7 | 15.6 | 458 | 11506 | roll | 0.82 | - | - | 2637 | - | 2.00 | 0.041 | 3853 | 606.5 | 272.8 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11563 | 483.8 | 16.2 | 460 | 11572 | done | 0.82 | - | - | 2646 | - | 1.83 | 0.015 | 2627 | -669.9 | 272.8 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11870 | 432.8 | 15.5 | 476 | 11876 | roll | 0.82 | - | - | 2636 | - | 2.00 | 0.041 | 3830 | 601.5 | 272.8 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11942 | 421.1 | 16.5 | 479 | 11949 | done | 0.82 | - | - | 2646 | - | 1.75 | 0.016 | 2637 | -681.7 | 272.8 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 12267 | 372.4 | 13.5 | 495 | 12273 | roll | 0.82 | - | - | 2659 | - | 2.55 | 0.024 | 1230 | -551.8 | 272.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12326 | 366.3 | 12.4 | 497 | 12333 | done | 0.82 | - | - | 2646 | - | 2.78 | 0.027 | 2719 | 535.6 | 272.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12643 | 329.7 | 10.4 | 513 | 12649 | roll | 0.82 | - | - | 2659 | - | 2.75 | 0.023 | 1236 | -539.3 | 272.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12670 | 327.1 | 10.2 | 514 | 12676 | done | 0.82 | - | - | 2657 | - | 2.80 | 0.025 | 2726 | 532.1 | 272.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13001 | 291.2 | 12.0 | 530 | 13008 | roll | 0.82 | - | - | 2670 | - | 2.78 | 0.023 | 1231 | -537.8 | 272.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13060 | 284.9 | 12.0 | 532 | 13066 | done | 0.82 | - | - | 2670 | - | 2.78 | 0.024 | 2719 | 535.3 | 272.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13376 | 243.0 | 12.6 | 548 | 13382 | roll | 0.82 | - | - | 2684 | - | 2.78 | 0.022 | 1218 | -539.9 | 272.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13397 | 243.0 | 12.6 | 548 | 13405 | done | 0.82 | 0.12 | 0.149 | 2647 | -308.3 | 2.80 | 0.024 | 2723 | 537.5 | 272.8 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.20 | - |
| 13702 | 210.1 | 10.4 | 564 | 13708 | roll | 0.82 | - | - | 2661 | - | 2.78 | 0.022 | 1216 | -542.1 | 272.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13754 | 205.4 | 10.4 | 566 | 13760 | done | 0.82 | - | - | 2659 | - | 2.80 | 0.024 | 2721 | 537.5 | 272.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14078 | 173.1 | 7.8 | 582 | 14127 | roll | 0.93 | - | - | 2672 | - | 2.88 | 0.021 | 1220 | -521.2 | 317.2 | 39.42 | 0.506 | 1547 | -3.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.98 |
| 14162 | 167.4 | 7.4 | 585 | 14228 | done | 1.08 | 0.15 | 0.061 | 2788 | 773.3 | 2.83 | 0.024 | 2717 | 529.0 | 374.8 | 54.67 | 0.488 | 1314 | -4.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 24.84 |
| 14518 | 106.6 | 16.5 | 603 | 14526 | roll | 1.08 | 0.17 | 0.155 | 2744 | -258.8 | 2.80 | 0.020 | 1222 | -533.9 | 374.8 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.03 | - |
| 14593 | 97.7 | 13.6 | 606 | 14599 | done | 1.08 | - | - | 2742 | - | 2.83 | 0.023 | 2726 | 531.4 | 374.8 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14917 | 61.9 | 10.8 | 622 | 14923 | roll | 1.08 | - | - | 2756 | - | 2.80 | 0.021 | 1222 | -537.1 | 374.8 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14997 | 54.7 | 10.1 | 625 | 15003 | done | 1.08 | - | - | 2756 | - | 2.80 | 0.021 | 2724 | 536.4 | 374.8 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 15313 | 24.2 | 9.6 | 654 | 15321 | roll | 1.08 | - | - | 2769 | - | 2.80 | 0.022 | 1221 | -536.8 | 374.8 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 15383 | 17.5 | 9.4 | 665 | 15392 | done | 1.08 | 0.15 | 0.130 | 2724 | -300.0 | 2.80 | 0.022 | 2725 | 537.1 | 375.1 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.27 | - |
| 15558 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15558 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15598 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15598 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -6.94 | 6.47 | 0.025 | 130 | 20.1 | 0.45 | 0.028 | 2508 | -5817.8 | 430.01 | 29.80 | 0.117 | 1097 | 36.8 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||