DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.64 of 150.00 AH used of 24V (50.91% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 33.68 of 100.00 AH used of 10V (66.32% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 92 VBD -0.99 - - 332 - - - 2252 - -146.0 -73.62 - 3111 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -2.1 13 115 roll -0.99 8.60 0.235 2455 246.9 2.20 0.077 3601 613.2 -146.0 -3.88 - 3248 -35.3 - - - - - - - - - -
370 32.1 -10.8 61 377 done -0.83 0.17 0.139 2505 294.1 2.15 0.041 2203 -650.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
715 60.6 -6.9 122 721 roll -0.83 - - 2505 - 2.15 0.053 819 -643.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
888 74.0 -7.9 152 895 done -0.83 - - 2497 - 2.25 0.053 2232 628.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1233 97.1 -6.4 213 1238 done -0.83 - - 2497 - - - 2232 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1553 115.5 -6.2 235 1556 roll -0.83 - - 2497 - 2.22 0.052 816 -637.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1631 120.3 -6.4 238 1635 done -0.83 - - 2487 - 2.25 0.053 2234 630.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1953 140.9 -6.4 254 1957 roll -0.83 - - 2487 - 2.22 0.051 820 -636.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2106 150.9 -6.4 260 2113 done -0.83 0.10 0.133 2504 170.0 2.25 0.052 2239 630.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2424 163.8 -3.6 276 2428 roll -0.93 0.10 0.083 2457 -470.0 2.22 0.051 822 -638.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2519 168.8 -5.2 280 2524 done -0.80 0.22 0.127 2513 254.5 2.25 0.052 2241 630.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2841 180.9 -4.1 296 2843 done -0.94 0.15 0.071 2447 -440.0 - - 2241 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3150 200.0 -6.3 311 3154 roll -0.83 0.17 0.138 2489 247.1 2.15 0.062 3594 629.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3224 204.1 -5.4 314 3228 done -0.90 - - 2489 - 2.08 0.039 2221 -660.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3551 222.1 -5.7 330 3555 roll -0.96 - - 2489 - 2.15 0.050 828 -647.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3681 229.7 -6.7 335 3687 done -0.96 - - 2479 - 2.25 0.050 2239 627.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3997 248.8 -6.4 351 4001 roll -0.96 - - 2469 - 2.15 0.062 3601 633.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4059 253.3 -7.1 353 4065 done -0.96 - - 2469 - 2.10 0.038 2221 -657.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4375 274.4 -7.0 369 4378 roll -0.96 - - 2469 - 2.17 0.050 819 -646.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4460 281.1 -7.7 372 4467 done -0.89 0.12 0.129 2493 200.0 2.28 0.049 2241 623.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4778 301.3 -6.2 388 4780 done -0.97 0.10 0.081 2445 -480.0 - - 2241 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5086 324.5 -7.2 403 5091 roll -0.88 0.17 0.133 2497 305.9 2.25 0.048 828 -628.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5206 331.4 -5.8 408 5210 done -0.93 - - 2489 - 2.22 0.048 2235 633.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5528 346.5 -4.3 424 5530 done -1.00 0.10 0.078 2437 -520.0 - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5839 363.7 -5.7 439 5840 done -0.87 0.20 0.130 2496 295.0 - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6146 377.6 -4.6 454 6148 done -0.97 0.12 0.076 2438 -483.3 - - 2236 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6456 397.5 -6.5 469 6461 roll -0.86 0.20 0.132 2506 340.0 2.25 0.048 818 -630.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6513 400.7 -5.6 471 6517 done -0.96 0.10 0.075 2448 -580.0 2.28 0.048 2242 624.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6827 419.4 -6.0 479 6831 roll -0.88 0.15 0.138 2482 226.7 2.17 0.060 3596 624.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6905 423.6 -5.3 480 6909 done -0.97 - - 2482 - 2.10 0.038 2214 -658.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7243 439.6 -4.4 489 7248 roll -1.04 0.10 0.081 2433 -490.0 2.15 0.048 824 -646.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7373 448.2 -7.1 491 7380 done -0.85 0.25 0.126 2497 256.0 2.28 0.049 2243 622.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7706 461.9 -3.9 500 7707 done -0.98 0.12 0.074 2440 -475.0 - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8031 478.0 -5.0 508 8036 roll -0.88 0.17 0.136 2494 317.6 2.28 0.048 818 -625.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8099 480.9 -4.0 509 8102 done -0.94 - - 2487 - 2.28 0.049 2237 622.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8442 494.4 -4.0 518 8444 done -1.02 0.10 0.077 2435 -520.0 - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8768 510.8 -5.2 526 8772 roll -0.91 0.17 0.133 2487 305.9 2.22 0.048 825 -636.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8857 514.9 -4.3 528 8861 done -0.91 - - 2479 - 2.22 0.048 2245 639.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9182 527.1 -3.6 536 9186 roll -0.96 - - 2469 - 2.15 0.061 3600 630.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9279 531.2 -3.9 538 9282 done -0.96 - - 2468 - 2.10 0.038 2211 -661.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9604 544.3 -4.1 546 9607 roll -0.96 - - 2469 - 2.12 0.049 823 -654.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9665 547.2 -4.6 547 9669 done -0.96 - - 2459 - 2.20 0.048 2235 641.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9980 562.8 -5.0 555 9984 roll -0.96 - - 2449 - 2.15 0.060 3601 635.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10030 565.6 -5.4 556 10035 done -0.96 0.10 0.141 2474 250.0 2.10 0.038 2209 -662.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10355 579.7 -4.3 564 10359 roll -1.02 - - 2475 - 2.12 0.049 823 -653.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10496 586.5 -4.7 567 10500 done -1.02 - - 2467 - 2.22 0.049 2242 639.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10821 601.6 -4.3 575 10825 roll -1.02 - - 2456 - 2.15 0.061 3606 634.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10888 604.7 -4.8 576 10892 done -1.02 - - 2456 - 2.10 0.038 2214 -662.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11237 620.7 -4.5 585 11241 roll -1.02 - - 2457 - 2.15 0.048 820 -648.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11329 625.1 -4.8 587 11333 done -0.94 0.12 0.127 2481 200.0 2.25 0.048 2234 628.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11655 637.7 -3.8 595 11659 roll -1.02 0.10 0.080 2424 -570.0 2.17 0.061 3603 630.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11679 begin apogee
11689 639.1 5.4 595 11819 done -0.31 0.57 0.122 2613 331.6 - - 1742 - - 127.35 1.176 2650 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
11820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11820 begin climb
11824 639.9 - 598 11961 roll 0.99 0.85 0.084 2898 335.3 2.55 0.054 3150 552.2 146.0 130.20 1.108 2054 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
11976 624.1 12.0 601 11981 done 0.68 0.30 0.128 2828 -233.3 2.42 0.038 1735 -584.7 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12313 595.5 8.3 610 12315 done 0.68 - - 2828 - - - 1735 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12637 570.2 7.8 618 12639 done 0.68 - - 2827 - - - 1735 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12962 545.1 7.6 626 12966 roll 0.68 - - 2827 - 2.30 0.056 3154 617.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12974 544.1 7.6 626 12978 done 0.68 - - 2836 - 2.22 0.040 1727 -642.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13293 519.0 7.8 634 13297 roll 0.63 - - 2835 - 2.30 0.054 3152 619.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13339 515.1 8.6 635 13343 done 0.49 0.22 0.123 2779 -254.5 2.20 0.041 1731 -645.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13663 498.0 5.3 643 13712 done 0.77 0.22 0.054 2882 468.2 - - 1731 - 199.9 45.58 1.091 1834 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
14029 455.8 11.8 652 14031 done 0.60 0.25 0.118 2805 -308.0 - - 1731 - 199.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14353 433.6 6.6 660 14369 roll 0.75 0.12 0.067 2867 516.7 2.30 0.054 3150 617.0 212.2 10.40 0.946 1784 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
14381 431.0 10.3 660 14386 done 0.68 0.20 0.123 2818 -245.0 2.22 0.041 1725 -641.9 212.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14714 405.8 7.5 668 14715 done 0.78 0.12 0.068 2881 525.0 - - 1725 - 212.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15021 373.0 10.6 681 15023 done 0.64 0.22 0.116 2811 -318.2 - - 1725 - 212.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15333 352.6 6.7 696 15347 roll 0.79 0.15 0.063 2882 473.3 2.33 0.055 3146 609.9 220.7 8.57 0.884 1749 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
15382 346.9 12.5 698 15387 done 0.55 0.32 0.122 2793 -278.1 2.20 0.042 1728 -644.5 220.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15704 323.9 8.7 714 15706 done 1.18 0.43 0.083 2943 348.8 - - 1728 - 220.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16012 277.0 16.1 729 16017 roll 0.87 0.22 0.127 2871 -327.3 2.30 0.054 3152 619.1 220.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16081 268.4 11.7 732 16086 done 0.71 0.17 0.122 2826 -264.7 2.20 0.041 1737 -643.2 220.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16406 245.1 7.1 748 16410 roll 0.81 0.12 0.068 2898 600.0 2.22 0.054 334 -632.0 220.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16433 242.0 10.9 749 16438 done 0.75 0.20 0.122 2837 -305.0 2.25 0.043 1753 630.7 220.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16755 215.6 8.0 765 16759 roll 0.81 - - 2837 - 2.22 0.057 3147 627.9 220.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16805 210.9 8.9 767 16809 done 0.81 - - 2845 - 2.20 0.041 1738 -640.5 220.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17132 182.4 9.1 783 17134 done 0.81 - - 2845 - - - 1738 - 220.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17442 153.6 9.5 798 17444 done 0.81 - - 2845 - - - 1738 - 220.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17751 125.3 8.7 813 17755 roll 0.81 - - 2845 - 2.33 0.056 3161 610.7 220.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17767 123.7 8.5 813 17773 done 0.81 - - 2855 - 2.25 0.041 1726 -637.8 220.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18087 95.7 8.4 835 18092 done 0.81 - - 2855 - - - 1726 - 220.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18431 64.6 8.2 896 18437 roll 0.90 - - 2855 - 2.33 0.054 3158 614.6 220.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18445 63.4 8.5 898 18453 done 1.00 0.12 0.072 2926 591.7 2.22 0.041 1727 -644.6 220.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18792 25.5 10.6 959 18799 roll 0.85 0.20 0.126 2868 -290.0 2.22 0.053 338 -625.7 220.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18818 23.3 9.8 963 18825 done 0.85 - - 2868 - 2.22 0.042 1746 634.2 220.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19113 begin surface coast
19153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19153 begin surface
SM 2.75 - - - - -10.81 - - 330 - - - 2237 - 225.19 3.55 0.495 1732 -4.5 0.003 - - - - - -