SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.92 of 350.00 AH used of 24V (64.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 77 VBD -1.05 - - 134 - - - 1101 - -126.5 -51.70 - 2922 - - - - - - - - - - -
81 4.6 -5.5 3 105 done -1.05 12.32 0.363 2805 216.8 - - 1098 - -126.5 -9.38 - 3367 -47.4 - - - - - - - 14.25 - 14.88
400 53.4 -14.5 25 401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 94.4 -13.5 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 134.8 -13.7 65 1001 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1300 174.1 -13.3 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1600 212.2 -12.2 105 1601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 244.6 -10.2 125 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2200 274.6 -10.1 137 2201 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2500 308.5 -11.9 147 2501 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2800 347.3 -13.4 157 2801 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3100 389.0 -13.7 167 3101 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 426.0 -11.4 177 3402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3702 456.1 -9.4 187 3703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4001 486.0 -10.3 197 4002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4301 520.4 -12.1 207 4302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4600 559.5 -13.2 217 4601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4902 597.4 -12.4 227 4903 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5202 631.9 -11.1 237 5203 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5501 664.0 -10.3 247 5502 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5800 693.5 -10.0 257 5801 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6100 724.5 -10.6 267 6101 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6400 760.3 -12.4 277 6401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6702 797.7 -12.5 287 6703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7001 834.2 -12.0 297 7002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7300 869.5 -11.4 307 7301 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7600 901.8 -10.8 317 7601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7900 932.4 -10.0 327 7901 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8202 962.8 -10.2 337 8203 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8467 begin apogee
8475 992.1 -11.1 346 8599 done -0.28 0.88 0.190 3052 280.7 - - 1099 - - 118.07 2.013 2848 -4.3 0.397 - - - - - - 14.16 - 13.16
8601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8601 begin climb
8604 997.8 - 349 8743 done 1.05 1.35 0.109 3488 323.0 - - 1099 - 126.5 125.80 1.996 2329 -4.1 0.386 - - - - - - 14.22 - 13.09
9040 982.3 6.2 365 9079 done 1.12 - - 3488 - - - 1099 - 164.6 37.03 1.952 2179 -4.1 0.382 - - - - - - - - 13.37
9370 957.7 7.3 376 9385 done 1.14 - - 3488 - - - 1099 - 176.9 13.12 1.832 2127 -4.0 0.388 - - - - - - - - 13.51
9670 934.0 8.0 386 9671 done 1.14 - - 3488 - - - 1099 - 176.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9970 910.4 8.1 396 9971 done 1.14 - - 3488 - - - 1099 - 176.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10270 886.6 7.8 406 10271 done 1.14 - - 3488 - - - 1099 - 177.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10571 863.6 7.6 416 10578 done 1.15 - - 3488 - - - 1099 - 182.8 4.95 1.486 2104 -3.4 0.374 - - - - - - - - 13.33
10871 841.5 7.3 426 10890 done 1.17 0.12 0.126 3543 458.3 - - 1099 - 195.8 16.55 1.789 2051 -3.2 0.282 - - - - - - 14.77 - 13.66
11171 813.6 9.5 436 11172 done 1.17 - - 3543 - - - 1100 - 195.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11470 783.9 10.0 446 11471 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11770 753.9 9.9 456 11771 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12070 727.1 8.5 466 12071 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12370 702.3 8.1 476 12371 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12671 677.6 8.3 486 12672 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12971 651.7 8.9 496 12972 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13271 623.6 9.8 506 13272 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13570 592.9 10.3 516 13571 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13870 563.1 9.8 526 13871 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14170 533.1 10.0 536 14171 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14472 505.2 9.1 546 14473 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14772 480.6 7.5 556 14783 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 203.9 8.82 1.332 2017 -3.1 0.207 - - - - - - - - 13.78
15070 459.7 6.7 566 15100 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 229.9 27.00 1.377 1910 -4.0 0.248 - - - - - - - - 13.78
15400 430.2 10.1 577 15401 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 229.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15700 395.3 12.5 587 15701 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 229.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16000 355.4 13.0 597 16001 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 229.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16300 320.5 11.0 607 16301 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 229.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16601 291.6 8.6 617 16602 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 229.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16901 267.5 8.3 627 16902 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 229.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17203 240.8 9.4 640 17205 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 229.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17500 209.1 9.9 660 17501 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 229.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17801 180.6 8.8 680 17802 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 229.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18100 154.5 9.4 700 18101 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 229.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18401 127.0 8.5 720 18402 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 229.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18703 104.0 6.9 740 18728 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 252.8 21.45 0.913 1816 -4.3 0.091 - - - - - - - - 14.10
19030 75.4 10.5 762 19031 done 1.26 - - 3544 - - - 1099 - 252.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19330 43.1 10.6 782 19331 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 252.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19631 13.2 9.6 802 19632 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 252.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19747 begin surface coast
19764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19764 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.30 9.73 0.054 142 14.6 - - 1099 - 300.00 22.58 0.083 1626 72.0 -0.212 - - - - - -