WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  449 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -238.88399 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225035,4725.958,-12718.560,25,1.4,25 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.099
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  211893.1,54.9,-4.5,-385708.0,-207.8
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  105600.4,-120.5,239.5,-55250.7,176.2
GPS2  225926,4725.992,-12718.581,16,1.4,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.3,145540,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31614,0.00,0.000,0,0,923,381.20 _10V_AH  10.0,36.735
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  34492,1125
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,60.234

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.10 0.000 2 0.000 0.000 43 2097 2495
95 -0.87 -127.1 -7.2 8 129 12.45 2.55 -15.65 0.000 4 0.176 0.061 2177 3520 2997
315 -0.87 -127.1 -11.6 30 319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2124 2997
620 -0.87 -127.1 -11.0 84 624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 714 2997
655 -0.87 -127.1 -10.7 91 659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2122 2997
965 -0.87 -127.1 -7.4 131 973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
1275 -0.87 -127.1 -6.6 162 1279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 718 2998
1295 -0.87 -127.1 -7.8 164 1299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2126 2998
1605 -0.87 -127.1 -7.5 195 1609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 723 2998
1645 -0.87 -127.1 -8.1 199 1649 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2116 2998
1955 -0.87 -127.1 -7.9 216 1959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 714 2998
1980 -0.87 -127.1 -8.9 217 1984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2120 2998
2295 -0.87 -127.1 -6.5 233 2313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
2615 -0.87 -127.1 -6.0 249 2619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 723 2998
2645 -0.87 -127.1 -6.4 250 2649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2126 2998
2955 -0.87 -127.1 -6.9 266 2973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2999
3275 -0.87 -127.1 -6.8 282 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
3595 -0.87 -127.1 -6.7 298 3599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 718 2998
3635 -0.87 -127.1 -7.3 300 3639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2119 2998
3975 -0.87 -127.1 -6.9 313 3979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 719 2998
4010 -0.87 -127.1 -7.4 313 4014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2119 2998
4335 -0.87 -127.1 -7.1 319 4393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
4695 -0.87 -127.1 -7.0 325 4699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 719 2998
4720 -0.87 -127.1 -8.1 325 4724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2115 2998
5055 -0.87 -127.1 -6.9 331 5059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3524 2998
5090 -0.87 -127.1 -7.9 331 5094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2128 2998
5415 -0.87 -127.1 -6.2 337 5473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
5775 -0.87 -127.1 -5.4 343 5779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 723 2999
5810 -0.87 -127.1 -6.3 343 5814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2116 2998
6135 -0.87 -127.1 -6.2 349 6193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
6495 -0.87 -127.1 -6.5 355 6499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 723 2998
6520 -0.87 -127.1 -7.1 355 6524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2998
6855 -0.87 -127.1 -6.2 361 6859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3527 2998
6895 -0.87 -127.1 -6.4 361 6899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2998
7215 -0.87 -127.1 -5.8 367 7273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
7575 -0.87 -127.1 -5.3 373 7579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3524 2998
7610 -0.87 -127.1 -4.9 373 7614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2128 2998
7935 -0.87 -127.1 -5.1 379 7939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2177 721 2998
7965 -0.87 -127.1 -6.6 379 7969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2998
8295 -0.87 -127.1 -6.5 385 8353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
8655 -0.87 -127.1 -7.6 391 8713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
9015 -0.87 -127.1 -7.1 397 9073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
9375 -0.87 -127.1 -5.9 403 9379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 718 2998
9420 -0.87 -127.1 -5.6 403 9424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2129 2998
9735 -0.87 -127.1 -5.1 409 9793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
10095 -0.87 -127.1 -5.2 415 10099 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3534 2997
10140 -0.87 -127.1 -6.4 415 10144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2120 2997
10455 -0.87 -127.1 -5.5 421 10513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
10815 -0.87 -127.1 -5.7 427 10873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
11175 -0.87 -127.1 -5.6 433 11179 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3527 2996
11210 -0.87 -127.1 -6.9 433 11214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2996
11535 -0.87 -127.1 -5.6 439 11593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
11895 -0.87 -127.1 -5.5 445 11899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3534 2996
11935 -0.87 -127.1 -6.2 445 11939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2132 2995
12255 -0.87 -127.1 -6.0 451 12259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3527 2995
12285 -0.87 -127.1 -6.9 451 12289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2995
12615 -0.87 -127.1 -5.6 457 12673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2995
12975 -0.87 -127.1 -5.4 463 12979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 723 2995
13005 -0.87 -127.1 -5.4 463 13009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2995
13335 -0.87 -127.1 -5.0 469 13393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2995
13695 -0.87 -127.1 -4.8 475 13753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2995
14055 -0.87 -127.1 -4.4 481 14059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 718 2994
14085 -0.87 -127.1 -5.1 481 14089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2129 2994
14415 -0.87 -127.1 -4.7 487 14473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2994
14775 -0.87 -127.1 -5.2 493 14779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 718 2994
14805 -0.87 -127.1 -5.6 493 14809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2129 2994
15135 -0.87 -127.1 -5.3 499 15139 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 720 2994
15165 -0.87 -127.1 -5.2 499 15169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2994
15495 -0.87 -127.1 -4.9 505 15553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2993
15796 -0.32 0.0 4.8 510 15914 0.57 0.00 112.60 1.309 6 0.084 0.000 2301 2128 2476
15915 0.87 127.1 3.3 512 16034 1.23 2.60 112.03 1.301 4 0.058 0.062 2568 3501 1957
16075 0.87 127.1 7.7 514 16079 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2102 1956
16395 0.87 127.1 7.9 520 16453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1954
16755 0.87 127.1 8.0 526 16759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3506 1954
16785 0.87 127.1 8.7 526 16789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2107 1954
17115 0.87 127.1 7.5 532 17173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2107 1953
17475 0.87 127.1 7.2 538 17479 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3503 1953
17515 0.87 127.1 8.2 538 17519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2101 1953
17835 0.87 127.1 6.7 544 17893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2101 1953
18195 0.87 127.1 6.4 550 18199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3506 1953
18240 0.87 127.1 7.4 550 18244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2102 1953
18555 0.87 127.1 6.2 556 18613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1953
18915 0.87 127.1 6.3 562 18919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3503 1953
18965 0.87 127.1 7.6 562 18969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2092 1953
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