NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.81 of 350.00 AH used of 24V (49.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 91 VBD -1.98 - - 86 - - - 1939 - -175.2 -81.55 - 2618 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
94 4.2 -4.4 14 128 roll -1.98 12.88 0.383 2655 199.5 2.83 1.988 3359 501.8 -175.2 -14.98 - 3326 -47.3 - - - - - - - 13.93 12.78 14.38
217 28.2 -20.6 36 224 done -1.85 0.20 0.269 2697 210.0 2.33 0.031 1943 -607.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.05 14.52 14.37
528 83.7 -16.2 78 532 roll -1.77 - - 2698 - 2.33 0.050 551 -597.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.98
613 96.7 -14.1 95 621 done -1.73 0.15 0.266 2722 160.0 2.33 0.031 1981 613.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.17 14.60 14.45
920 137.1 -13.1 126 921 done -1.73 - - 2721 - - - 1981 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
1221 175.0 -11.8 156 1230 roll -1.73 - - 2722 - 2.40 0.052 554 -594.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
1236 177.0 -11.9 159 1242 done -1.73 - - 2714 - 2.28 0.032 1953 613.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.71
1543 209.5 -11.5 190 1551 roll -1.73 - - 2704 - 2.33 0.049 3361 604.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.98 14.56 15.00
1615 218.3 -12.8 202 1621 done -1.78 - - 2704 - 2.30 0.032 1950 -613.5 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1949 263.0 -13.5 230 1955 roll -1.78 - - 2704 - 2.33 0.053 557 -597.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
2019 272.5 -12.4 243 2026 done -1.78 - - 2694 - 2.30 0.031 1968 613.5 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
2350 308.9 -10.6 258 2355 roll -1.78 - - 2694 - 2.42 0.057 554 -584.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.99 14.53 15.01
2400 314.6 -10.9 267 2408 done -1.78 0.12 0.264 2709 125.0 2.30 0.033 1960 611.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.23 14.62 14.48
2723 348.8 -11.4 280 2727 roll -1.83 - - 2701 - 2.35 0.053 3365 597.9 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
2786 356.5 -12.1 292 2791 done -1.90 - - 2701 - 2.33 0.035 1956 -604.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
3120 393.8 -10.7 308 3125 roll -1.90 - - 2701 - 2.38 0.057 552 -589.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.01
3179 400.2 -10.2 319 3187 done -1.93 - - 2691 - 2.33 0.033 1959 603.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.70
3487 431.7 -10.7 330 3492 roll -1.93 - - 2691 - 2.45 0.061 548 -575.9 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
3554 440.0 -11.3 343 3559 done -1.93 - - 2681 - 2.35 0.034 1969 604.7 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
3884 478.6 -12.2 358 3889 roll -1.93 - - 2681 - 2.45 0.058 553 -578.0 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
3956 488.2 -12.1 372 3963 done -1.93 - - 2671 - 2.35 0.038 1959 598.3 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
4283 528.4 -12.6 386 4288 roll -1.93 - - 2672 - 2.45 0.061 553 -573.9 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
4321 533.7 -12.6 393 4326 done -1.90 0.12 0.277 2685 108.3 2.35 0.038 1967 601.7 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.14 14.57 14.38
4650 573.6 -12.1 408 4657 roll -1.90 - - 2685 - 2.47 0.065 541 -577.3 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
4705 580.6 -12.5 418 4711 done -1.90 - - 2677 - 2.38 0.041 1955 594.1 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
5019 619.1 -12.4 430 5025 roll -1.90 - - 2677 - 2.45 0.062 554 -571.8 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
5063 625.4 -13.8 438 5069 done -1.90 - - 2667 - 2.38 0.041 1963 592.0 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
5390 666.9 -13.0 452 5395 roll -1.90 - - 2667 - 2.47 0.063 542 -575.3 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
5456 676.3 -12.8 465 5462 done -1.90 0.10 0.288 2679 120.0 2.40 0.038 1975 597.1 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.09 14.54 14.24
5785 714.8 -11.7 480 5790 roll -1.90 - - 2680 - 2.47 0.065 559 -573.3 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
5851 722.8 -10.8 492 5856 done -1.90 - - 2672 - 2.35 0.041 1954 593.6 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
6185 761.9 -11.8 508 6190 roll -1.90 - - 2672 - 2.45 0.063 563 -567.8 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
6251 770.1 -12.0 520 6257 done -1.90 0.12 0.275 2684 100.0 2.38 0.041 1960 587.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.07 14.50 14.35
6523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6523 begin apogee
6528 800.9 -11.4 534 6689 done -0.42 1.27 0.249 3002 250.4 - - 1702 - - 156.73 2.471 2609 -4.5 0.289 - - - - - - 13.77 13.97 12.57
6690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6690 begin loiter
7034 805.1 0.8 542 7036 done -0.42 - - 3002 - - - 1701 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
7635 799.9 0.8 547 7637 done -0.91 0.35 0.131 2901 -288.6 - - 1700 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.61
8234 795.7 0.7 552 8236 done -1.21 0.22 0.158 2833 -309.1 - - 1700 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.47 14.68 14.64
8834 789.2 1.1 557 8836 done -1.37 0.12 0.181 2801 -266.7 - - 1700 - - - - 2593 - - - - - - - - 14.53 14.70 14.66
9435 782.6 1.1 562 9437 done -1.48 0.10 0.217 2776 -250.0 - - 1700 - - - - 2591 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.66
10035 783.6 -0.3 567 10036 done -1.54 - - 2776 - - - 1700 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10634 784.4 - 572 10636 done -1.59 0.10 0.201 2747 -290.0 - - 1700 - - - - 2589 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.66
11235 778.6 1.1 577 11236 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11834 775.5 0.4 582 11835 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12435 778.9 -0.6 587 12437 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
13034 774.7 0.9 592 13035 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13635 770.0 0.6 597 13636 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14234 777.5 -1.4 602 14235 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
14836 780.8 -0.3 607 14837 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15434 773.4 1.3 612 15435 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16035 773.1 -0.2 617 16036 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16634 782.0 -1.5 622 16635 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17235 783.7 -0.1 627 17236 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17834 779.1 0.8 632 17835 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18435 776.5 0.4 637 18436 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19034 779.8 -0.6 642 19035 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19635 781.1 -0.1 647 19637 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20234 776.9 0.8 652 20235 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20835 775.6 0.1 657 20836 done -1.59 - - 2746 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21434 779.3 -0.7 662 21435 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22034 778.4 0.3 667 22035 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22634 774.5 0.6 672 22635 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23235 782.9 -1.6 677 23236 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23834 789.7 -1.0 682 23835 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24434 784.5 1.1 687 24435 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25034 774.8 1.6 692 25035 done -1.59 - - 2746 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25635 776.3 -0.5 697 25636 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26234 786.2 -1.7 702 26235 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26834 786.5 0.2 707 26835 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27434 783.3 0.5 712 27435 done -1.59 - - 2746 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28034 782.2 0.1 717 28035 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28635 783.0 -0.1 722 28636 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29235 785.1 -0.4 727 29237 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29834 789.2 -0.7 732 29835 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30434 793.0 -0.6 737 30435 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31035 792.8 0.1 742 31036 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31634 789.4 0.6 747 31635 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32234 792.9 -0.8 752 32235 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32834 804.0 -1.9 757 32835 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33435 805.4 - 762 33436 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
34034 801.8 0.6 767 34035 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34634 801.9 -0.1 772 34635 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35234 804.0 -0.3 777 35235 done -1.59 - - 2747 - - - 1700 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35473 end loiter: LOITER_COMPLETE
35474 begin climb
35476 805.0 - 779 35657 roll 1.98 3.17 0.250 3533 247.9 2.62 0.077 307 -531.7 175.2 163.98 2.492 1891 -4.2 0.272 - - - - - - 13.28 13.78 12.30
35741 782.2 12.9 831 35750 done 1.79 0.12 0.314 3497 -300.0 2.40 0.041 1707 583.3 175.2 - - 1885 - - - - - - - - 13.75 14.19 13.99
36051 745.7 11.6 843 36057 roll 1.69 0.12 0.390 3466 -258.3 2.40 0.060 3094 577.9 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.87 14.28 14.12
36129 737.0 10.4 859 36139 done 1.62 0.12 0.352 3455 -91.7 2.42 0.050 1706 -573.6 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.92 14.43 14.33
36440 705.8 10.1 871 36446 roll 1.62 - - 3447 - 2.45 0.058 3096 567.3 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.96
36470 702.7 10.8 877 36477 done 1.62 - - 3456 - 2.45 0.049 1689 -574.3 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
36800 667.1 11.2 893 36807 roll 1.58 - - 3447 - 2.47 0.056 3097 570.0 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.99
36873 658.7 10.5 908 36878 done 1.55 - - 3456 - 2.42 0.047 1702 -576.4 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
37186 625.8 10.2 920 37193 roll 1.51 0.12 0.356 3424 -266.7 2.45 0.054 3097 569.4 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.91 14.26 14.12
37253 619.1 9.3 934 37258 done 1.51 - - 3433 - 2.45 0.047 1689 -574.7 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
37576 587.3 10.2 948 37582 roll 1.51 - - 3424 - 2.50 0.055 3103 565.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
37630 581.6 10.5 959 37637 done 1.51 - - 3433 - 2.45 0.047 1699 -573.1 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
37936 548.9 11.0 970 37941 roll 1.51 - - 3426 - 2.47 0.054 3096 565.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
37999 542.0 12.1 982 38004 done 1.51 - - 3434 - 2.42 0.047 1702 -576.0 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
38331 505.9 10.6 998 38336 roll 1.51 - - 3425 - 2.47 0.056 3097 564.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
38393 499.1 11.3 1010 38398 done 1.51 - - 3434 - 2.45 0.047 1688 -575.1 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.56
38726 467.1 9.3 1026 38731 roll 1.51 - - 3426 - 2.50 0.054 3100 564.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
38821 458.4 9.6 1045 38826 done 1.51 - - 3434 - 2.45 0.047 1692 -574.7 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.55
39145 430.4 8.6 1059 39150 roll 1.51 - - 3425 - 2.47 0.055 3099 569.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
39182 426.9 8.8 1067 39186 done 1.51 - - 3434 - 2.45 0.047 1693 -573.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
39499 397.9 9.7 1080 39505 roll 1.51 - - 3426 - 2.50 0.054 3094 560.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.34 15.03
39568 390.8 10.3 1094 39572 done 1.51 - - 3434 - 2.42 0.047 1702 -575.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
39890 357.8 10.1 1108 39896 roll 1.51 - - 3425 - 2.47 0.055 3095 564.0 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
39920 355.0 9.5 1114 39924 done 1.51 - - 3434 - 2.45 0.047 1699 -569.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.54
40253 327.5 8.0 1130 40258 roll 1.51 - - 3425 - 2.47 0.054 3096 565.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
40349 319.1 9.5 1149 40353 done 1.51 - - 3433 - 2.45 0.048 1691 -573.5 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.53
40672 285.0 11.0 1163 40678 roll 1.51 - - 3425 - 2.47 0.054 3096 568.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
40800 271.6 9.9 1189 40804 done 1.51 - - 3434 - 2.42 0.045 1700 -576.9 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.53
41108 245.1 8.3 1205 41117 roll 1.51 - - 3426 - 2.45 0.054 3099 571.0 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
41190 238.0 7.9 1221 41200 done 1.51 - - 3435 - 2.42 0.045 1700 -578.1 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
41500 216.0 6.8 1253 41551 roll 1.61 - - 3426 - 2.47 0.055 3100 566.8 226.6 41.53 1.599 1681 -4.8 0.128 - - - - - - 14.99 14.27 13.11
41618 207.9 7.0 1275 41665 done 1.72 0.10 0.105 3474 480.0 2.42 0.044 1693 -581.4 274.2 40.40 1.603 1490 -4.7 0.122 - - - - - - 14.21 14.30 13.05
41964 166.8 12.1 1315 41973 roll 1.72 - - 3466 - 2.47 0.054 3105 571.7 274.2 - - 1481 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.88
42007 161.8 11.5 1323 42015 done 1.72 - - 3475 - 2.40 0.043 1704 -583.8 274.2 - - 1481 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
42316 128.4 9.8 1355 42325 roll 1.76 - - 3466 - 2.42 0.048 3105 578.9 274.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.95
42399 120.3 9.7 1371 42408 done 1.81 - - 3475 - 2.40 0.041 1697 -586.7 274.2 - - 1479 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
42708 93.5 8.3 1403 42718 roll 1.86 0.12 0.119 3523 400.0 2.40 0.045 3094 582.1 274.2 - - 1478 - - - - - - - - 14.61 14.32 14.62
42754 88.8 11.2 1412 42762 done 1.82 0.17 0.320 3498 -147.1 2.40 0.041 1691 -584.6 274.2 - - 1479 - - - - - - - - 13.87 14.47 14.29
43061 57.5 9.8 1443 43070 roll 1.86 - - 3506 - 2.40 0.069 301 -579.2 274.2 - - 1478 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
43104 53.4 10.1 1451 43112 done 1.86 - - 3500 - 2.33 0.035 1698 599.6 274.2 - - 1477 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
43415 28.8 6.6 1510 43465 roll 1.98 0.12 0.136 3548 400.0 2.42 0.051 3107 582.2 328.3 39.92 1.229 1268 -5.2 0.024 - - - - - - 14.51 14.38 13.42
43544 14.9 12.5 1533 43551 done 1.94 0.17 0.314 3522 -152.9 2.40 0.040 1701 -585.8 328.3 - - 1264 - - - - - - - - 14.02 14.45 14.33
43660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43660 begin surface coast
43687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43687 begin surface
SM 2.89 - - - - -13.78 10.18 0.066 89 8.7 0.47 0.054 1978 -6970.2 529.84 0.70 0.095 449 641.0 -1.993 - - - - - -