DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.28 of 150.00 AH used of 24V (45.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.04 of 100.00 AH used of 10V (62.96% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 149 done -1.08 - - 157 - - - 2348 - -146.0 -128.38 - 3015 - - - - - - - - - - -
153 2.9 -1.8 23 167 roll -1.08 8.88 0.266 2192 229.2 2.35 0.061 3752 597.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
317 30.5 -16.0 51 324 done -0.59 0.43 0.170 2309 272.1 2.22 0.038 2327 -641.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
662 63.5 -8.3 112 668 done -0.59 - - 2309 - - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1007 83.7 -5.8 173 1012 done -0.64 - - 2309 - - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1362 103.6 -5.8 228 1367 roll -0.75 0.15 0.087 2250 -393.3 2.40 0.063 3743 590.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1435 109.6 -8.2 231 1440 done -0.75 0.10 0.167 2272 220.0 2.20 0.038 2338 -638.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1756 134.0 -8.6 247 1760 roll -0.75 - - 2273 - 2.38 0.064 3746 591.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1863 143.3 -8.5 251 1869 done -0.83 - - 2273 - 2.22 0.038 2328 -638.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2179 169.3 -7.9 267 2184 roll -0.88 0.12 0.097 2228 -375.0 2.22 0.048 939 -625.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2292 180.6 -10.1 272 2297 done -0.74 0.17 0.164 2272 258.8 2.28 0.048 2353 620.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2626 204.8 -6.4 288 2630 roll -0.81 - - 2272 - 2.33 0.062 3752 600.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2689 208.6 -5.7 290 2696 done -0.92 0.15 0.081 2218 -360.0 2.20 0.035 2334 -644.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3005 231.9 -7.1 306 3010 roll -0.81 0.15 0.150 2258 266.7 2.25 0.047 930 -624.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3061 236.1 -7.3 308 3065 done -0.81 - - 2259 - 2.28 0.045 2348 621.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3382 258.7 -7.4 324 3386 roll -0.81 - - 2259 - 2.33 0.062 3743 598.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3479 266.2 -7.9 328 3483 done -0.89 - - 2258 - 2.20 0.035 2330 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3806 290.9 -7.2 344 3808 done -0.94 0.10 0.099 2220 -380.0 - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4117 313.3 -6.9 359 4121 roll -0.87 0.10 0.160 2245 250.0 2.40 0.061 3750 591.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4167 316.9 -6.6 361 4171 done -0.93 - - 2246 - 2.20 0.035 2339 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4489 339.6 -7.9 377 4490 done -0.93 - - 2246 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4799 364.6 -7.9 392 4803 roll -0.93 - - 2246 - 2.38 0.061 3750 592.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4900 372.9 -8.0 396 4907 done -0.99 0.10 0.104 2211 -350.0 2.22 0.037 2326 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5216 400.3 -8.5 412 5221 roll -0.90 0.12 0.153 2244 275.0 2.42 0.060 3755 590.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5273 404.5 -6.3 413 5277 done -0.96 - - 2244 - 2.22 0.035 2328 -642.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5587 425.2 -6.7 421 5591 roll -0.96 - - 2244 - 2.38 0.061 3746 595.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5633 428.2 -7.2 422 5638 done -1.03 0.12 0.094 2200 -366.7 2.20 0.036 2332 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5963 454.9 -8.1 430 5968 roll -0.91 0.15 0.147 2242 280.0 2.40 0.061 3746 589.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6014 458.6 -7.4 431 6018 done -0.98 - - 2242 - 2.20 0.036 2338 -640.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6334 481.0 -7.0 439 6338 roll -0.98 - - 2243 - 2.25 0.050 933 -624.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6384 484.9 -8.3 440 6388 done -0.98 - - 2242 - 2.28 0.047 2349 621.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6708 506.8 -6.6 448 6712 roll -0.98 - - 2242 - 2.33 0.061 3746 599.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6801 512.9 -6.5 450 6805 done -1.04 0.12 0.091 2197 -375.0 2.20 0.037 2340 -639.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7131 539.0 -7.8 458 7133 done -0.92 0.15 0.153 2240 286.7 - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7456 559.9 -6.7 466 7460 roll -0.92 - - 2240 - 2.38 0.064 3743 590.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7530 565.4 -7.5 467 7533 done -0.99 - - 2240 - 2.20 0.038 2340 -637.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7873 587.3 -6.3 476 7877 roll -0.99 - - 2240 - 2.38 0.064 3743 589.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7929 591.0 -6.4 477 7934 done -1.06 0.15 0.090 2189 -340.0 2.20 0.037 2338 -638.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8249 616.1 -7.9 485 8251 done -0.93 0.17 0.150 2239 294.1 - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8573 635.7 -6.0 493 8577 roll -0.93 - - 2239 - 2.40 0.064 3748 588.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8619 638.6 -6.3 494 8623 done -1.00 - - 2239 - 2.22 0.038 2333 -637.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8950 658.9 -6.0 502 8951 done -1.00 - - 2239 - - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9275 678.8 -6.2 510 9279 roll -1.05 0.12 0.096 2192 -391.7 2.42 0.064 3752 586.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9348 684.6 -7.9 511 9353 done -0.96 0.15 0.147 2231 260.0 2.22 0.038 2340 -636.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9691 707.3 -6.6 520 9692 done -0.96 - - 2230 - - - 2339 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10016 728.7 -6.6 528 10019 roll -0.96 - - 2231 - 2.40 0.064 3745 585.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10084 733.3 -7.0 529 10087 done -1.01 - - 2231 - 2.22 0.038 2334 -635.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10433 755.4 -6.3 538 10434 done -1.01 - - 2231 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10757 775.6 -6.1 546 10761 roll -1.01 - - 2231 - 2.42 0.064 3753 586.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10814 779.2 -6.9 547 10819 done -1.07 0.12 0.094 2188 -358.3 2.22 0.038 2341 -636.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10926 begin apogee
10935 787.6 7.4 550 11073 done -0.34 0.60 0.148 2363 291.7 - - 2527 - - 135.55 1.364 2420 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
11075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11075 begin climb
11078 790.5 - 553 11342 done 1.08 1.08 0.104 2665 279.6 - - 2527 - 146.0 178.27 1.080 1824 -3.3 0.314 - - - - - - - - -
11646 747.6 8.5 567 11650 roll 0.96 - - 2665 - 2.40 0.065 3926 582.9 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11764 735.6 10.6 569 11769 done 0.71 0.28 0.140 2585 -285.7 2.20 0.039 2520 -639.1 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12102 715.5 5.9 578 12137 roll 0.93 0.17 0.071 2653 400.0 2.33 0.051 1104 -607.7 179.7 29.00 1.298 1687 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
12204 707.6 7.9 580 12208 done 0.93 - - 2653 - 2.28 0.048 2532 626.3 179.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12518 683.7 7.6 588 12522 roll 1.01 - - 2653 - 2.28 0.066 3929 612.7 179.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12535 682.3 7.6 588 12539 done 1.01 - - 2653 - 2.17 0.038 2517 -650.7 179.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12848 658.4 7.7 596 12853 roll 1.11 0.10 0.084 2699 460.0 2.35 0.067 3937 604.3 179.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12876 655.8 9.8 596 12881 done 0.91 0.25 0.144 2630 -276.0 2.20 0.039 2523 -642.7 179.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13219 632.0 6.9 605 13225 done 0.92 - - 2630 - - - 2523 - 183.1 4.18 0.842 1673 -3.1 0.300 - - - - - - - - -
13543 611.2 6.5 613 13561 done 0.94 - - 2630 - - - 2523 - 199.8 15.73 1.222 1605 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
13868 589.6 6.6 621 13884 roll 0.96 - - 2630 - 2.25 0.052 1119 -624.0 211.7 11.35 1.163 1556 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
13892 588.2 6.4 621 13918 done 1.03 0.10 0.087 2672 420.0 2.25 0.048 2522 623.6 231.2 17.92 1.198 1477 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
14240 558.5 8.9 630 14241 done 0.96 0.12 0.136 2637 -291.7 - - 2523 - 231.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14563 534.2 7.5 638 14567 roll 1.01 - - 2637 - 2.28 0.051 1109 -620.2 231.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14591 532.0 6.9 638 14602 done 1.12 0.15 0.074 2697 400.0 2.25 0.047 2521 627.6 236.0 5.32 0.927 1458 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
14928 497.7 10.2 646 14933 roll 0.99 0.17 0.135 2644 -311.8 2.33 0.062 3937 607.7 236.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14946 496.0 9.9 646 14949 done 0.90 - - 2644 - 2.22 0.039 2508 -643.7 236.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15294 469.1 7.8 655 15298 roll 0.90 - - 2644 - 2.22 0.051 1110 -629.7 236.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15328 466.5 7.1 655 15332 done 0.99 - - 2644 - 2.25 0.046 2521 627.1 236.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15665 441.2 7.4 664 15669 roll 0.99 - - 2644 - 2.28 0.050 1111 -618.4 236.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15694 439.1 7.1 664 15698 done 1.06 0.08 0.101 2678 425.0 2.25 0.044 2524 628.0 236.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16036 408.9 8.8 673 16041 roll 0.99 0.10 0.131 2651 -270.0 2.28 0.049 1119 -616.2 236.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16048 407.9 8.6 673 16051 done 0.99 - - 2650 - 2.25 0.045 2528 626.2 236.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16370 385.8 6.9 686 16381 roll 1.00 - - 2651 - 2.28 0.048 1111 -621.5 240.7 5.93 0.903 1438 -3.4 0.185 - - - - - - - - -
16399 383.9 5.9 687 16432 done 1.11 0.10 0.084 2692 410.0 2.25 0.045 2524 628.0 272.7 27.60 1.112 1308 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
16744 351.9 9.4 704 16748 roll 1.03 0.12 0.133 2655 -308.3 2.25 0.049 1114 -626.7 272.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16755 350.5 9.6 704 16759 done 0.97 - - 2655 - 2.22 0.045 2524 635.1 272.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17077 326.8 7.1 720 17081 roll 1.03 - - 2655 - 2.25 0.048 1117 -625.3 272.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17128 323.1 7.2 722 17133 done 1.13 0.10 0.085 2695 400.0 2.25 0.045 2534 629.8 272.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17456 292.0 9.7 738 17460 roll 1.06 0.12 0.135 2659 -300.0 2.30 0.049 1109 -619.6 272.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17472 290.4 9.5 738 17479 done 1.06 - - 2659 - 2.25 0.045 2522 628.0 272.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17789 264.0 8.1 754 17793 roll 1.11 - - 2659 - 2.25 0.049 1117 -624.4 272.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17822 261.1 8.3 755 17827 done 1.21 0.15 0.075 2718 393.3 2.25 0.045 2531 628.4 272.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18144 225.1 11.2 771 18146 done 1.10 0.17 0.123 2665 -311.8 - - 2532 - 272.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18454 202.5 7.0 786 18458 roll 1.15 - - 2665 - 2.28 0.048 1113 -622.4 272.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18500 199.1 7.6 788 18504 done 1.25 0.15 0.071 2723 386.7 2.25 0.045 2524 627.1 272.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18833 165.4 9.9 804 18835 done 1.13 0.15 0.128 2678 -300.0 - - 2525 - 272.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19141 142.7 7.5 819 19142 done 1.13 - - 2678 - - - 2525 - 272.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19450 119.9 7.7 834 19454 roll 1.13 - - 2678 - 2.28 0.049 1114 -618.9 272.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
19497 116.2 8.3 836 19501 done 1.21 - - 2678 - 2.25 0.045 2522 625.8 272.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
19824 89.8 7.9 867 19831 roll 1.26 0.12 0.077 2732 450.0 2.28 0.048 1117 -616.2 272.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
19838 88.5 8.0 869 19844 done 1.26 - - 2732 - 2.25 0.044 2526 626.2 272.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
20184 52.1 9.6 930 20191 roll 1.17 0.15 0.130 2687 -300.0 2.30 0.048 1109 -616.1 272.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20200 50.7 9.6 932 20206 done 1.10 - - 2687 - 2.28 0.044 2533 624.6 272.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20544 25.3 7.8 993 20549 done 1.17 - - 2686 - - - 2533 - 272.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
20888 2.5 7.1 1054 20893 done 1.25 - - 2687 - - - 2533 - 272.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
20897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20897 begin surface coast
20926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20926 begin surface
SM 1.83 - - - - -10.40 7.20 0.064 157 -351.4 - - 2322 - 272.53 - - 1309 - - - - - - - -