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| • Previous call tries 1 | • 141.60 of 350.00 AH used of 24V (59.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 49 | VBD | -1.38 | - | - | 128 | - | - | - | 2365 | - | -136.9 | -28.40 | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -1.4 | 5 | 159 | done | -1.38 | 12.20 | 0.473 | 2377 | 184.3 | - | - | 2365 | - | -136.9 | -87.93 | - | 3330 | -14.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 14.76 |
| 474 | 49.8 | -14.9 | 82 | 480 | done | -1.38 | - | - | 2377 | - | - | - | 2365 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 93.5 | -12.3 | 143 | 796 | done | -1.38 | - | - | 2377 | - | - | - | 2365 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 131.8 | -11.1 | 178 | 1113 | done | -1.38 | - | - | 2377 | - | - | - | 2365 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 166.1 | -11.0 | 209 | 1426 | done | -1.38 | - | - | 2377 | - | - | - | 2365 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 200.8 | -11.7 | 240 | 1739 | done | -1.38 | - | - | 2377 | - | - | - | 2365 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 239.2 | -12.3 | 271 | 2051 | done | -1.38 | - | - | 2377 | - | - | - | 2365 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 274.6 | -10.9 | 302 | 2363 | done | -1.38 | - | - | 2377 | - | - | - | 2365 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 306.4 | -9.6 | 333 | 2675 | done | -1.38 | - | - | 2377 | - | - | - | 2365 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 336.4 | -9.1 | 364 | 2986 | done | -1.38 | - | - | 2377 | - | - | - | 2365 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3249 | 360.8 | -9.7 | 389 | 3419 | done | -0.38 | 0.80 | 0.268 | 2589 | 265.0 | 14.85 | 0.078 | 2365 | - | - | 138.68 | 2.300 | 2772 | -4.0 | 0.126 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.12 | 13.63 | 12.76 |
| 3420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3426 | 367.8 | - | 408 | 3584 | done | 1.38 | 1.38 | 0.190 | 2975 | 279.7 | - | - | 2365 | - | 136.9 | 153.30 | 2.233 | 2214 | -3.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | - | 12.26 |
| 3888 | 338.0 | 7.6 | 455 | 3903 | done | 1.39 | - | - | 2975 | - | - | - | 2365 | - | 146.6 | 10.27 | 1.953 | 2174 | -3.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.95 |
| 4207 | 312.1 | 7.8 | 487 | 4217 | done | 1.40 | - | - | 2976 | - | - | - | 2365 | - | 152.6 | 7.78 | 1.870 | 2149 | -3.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
| 4518 | 287.9 | 8.0 | 518 | 4524 | done | 1.40 | - | - | 2975 | - | - | - | 2364 | - | 152.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | 261.1 | 7.9 | 549 | 4839 | done | 1.40 | - | - | 2975 | - | - | - | 2365 | - | 154.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 237.3 | 7.1 | 580 | 5177 | done | 1.43 | - | - | 2975 | - | - | - | 2365 | - | 178.4 | 28.08 | 2.095 | 2044 | -3.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 5482 | 213.5 | 7.0 | 614 | 5511 | done | 1.46 | 0.10 | 0.182 | 3018 | 430.0 | - | - | 2364 | - | 202.8 | 26.15 | 2.063 | 1945 | -3.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.50 |
| 5812 | 180.7 | 10.5 | 647 | 5818 | done | 1.46 | - | - | 3017 | - | - | - | 2365 | - | 202.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 145.6 | 11.1 | 678 | 6136 | done | 1.46 | - | - | 3017 | - | - | - | 2365 | - | 202.8 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 114.3 | 9.2 | 709 | 6448 | done | 1.46 | - | - | 3017 | - | - | - | 2365 | - | 202.8 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 86.9 | 8.0 | 755 | 6759 | done | 1.46 | - | - | 3017 | - | - | - | 2364 | - | 203.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 66.2 | 4.8 | 816 | 7119 | done | 1.56 | - | - | 3017 | - | - | - | 2365 | - | 285.1 | 46.00 | 0.379 | 1608 | -7.2 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 7431 | 40.7 | 8.0 | 884 | 7437 | done | 1.56 | - | - | 3017 | - | - | - | 2365 | - | 285.1 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 13.5 | 8.3 | 945 | 7755 | done | 1.56 | - | - | 3017 | - | - | - | 2365 | - | 285.1 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7906 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7906 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -11.61 | 8.62 | 0.106 | 134 | -334.5 | 14.85 | 0.080 | 2365 | 0.0 | 290.19 | - | - | 1589 | - | - | - | - | 6 | 1 | - | - | |||