OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.58 of 149.50 AH used of 24V (38.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.33 of 98.60 AH used of 10V (38.82% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 530.58, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 82 VBD -0.58 - - 43 - - - 1908 - -184.9 -58.92 - 1815 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -4.2 10 135 done -0.58 8.10 0.241 1963 237.0 - - 1907 - -184.9 -35.92 - 3163 -37.5 - - - - - - - 24.85 - 26.52
456 94.0 -24.2 48 461 roll -0.53 - - 1963 - 2.05 0.030 518 -677.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.01 -
533 107.7 -21.7 51 541 done -0.48 0.17 0.148 2008 264.7 2.03 0.022 1928 694.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.62 26.14 -
840 162.2 -14.5 67 845 roll -0.46 - - 2003 - 2.08 0.029 520 -676.9 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.02 -
955 176.3 -13.0 72 961 done -0.44 - - 1994 - 2.00 0.021 1939 709.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.17 -
1270 217.6 -13.5 88 1275 roll -0.43 - - 1984 - 2.00 0.033 3311 686.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.98 -
1303 220.7 -13.5 89 1309 done -0.41 0.15 0.125 2030 306.7 1.98 0.021 1904 -710.6 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.83 26.17 -
1617 252.6 -10.1 105 1623 roll -0.41 - - 2030 - 2.00 0.031 536 -684.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.01 -
1734 263.7 -10.7 110 1739 done -0.43 - - 2022 - 1.98 0.020 1929 703.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.20 -
2047 296.8 -10.2 126 2053 roll -0.43 - - 2022 - 2.03 0.030 548 -680.3 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.03 -
2085 299.2 -10.2 127 2091 done -0.43 - - 2013 - 1.98 0.021 1938 702.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.20 -
2391 332.0 -10.0 143 2396 roll -0.43 - - 2002 - 2.03 0.033 3319 680.3 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.97 -
2409 332.0 -10.0 143 2415 done -0.43 - - 2002 - 2.00 0.022 1920 -699.5 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.17 -
2716 364.1 -9.6 159 2721 roll -0.43 - - 2002 - 2.03 0.031 530 -684.7 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.01 -
2875 379.4 -10.1 166 2883 done -0.43 - - 1993 - 2.03 0.021 1929 689.2 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.20 -
3181 413.6 -10.5 182 3182 done -0.43 - - 1993 - - - 1929 - -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3483 443.7 -9.7 197 3484 done -0.43 - - 1993 - - - 1929 - -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3784 469.4 -8.7 212 3785 done -0.43 - - 1993 - - - 1929 - -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4084 494.6 -8.7 227 4089 roll -0.43 - - 1992 - 2.05 0.031 546 -674.6 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 25.98 -
4137 499.3 -9.4 229 4143 done -0.43 0.12 0.140 2020 233.3 1.98 0.022 1919 693.4 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - 25.83 26.17 -
4452 524.9 -7.8 245 4458 roll -0.45 - - 2011 - 2.05 0.034 3308 677.6 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 25.93 -
4492 526.9 -8.0 246 4498 done -0.47 - - 2011 - 2.00 0.023 1931 -688.5 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.17 -
4797 552.7 -7.6 262 4802 roll -0.49 - - 2011 - 2.08 0.032 532 -672.6 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 25.94 -
4871 557.7 -7.8 265 4876 done -0.51 - - 2003 - 2.03 0.022 1943 695.1 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 26.16 -
5186 581.2 -7.3 281 5191 roll -0.52 - - 1993 - 2.03 0.034 3303 670.0 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 25.91 -
5230 584.7 -7.6 283 5235 done -0.54 - - 1993 - 2.00 0.022 1923 -690.0 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.15 -
5567 612.9 -8.5 297 5572 roll -0.55 - - 1993 - 2.05 0.032 525 -682.0 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 25.93 -
5706 625.0 -9.6 301 5712 done -0.55 - - 1984 - 2.00 0.021 1925 700.0 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.15 -
6028 656.1 -9.2 312 6029 done -0.55 - - 1984 - - - 1925 - -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6326 683.1 -8.8 322 6327 done -0.55 - - 1984 - - - 1925 - -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6626 709.1 -8.6 332 6627 done -0.55 - - 1984 - - - 1925 - -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6927 734.9 -8.6 342 6932 roll -0.55 - - 1984 - 2.10 0.033 532 -663.3 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 25.89 -
6964 738.1 -8.6 343 6971 done -0.55 - - 1975 - 2.03 0.023 1932 689.7 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 26.12 -
7297 765.4 -7.8 354 7302 roll -0.55 - - 1965 - 2.05 0.035 3312 673.2 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 25.83 -
7320 765.4 -7.8 354 7325 done -0.55 - - 1965 - 2.05 0.024 1908 -684.9 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 26.06 -
7637 791.0 -7.4 365 7642 roll -0.55 - - 1965 - 2.03 0.034 541 -673.4 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.84 -
7731 798.8 -8.0 368 7736 done -0.55 - - 1955 - 2.03 0.023 1927 682.8 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 26.09 -
8068 827.5 -8.9 379 8073 roll -0.55 - - 1955 - 2.10 0.033 530 -665.2 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.84 -
8126 830.9 -9.1 380 8134 done -0.55 0.12 0.154 1978 191.7 2.05 0.023 1949 692.2 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - 25.70 26.08 -
8434 855.4 -7.5 391 8439 roll -0.55 - - 1979 - 2.12 0.033 535 -667.0 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 25.83 -
8469 858.4 -7.7 392 8475 done -0.55 - - 1971 - 2.03 0.023 1928 686.2 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 26.08 -
8807 887.2 -8.7 403 8812 roll -0.55 - - 1970 - 2.12 0.032 531 -659.0 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 25.82 -
8861 890.5 -8.8 404 8866 done -0.55 - - 1962 - 2.03 0.023 1924 686.2 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 26.07 -
9174 921.9 -9.5 415 9179 roll -0.55 - - 1951 - 2.08 0.036 3313 667.8 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 25.74 -
9208 925.1 -9.5 416 9213 done -0.55 - - 1951 - 2.05 0.025 1921 -679.0 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.01 -
9545 958.4 -10.0 427 9551 roll -0.55 0.12 0.151 1992 341.7 2.08 0.032 534 -666.8 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - 26.01 25.75 -
9660 966.9 -9.0 430 9666 done -0.55 - - 1984 - 2.05 0.024 1914 673.2 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.05 -
9942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9942 begin apogee
9949 990.9 -7.8 440 10111 done -0.17 0.35 0.114 2103 340.0 - - 1915 - - 152.95 1.422 2409 -4.7 0.369 - - - - - - 25.42 - 22.55
10113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10113 begin climb
10115 997.6 - 445 10294 roll 0.58 0.73 0.086 2356 346.6 2.47 0.037 518 -565.6 184.9 169.95 1.372 1654 -4.4 0.365 - - - - - - 24.32 23.37 21.68
10370 987.5 6.4 454 10458 done 0.62 - - 2356 - 2.10 0.022 1895 655.7 273.7 79.12 1.353 1292 -4.6 0.377 - - - - - - - 25.38 22.75
10759 958.1 7.7 467 10811 roll 0.66 - - 2356 - 2.17 0.034 3300 647.5 324.8 45.65 1.346 1084 -4.6 0.367 - - - - - - - 25.20 23.36
10855 950.8 7.9 470 10902 done 0.70 - - 2365 - 2.10 0.028 1903 -665.2 370.7 42.33 1.328 897 -4.4 0.358 - - - - - - - 25.79 23.27
11211 922.2 7.9 482 11261 roll 0.74 0.10 0.116 2413 480.0 2.20 0.037 501 -637.3 416.3 41.70 1.333 710 -4.5 0.351 - - - - - - 26.20 25.25 23.44
11310 912.7 9.8 485 11316 done 0.77 - - 2413 - 2.10 0.024 1897 664.8 416.3 - - 708 - - - - - - - - - 25.87 -
11642 873.1 12.0 496 11648 roll 0.78 - - 2413 - 2.10 0.034 3298 667.1 416.3 - - 705 - - - - - - - - - 25.98 -
11686 868.6 12.0 497 11691 done 0.79 - - 2417 - 2.08 0.028 1901 -671.6 416.3 - - 705 - - - - - - - - - 26.08 -
12012 827.9 12.3 508 12017 roll 0.81 - - 2427 - 2.10 0.038 499 -667.6 416.3 - - 704 - - - - - - - - - 25.91 -
12065 823.5 12.2 509 12070 done 0.82 - - 2427 - 2.08 0.024 1920 683.2 416.3 - - 704 - - - - - - - - - 26.13 -
12380 780.8 12.8 520 12385 roll 0.82 - - 2427 - 2.05 0.034 3289 667.8 416.3 - - 704 - - - - - - - - - 25.92 -
12453 772.3 13.1 522 12459 done 0.82 - - 2435 - 2.08 0.028 1893 -671.2 416.3 - - 704 - - - - - - - - - 26.03 -
12779 728.2 13.1 533 12780 done 0.82 - - 2435 - - - 1893 - 416.3 - - 704 - - - - - - - - - - -
13077 690.0 12.6 543 13078 done 0.82 - - 2435 - - - 1893 - 416.3 - - 703 - - - - - - - - - - -
13378 648.6 14.1 553 13383 roll 0.82 - - 2435 - 2.10 0.034 3282 661.4 416.3 - - 703 - - - - - - - - - 25.86 -
13430 643.5 14.3 554 13435 done 0.82 - - 2442 - 2.08 0.028 1894 -667.3 416.3 - - 701 - - - - - - - - - 26.00 -
13754 594.3 14.1 566 13759 roll 0.82 - - 2453 - 2.12 0.037 501 -657.1 416.3 - - 703 - - - - - - - - - 25.80 -
13807 588.2 13.8 568 13813 done 0.82 - - 2453 - 2.03 0.023 1898 688.2 416.3 - - 703 - - - - - - - - - 26.10 -
14121 543.6 14.1 584 14126 roll 0.82 - - 2453 - 2.10 0.036 3294 664.8 416.3 - - 703 - - - - - - - - - 25.81 -
14237 528.8 14.4 589 14243 done 0.82 0.15 0.151 2417 -240.0 2.10 0.028 1892 -667.6 416.3 - - 703 - - - - - - - - 25.53 25.97 -
14553 491.6 10.8 605 14559 roll 0.84 - - 2426 - 2.10 0.037 502 -661.9 416.3 - - 703 - - - - - - - - - 25.76 -
14612 486.9 10.7 607 14618 done 0.86 - - 2426 - 2.03 0.023 1900 688.7 416.3 - - 703 - - - - - - - - - 26.08 -
14918 451.4 11.0 623 14924 roll 0.87 - - 2426 - 2.08 0.034 3295 670.7 416.3 - - 704 - - - - - - - - - 25.81 -
14983 444.0 11.2 626 14988 done 0.88 - - 2426 - 2.10 0.028 1896 -666.2 416.3 - - 703 - - - - - - - - - 25.95 -
15307 410.8 10.4 642 15314 roll 0.90 - - 2426 - 2.10 0.038 504 -662.9 416.3 - - 703 - - - - - - - - - 25.72 -
15362 406.0 10.5 644 15367 done 0.92 - - 2426 - 2.05 0.022 1910 685.9 416.3 - - 703 - - - - - - - - - 26.08 -
15676 370.5 11.2 660 15681 roll 0.94 0.10 0.114 2471 450.0 2.08 0.031 3287 662.0 416.3 - - 703 - - - - - - - - 26.28 25.79 -
15749 361.5 13.4 663 15755 done 0.94 - - 2480 - 2.08 0.027 1893 -670.2 416.3 - - 703 - - - - - - - - - 25.95 -
16063 315.3 14.0 679 16068 roll 0.94 - - 2482 - 2.10 0.037 499 -663.8 416.3 - - 704 - - - - - - - - - 25.72 -
16120 309.6 13.6 681 16127 done 0.94 - - 2482 - 2.08 0.022 1905 676.0 416.3 - - 704 - - - - - - - - - 26.08 -
16426 264.5 14.6 697 16432 roll 0.94 - - 2482 - 2.05 0.032 3285 673.2 416.3 - - 704 - - - - - - - - - 25.80 -
16581 243.0 14.4 704 16586 done 0.94 - - 2489 - 2.05 0.026 1898 -676.6 416.3 - - 704 - - - - - - - - - 25.96 -
16894 197.0 14.1 720 16900 roll 0.94 - - 2495 - 2.08 0.035 504 -670.2 416.3 - - 704 - - - - - - - - - 25.75 -
16942 191.3 13.5 722 16948 done 0.94 0.12 0.136 2460 -291.7 2.03 0.021 1907 691.1 416.3 - - 705 - - - - - - - - 25.73 26.08 -
17262 158.2 10.2 738 17267 roll 0.95 - - 2459 - 2.05 0.031 3284 671.7 416.3 - - 705 - - - - - - - - - 25.83 -
17315 153.5 10.4 740 17321 done 0.97 - - 2467 - 2.05 0.025 1895 -677.6 416.3 - - 705 - - - - - - - - - 25.98 -
17629 121.8 9.3 756 17639 roll 0.99 - - 2476 - 2.10 0.033 500 -664.3 420.6 4.68 0.569 694 -2.4 0.057 - - - - - - - 25.74 24.15
17688 117.7 9.3 758 17700 done 1.02 - - 2476 - 2.05 0.021 1931 698.0 424.7 5.38 0.595 677 -3.2 0.071 - - - - - - - 26.11 24.20
18019 82.6 10.3 775 18020 done 1.04 - - 2476 - - - 1932 - 424.7 - - 679 - - - - - - - - - - -
18321 55.3 7.9 790 18365 roll 1.08 - - 2482 - 2.25 0.034 507 -633.3 469.2 38.10 0.682 496 -4.8 0.044 - - - - - - - 25.59 24.08
18406 49.0 7.3 794 18464 done 1.14 0.12 0.091 2540 483.3 2.05 0.021 1926 692.2 529.9 49.88 0.672 247 -5.0 0.041 - - - - - - 25.81 25.97 23.96
18772 6.9 14.8 844 18779 roll 1.15 - - 2543 - 2.00 0.030 3282 678.0 529.9 - - 245 - - - - - - - - - 25.98 -
18803 2.1 14.7 849 18810 done 1.15 - - 2540 - 2.03 0.022 1876 -692.6 529.9 - - 247 - - - - - - - - - 26.16 -
18815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18815 begin surface coast
18831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18831 begin surface
SM 1.80 - - - - -6.46 6.43 0.041 58 -386.0 - - 1875 - 530.58 - - 247 - - - - - - - -