OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.33 of 150.00 AH used of 24V (51.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.85 of 110.00 AH used of 10V (42.86% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.54 - - 201 - - - 2652 - -219.0 -62.00 - 2199 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.3 11 138 roll -0.54 8.05 0.225 2135 240.2 2.25 0.041 1187 -651.1 -219.0 -35.53 - 3765 -44.1 - - - - - - - - - -
212 34.4 -22.0 33 219 done -0.54 - - 2126 - 2.15 0.037 2577 646.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
356 66.7 -15.0 58 362 roll -0.54 - - 2116 - 1.83 0.042 3783 659.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
454 82.4 -14.1 75 461 done -0.54 - - 2116 - 1.65 0.024 2648 -687.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
597 109.9 -18.2 100 604 roll -0.54 - - 2109 - 1.75 0.042 3784 649.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
610 112.4 -18.2 102 618 done -0.54 0.12 0.151 2143 283.3 1.62 0.024 2693 -673.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
756 136.5 -15.2 127 762 roll -0.54 - - 2143 - 2.20 0.028 1195 -680.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
803 143.6 -13.7 135 810 done -0.54 - - 2139 - 2.28 0.034 2686 653.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
947 164.5 -13.8 160 953 roll -0.54 - - 2138 - 1.65 0.044 3782 664.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1035 174.0 -9.7 175 1041 done -0.54 - - 2137 - 1.60 0.024 2701 -675.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1180 187.3 -9.4 200 1187 roll -0.54 - - 2138 - 2.20 0.028 1203 -680.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1217 191.0 -9.8 206 1224 done -0.54 - - 2138 - 2.33 0.034 2726 653.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1357 206.1 -11.2 226 1361 roll -0.54 - - 2138 - 2.28 0.028 1198 -670.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1390 210.1 -11.7 228 1397 done -0.54 - - 2138 - 2.28 0.034 2690 654.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1715 246.9 -12.1 259 1719 roll -0.54 - - 2137 - 1.65 0.044 3782 661.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1751 250.9 -11.4 262 1755 done -0.54 - - 2137 - 1.62 0.024 2685 -677.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2082 281.3 -6.9 293 2086 roll -0.54 - - 2137 - 2.17 0.030 1209 -680.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2169 287.3 -6.9 300 2173 done -0.54 - - 2130 - 2.28 0.033 2702 654.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2494 313.7 -10.0 330 2498 roll -0.54 - - 2130 - 2.25 0.031 1201 -667.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2530 317.3 -10.4 332 2537 done -0.54 - - 2126 - 2.10 0.034 2577 655.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2855 351.2 -10.5 363 2859 roll -0.54 - - 2126 - 1.88 0.045 3776 637.8 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2918 357.8 -10.9 368 2924 done -0.54 - - 2126 - 1.90 0.026 2481 -681.6 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3243 393.7 -11.2 399 3247 roll -0.54 - - 2126 - 2.03 0.044 3778 638.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3294 399.4 -10.7 403 3301 done -0.54 - - 2126 - 2.03 0.027 2411 -673.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3619 430.0 -8.5 434 3623 roll -0.54 - - 2126 - 2.15 0.044 3783 638.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3833 447.1 -8.4 452 3840 done -0.54 - - 2126 - 2.12 0.027 2357 -672.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4159 471.0 -6.1 483 4162 roll -0.54 - - 2126 - 1.70 0.033 1200 -680.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4221 475.5 -7.3 488 4227 done -0.54 - - 2125 - 1.77 0.035 2349 649.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4546 502.2 -9.7 518 4549 roll -0.54 - - 2125 - 1.70 0.033 1208 -671.2 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4602 508.1 -10.4 520 4606 done -0.54 - - 2125 - 1.70 0.035 2326 657.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4924 540.1 -9.6 536 4928 roll -0.54 - - 2125 - 2.25 0.045 3776 644.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5082 553.9 -8.7 543 5086 done -0.54 - - 2125 - 2.03 0.027 2417 -669.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5410 578.3 -6.8 559 5413 roll -0.54 - - 2125 - 1.80 0.034 1202 -675.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5511 585.2 -6.4 563 5515 done -0.54 - - 2125 - 1.80 0.034 2382 655.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5834 604.4 -6.0 579 5838 roll -0.54 - - 2125 - 1.77 0.034 1202 -666.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5861 606.5 -6.3 580 5865 done -0.54 - - 2125 - 1.75 0.034 2357 660.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6190 629.5 -7.3 596 6193 roll -0.54 - - 2125 - 1.73 0.034 1207 -664.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6217 632.1 -7.6 597 6221 done -0.54 - - 2125 - 1.70 0.035 2324 657.1 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6546 660.7 -9.3 613 6550 roll -0.54 - - 2125 - 2.28 0.047 3782 639.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6586 664.8 -10.0 615 6590 done -0.54 - - 2125 - 2.28 0.028 2276 -660.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6913 699.6 -10.8 631 6917 roll -0.54 - - 2125 - 1.62 0.035 1175 -679.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6964 705.3 -11.0 633 6968 done -0.54 - - 2125 - 1.65 0.035 2262 658.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7292 735.2 -8.5 649 7293 done -0.54 - - 2125 - - - 2263 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7601 756.3 -6.3 664 7605 roll -0.54 - - 2125 - 1.62 0.035 1182 -667.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7640 759.0 -6.4 665 7647 done -0.54 - - 2125 - 1.65 0.033 2272 660.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7957 779.3 -6.9 681 7960 roll -0.54 - - 2125 - 2.38 0.047 3776 631.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8008 783.5 -8.2 683 8012 done -0.54 - - 2125 - 2.30 0.028 2259 -659.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8329 810.1 -8.8 699 8334 roll -0.54 - - 2125 - 2.42 0.046 3785 630.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8587 837.1 -11.1 710 8594 done -0.54 - - 2125 - 2.28 0.029 2280 -660.1 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8904 867.3 -9.3 726 8908 roll -0.54 - - 2125 - 2.38 0.047 3774 627.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9161 892.1 -9.5 737 9168 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.030 2300 -664.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9477 912.7 -6.2 753 9482 roll -0.54 - - 2125 - 2.35 0.048 3776 628.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9568 918.7 -7.4 757 9572 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.029 2312 -659.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9618 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9618 begin apogee
9625 921.6 5.9 760 9798 roll -0.13 0.40 0.063 2288 407.5 - - 2137 - - 168.15 1.032 2869 -5.1 0.471 - - - - - - - - -
9798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9798 begin climb
9801 927.7 - 768 9987 roll 0.54 0.57 0.046 2514 396.5 2.35 0.044 3542 597.9 219.0 176.12 1.010 1976 -5.1 0.486 - - - - - - - - -
10138 890.7 15.5 784 10143 done 0.54 - - 2524 - 2.22 0.030 2134 -634.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10466 846.7 12.8 800 10470 roll 0.54 - - 2525 - 2.20 0.043 3535 636.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10594 829.4 12.5 805 10604 done 0.54 0.15 0.183 2498 -180.0 2.17 0.031 2111 -656.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10912 800.1 9.0 821 10975 done 0.64 - - 2498 - - - 2111 - 296.3 60.90 0.948 1661 -5.1 0.450 - - - - - - - - -
11284 764.8 9.5 839 11340 roll 0.71 0.15 0.080 2562 426.7 2.38 0.044 3529 595.8 358.3 49.05 0.919 1407 -5.2 0.450 - - - - - - - - -
11384 749.8 16.1 843 11391 done 0.71 - - 2572 - 2.20 0.030 2122 -639.5 358.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
11700 698.5 16.9 859 11704 roll 0.71 - - 2583 - 2.17 0.039 705 -653.0 358.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11733 692.7 16.9 860 11740 done 0.71 0.12 0.158 2551 -266.7 2.22 0.034 2134 643.7 358.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12049 643.0 16.0 876 12053 roll 0.71 - - 2551 - 2.20 0.046 3543 640.5 358.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
12123 630.9 16.0 879 12127 done 0.71 - - 2559 - 2.15 0.030 2135 -654.9 358.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12439 582.6 15.1 894 12443 roll 0.71 - - 2570 - 2.17 0.039 715 -654.4 358.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12494 574.2 15.0 896 12498 done 0.71 - - 2569 - 2.20 0.034 2142 648.6 358.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12817 526.6 14.8 912 12821 roll 0.71 - - 2570 - 2.17 0.045 3540 644.2 358.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12882 515.7 15.9 915 12887 done 0.71 - - 2579 - 2.12 0.031 2144 -658.5 358.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13208 464.8 15.7 940 13212 roll 0.71 - - 2590 - 2.17 0.039 716 -658.1 358.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13264 455.6 15.5 944 13272 done 0.71 0.15 0.150 2550 -266.7 2.22 0.035 2153 647.3 358.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13591 415.0 11.7 975 13595 roll 0.71 - - 2550 - 2.15 0.044 3538 644.2 359.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13669 405.0 12.4 981 13676 done 0.71 - - 2557 - 2.08 0.031 2170 -657.7 359.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
13995 366.5 12.0 1012 13996 done 0.71 - - 2557 - - - 2170 - 359.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14315 325.4 12.8 1042 14327 roll 0.71 - - 2568 - 2.30 0.039 727 -627.4 359.6 3.65 0.452 1403 -2.2 0.165 - - - - - - - - -
14432 310.0 13.8 1052 14436 done 0.71 - - 2568 - 2.25 0.034 2187 648.9 359.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14757 267.7 12.9 1082 14761 roll 0.71 - - 2567 - 2.10 0.044 3540 644.3 359.6 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14806 260.6 14.2 1086 14813 done 0.71 - - 2577 - 2.05 0.031 2189 -659.0 359.6 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15132 219.3 11.5 1117 15145 roll 0.72 - - 2589 - 2.35 0.039 714 -627.7 367.0 7.85 0.587 1372 -3.9 0.154 - - - - - - - - -
15229 207.7 12.1 1125 15237 done 0.72 0.12 0.152 2556 -275.0 2.28 0.033 2199 651.3 367.0 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15569 167.9 9.6 1180 15623 roll 0.80 - - 2564 - 2.40 0.037 719 -616.7 428.4 46.53 0.558 1121 -5.4 0.169 - - - - - - - - -
15736 150.5 11.9 1209 15743 done 0.80 - - 2564 - 2.33 0.031 2222 645.1 428.4 - - 1123 - - - - - - - - - - -
15881 133.7 11.3 1234 15900 roll 0.82 - - 2574 - 2.35 0.037 723 -637.9 441.7 12.62 0.525 1066 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
15919 129.5 10.7 1240 15949 done 0.85 - - 2574 - 2.28 0.032 2197 646.5 472.1 23.50 0.487 943 -5.2 0.145 - - - - - - - - -
16085 117.7 5.3 1269 16187 roll 1.07 0.25 0.059 2689 460.0 2.20 0.042 3535 608.2 651.9 91.60 0.495 439 -5.5 0.137 - - - - - - - - -
16244 91.0 18.9 1296 16252 done 1.07 0.12 0.157 2667 -183.3 2.05 0.028 2202 -650.2 651.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
16388 76.8 7.1 1321 16396 roll 1.23 0.15 0.076 2750 553.3 2.30 0.039 724 -642.6 781.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
16465 68.8 11.1 1334 16472 done 1.26 - - 2750 - 2.22 0.031 2174 653.2 800.3 0.17 0.131 441 - - - - - - - - - - -
16609 48.4 15.7 1359 16616 roll 1.26 - - 2751 - 2.10 0.040 3532 646.7 800.3 1.20 0.083 441 - - - - - - - - - - -
16646 41.9 17.5 1365 16654 done 1.26 0.15 0.160 2720 -206.7 2.08 0.028 2172 -653.8 800.3 2.38 0.192 439 - - - - - - - - - - -
16791 20.3 13.9 1390 16798 roll 1.26 - - 2729 - 2.22 0.038 714 -656.8 800.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
16867 10.3 12.7 1403 16873 done 1.26 - - 2729 - 2.20 0.031 2165 659.5 800.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
16929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16929 begin surface coast
16958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16958 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.51 6.55 0.036 207 -385.0 - - 2621 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -