WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.23 of 91.80 AH used of 24V (34.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.73 of 61.20 AH used of 10V (39.98% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.20, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 43 - - - 2097 - -127.1 -80.10 - 2495 - - - - - - - - - - -
95 - -7.2 8 129 roll -0.87 12.45 0.176 2177 171.4 2.55 0.061 3520 558.0 -127.1 -15.65 - 2997 -32.1 - - - - - - - - - -
315 - -11.6 30 319 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2124 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
620 - -11.0 84 624 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 714 -552.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
655 - -10.7 91 659 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.032 2122 570.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
965 - -7.4 131 973 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1275 - -6.6 162 1279 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 718 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1295 - -7.8 164 1299 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2126 570.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1605 - -7.5 195 1609 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 723 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1645 - -8.1 199 1649 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2116 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1955 - -7.9 216 1959 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 714 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1980 - -8.9 217 1984 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2120 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2295 - -6.5 233 2313 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2615 - -6.0 249 2619 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 723 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2645 - -6.4 250 2649 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2126 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2955 - -6.9 266 2973 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3275 - -6.8 282 3293 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3595 - -6.7 298 3599 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.052 718 -545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3635 - -7.3 300 3639 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2119 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3975 - -6.9 313 3979 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 719 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4010 - -7.4 313 4014 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2119 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4335 - -7.1 319 4393 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4695 - -7.0 325 4699 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 719 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4720 - -8.1 325 4724 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2115 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5055 - -6.9 331 5059 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3524 552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5090 - -7.9 331 5094 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2128 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5415 - -6.2 337 5473 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5775 - -5.4 343 5779 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 723 -544.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5810 - -6.3 343 5814 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2116 564.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6135 - -6.2 349 6193 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6495 - -6.5 355 6499 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 723 -546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6520 - -7.1 355 6524 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6855 - -6.2 361 6859 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3527 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6895 - -6.4 361 6899 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2125 -567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7215 - -5.8 367 7273 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7575 - -5.3 373 7579 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3524 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7610 - -4.9 373 7614 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2128 -565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7935 - -5.1 379 7939 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.065 721 -541.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7965 - -6.6 379 7969 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2125 561.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8295 - -6.5 385 8353 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8655 - -7.6 391 8713 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9015 - -7.1 397 9073 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9375 - -5.9 403 9379 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.058 718 -541.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9420 - -5.6 403 9424 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.039 2129 557.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9735 - -5.1 409 9793 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10095 - -5.2 415 10099 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3534 544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10140 - -6.4 415 10144 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2120 -565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10455 - -5.5 421 10513 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10815 - -5.7 427 10873 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11175 - -5.6 433 11179 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.061 3527 541.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11210 - -6.9 433 11214 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2125 -567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11535 - -5.6 439 11593 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11895 - -5.5 445 11899 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.061 3534 541.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11935 - -6.2 445 11939 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2132 -567.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12255 - -6.0 451 12259 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3527 540.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12285 - -6.9 451 12289 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2126 -567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12615 - -5.6 457 12673 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12975 - -5.4 463 12979 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 723 -543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13005 - -5.4 463 13009 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2125 560.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13335 - -5.0 469 13393 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13695 - -4.8 475 13753 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14055 - -4.4 481 14059 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.059 718 -541.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14085 - -5.1 481 14089 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.040 2129 557.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14415 - -4.7 487 14473 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14775 - -5.2 493 14779 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.058 718 -542.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14805 - -5.6 493 14809 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.040 2129 557.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15135 - -5.3 499 15139 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.058 720 -541.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15165 - -5.2 499 15169 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.040 2128 556.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15495 - -4.9 505 15553 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15796 - 4.8 510 15914 done -0.32 0.57 0.084 2301 217.5 - - 2128 - - 112.60 1.309 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15915 - 3.3 512 16034 roll 0.87 1.23 0.058 2568 217.1 2.60 0.062 3501 528.1 127.1 112.03 1.301 1957 -4.6 - - - - - - - - - -
16075 - 7.7 514 16079 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.041 2102 -548.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16395 - 7.9 520 16453 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16755 - 8.0 526 16759 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.063 3506 533.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16785 - 8.7 526 16789 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2107 -553.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17115 - 7.5 532 17173 done 0.87 - - 2568 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17475 - 7.2 538 17479 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3503 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17515 - 8.2 538 17519 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2101 -554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17835 - 6.7 544 17893 done 0.87 - - 2568 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18195 - 6.4 550 18199 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.063 3506 534.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18240 - 7.4 550 18244 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2102 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18555 - 6.2 556 18613 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18915 - 6.3 562 18919 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3503 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18965 - 7.6 562 18969 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2092 -557.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19275 - 6.4 568 19279 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.062 3507 538.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19315 - 7.3 568 19319 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2099 -556.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19635 - 6.4 574 19639 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3503 540.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19675 - 6.8 574 19679 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2105 -559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19995 - 6.9 580 20053 done 0.87 - - 2568 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20355 - 7.0 586 20359 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3504 538.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20405 - 8.4 586 20409 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2097 -556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20715 - 6.4 592 20773 done 0.87 - - 2568 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21075 - 6.3 598 21079 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.062 3509 537.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21130 - 7.5 598 21134 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2106 -554.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21435 - 5.9 604 21493 done 0.87 - - 2568 - - - 2105 - 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21795 - 6.4 610 21853 done 0.88 - - 2568 - - - 2105 - 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22155 - 6.4 616 22159 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.062 3509 540.0 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22215 - 8.1 617 22219 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.042 2099 -557.3 129.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22575 - 6.3 623 22579 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.061 3503 540.0 129.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22620 - 7.1 623 22624 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.042 2107 -558.4 129.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22935 - 6.0 629 22993 done 0.88 - - 2568 - - - 2107 - 130.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23295 - 6.1 635 23299 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.061 3503 541.1 130.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23345 - 7.2 635 23349 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.042 2107 -558.4 130.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23655 - 6.6 641 23713 done 0.88 - - 2568 - - - 2106 - 130.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24015 - 6.1 647 24019 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.061 3502 541.1 130.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24065 - 5.7 647 24079 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.042 2095 -562.8 138.7 8.73 1.023 1910 -4.9 - - - - - - - - - -
24435 - 5.3 654 24494 done 0.89 - - 2568 - - - 2095 - 160.5 17.83 0.985 1820 -5.0 - - - - - - - - - -
24795 - 6.7 660 24799 roll 0.91 - - 2568 - 2.60 0.063 699 -536.9 160.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24825 - 6.0 660 24829 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.040 2097 559.2 160.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25155 - 6.2 666 25159 roll 0.91 - - 2568 - 2.58 0.060 3506 546.1 160.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25200 - 6.1 666 25204 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.040 2105 -560.4 160.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25515 - 5.4 672 25574 done 0.91 - - 2568 - - - 2105 - 177.8 13.80 0.942 1751 -4.9 - - - - - - - - - -
25875 - 5.5 678 25894 roll 0.93 - - 2568 - 2.60 0.057 3499 536.2 193.8 12.68 0.920 1685 -5.2 - - - - - - - - - -
25920 - 7.0 678 25924 done 0.95 - - 2568 - 2.53 0.039 2103 -551.8 193.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26235 - 6.2 684 26293 done 0.95 - - 2568 - - - 2104 - 193.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26595 - 6.0 690 26599 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.057 3503 542.2 193.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26635 - 7.5 690 26639 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.040 2102 -560.4 193.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26955 - 6.3 704 26973 done 0.95 - - 2568 - - - 2104 - 193.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27275 - 6.2 720 27279 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.058 3504 542.6 193.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27315 - 6.5 722 27319 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.039 2101 -561.2 193.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27635 - 5.8 738 27654 done 0.95 - - 2568 - - - 2101 - 199.8 4.53 0.854 1660 -5.1 - - - - - - - - - -
27955 - 5.7 754 27969 roll 0.95 - - 2568 - 2.60 0.055 3503 539.2 207.8 6.30 0.834 1628 -5.1 - - - - - - - - - -
28005 - 6.6 756 28009 done 0.96 - - 2568 - 2.53 0.038 2090 -558.5 207.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28315 - 6.6 772 28333 done 0.96 - - 2568 - - - 2091 - 207.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28635 - 6.6 788 28639 roll 0.96 - - 2568 - 2.58 0.054 3501 546.5 207.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28770 - 5.7 794 28784 done 0.96 - - 2568 - 2.47 0.038 2099 -567.6 217.0 7.03 0.787 1591 -5.1 - - - - - - - - - -
29095 - 5.1 811 29119 roll 0.97 - - 2568 - 2.63 0.055 692 -535.0 242.7 20.33 0.768 1485 -5.2 - - - - - - - - - -
29210 - 6.1 820 29214 done 1.00 0.08 0.047 2596 350.0 2.53 0.035 2105 558.5 242.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
29515 - 7.1 851 29519 roll 1.00 - - 2596 - 2.53 0.053 3498 550.6 242.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
29590 - 8.9 858 29594 done 1.00 - - 2596 - 2.47 0.038 2107 -563.2 242.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
29895 - 6.5 889 29899 roll 1.00 - - 2597 - 2.58 0.055 697 -546.5 242.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
29940 - 6.2 893 29944 done 1.00 - - 2597 - 2.47 0.035 2095 566.0 242.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
30245 - 5.7 933 30259 roll 1.00 - - 2597 - 2.55 0.051 697 -548.2 252.8 7.45 0.724 1444 -5.2 - - - - - - - - - -
30405 - 5.6 965 30419 done 1.01 - - 2597 - 2.45 0.034 2091 569.0 265.8 10.23 0.703 1392 -5.1 - - - - - - - - - -
30720 - 5.6 1028 30734 roll 1.03 - - 2596 - 2.55 0.051 3489 548.2 278.2 9.15 0.700 1341 -5.6 - - - - - - - - - -
30755 - 6.1 1035 30759 done 1.04 - - 2597 - 2.47 0.036 2105 -560.3 278.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
31060 - 5.6 1077 31079 done 1.04 - - 2597 - - - 2104 - 289.7 8.77 0.682 1295 -5.2 - - - - - - - - - -
31380 - 3.0 1109 31454 roll 1.05 - - 2597 - 2.65 0.056 702 -529.1 379.7 69.82 0.631 926 -5.3 - - - - - - - - - -
31490 - 6.4 1120 31494 done 1.15 0.10 0.037 2635 380.0 2.50 0.033 2098 558.4 379.7 - - 925 - - - - - - - - - - -