OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.03 of 150.00 AH used of 24V (53.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.82 of 100.00 AH used of 10V (51.18% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.29 - - 139 - - - 2504 - -59.2 -61.28 - 2534 - - - - - - - - - - -
87 4.9 -10.2 8 105 roll -1.29 9.60 0.239 2377 233.1 1.90 0.057 3678 617.9 -59.2 -1.52 - 2628 -61.8 - - - - - - - 25.18 26.01 26.37
305 72.3 -23.3 39 314 done -1.23 0.12 0.171 2407 250.0 1.73 0.024 2479 -693.1 -59.2 - - 2632 - - - - - - - - 25.89 26.32 -
433 99.7 -18.8 52 439 roll -1.23 - - 2407 - 2.05 0.029 1106 -669.8 -59.2 - - 2633 - - - - - - - - - 26.25 -
527 116.5 -18.6 60 536 done -1.23 - - 2397 - 2.15 0.038 2497 647.0 -59.2 - - 2632 - - - - - - - - - 26.17 -
656 141.8 -18.1 73 662 roll -1.23 - - 2389 - 1.83 0.049 3670 641.0 -59.2 - - 2634 - - - - - - - - - 26.16 -
773 164.7 -20.8 83 781 done -1.23 - - 2388 - 1.73 0.026 2505 -673.4 -59.2 - - 2635 - - - - - - - - - 26.46 -
900 188.5 -17.8 96 906 roll -1.23 - - 2379 - 1.83 0.049 3671 637.2 -59.2 - - 2635 - - - - - - - - - 26.19 -
972 200.2 -17.9 102 981 done -1.23 0.12 0.163 2411 266.7 1.70 0.026 2488 -695.9 -59.2 - - 2635 - - - - - - - - 26.08 26.48 -
1100 222.4 -16.8 115 1101 done -1.23 - - 2411 - - - 2488 - -59.2 - - 2636 - - - - - - - - - - -
1223 243.9 -17.0 127 1229 roll -1.23 - - 2411 - 2.05 0.031 1111 -671.7 -59.2 - - 2636 - - - - - - - - - 26.34 -
1249 249.0 -17.5 129 1255 done -1.23 - - 2401 - 2.15 0.040 2495 643.7 -59.2 - - 2636 - - - - - - - - - 26.22 -
1384 272.7 -17.7 142 1385 done -1.23 - - 2401 - - - 2496 - -59.2 - - 2636 - - - - - - - - - - -
1507 293.5 -18.0 154 1513 roll -1.23 - - 2401 - 2.08 0.031 1106 -668.3 -59.2 - - 2636 - - - - - - - - - 26.39 -
1547 300.5 -18.3 157 1553 done -1.23 - - 2391 - 2.15 0.037 2505 650.7 -59.2 - - 2636 - - - - - - - - - 26.27 -
1682 327.3 -19.1 170 1687 roll -1.23 - - 2381 - 1.83 0.053 3674 638.8 -59.2 - - 2636 - - - - - - - - - 26.20 -
1852 357.5 -17.8 185 1861 done -1.23 0.08 0.136 2406 312.5 1.73 0.025 2500 -678.6 -59.2 - - 2635 - - - - - - - - 26.18 26.51 -
1980 380.2 -16.5 198 1988 done -1.27 - - 2406 - - - 2498 - -59.2 - - 2636 - - - - - - - - - - -
2110 402.2 -17.2 211 2112 done -1.30 - - 2406 - - - 2499 - -59.2 - - 2635 - - - - - - - - - - -
2234 423.0 -17.0 223 2242 done -1.34 - - 2406 - - - 2499 - -59.2 - - 2635 - - - - - - - - - - -
2361 444.3 -15.5 236 2370 done -1.38 0.12 0.086 2354 -433.3 - - 2499 - -59.2 - - 2634 - - - - - - - - 26.60 - -
2491 467.2 -18.0 249 2492 done -1.38 - - 2354 - - - 2499 - -59.2 - - 2633 - - - - - - - - - - -
2614 488.1 -16.7 261 2620 roll -1.38 - - 2345 - 1.88 0.056 3677 626.6 -59.2 - - 2633 - - - - - - - - - 26.18 -
2715 507.9 -19.2 270 2723 done -1.34 0.08 0.148 2369 300.0 1.75 0.024 2502 -671.4 -59.2 - - 2632 - - - - - - - - 26.15 26.53 -
2853 532.6 -18.0 283 2860 done -1.34 - - 2371 - - - 2502 - -59.2 - - 2632 - - - - - - - - - - -
2982 555.0 -17.0 296 2987 roll -1.34 - - 2361 - 1.85 0.053 3672 632.4 -59.2 - - 2631 - - - - - - - - - 26.17 -
3024 561.1 -17.1 299 3031 done -1.34 - - 2361 - 1.70 0.026 2500 -689.4 -59.2 - - 2631 - - - - - - - - - 26.51 -
3150 585.6 -18.1 312 3151 done -1.34 - - 2361 - - - 2500 - -59.2 - - 2630 - - - - - - - - - - -
3274 606.7 -18.0 324 3280 roll -1.34 - - 2361 - 2.08 0.029 1107 -669.7 -59.2 - - 2629 - - - - - - - - - 26.37 -
3367 622.5 -16.0 332 3376 done -1.34 - - 2350 - 2.15 0.037 2504 649.8 -59.2 - - 2629 - - - - - - - - - 26.27 -
3555 656.6 -18.2 351 3561 roll -1.34 - - 2341 - 1.83 0.052 3669 636.6 -59.2 - - 2628 - - - - - - - - - 26.16 -
3606 665.4 -18.4 355 3617 done -1.34 0.12 0.164 2372 258.3 1.70 0.025 2495 -690.6 -59.2 - - 2628 - - - - - - - - 26.10 26.52 -
3796 696.8 -16.6 374 3797 done -1.34 - - 2372 - - - 2495 - -59.2 - - 2627 - - - - - - - - - - -
3979 726.0 -15.9 392 3985 roll -1.34 - - 2365 - 1.90 0.056 3682 624.7 -59.2 - - 2625 - - - - - - - - - 26.11 -
4095 745.2 -17.2 402 4103 done -1.34 - - 2364 - 1.73 0.027 2496 -685.5 -59.2 - - 2625 - - - - - - - - - 26.50 -
4272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4272 begin apogee
4279 777.0 -18.3 420 4357 done -0.20 1.17 0.132 2733 315.4 - - 2005 - - 73.45 0.841 2379 -3.3 0.339 - - - - - - 25.51 - 24.19
4359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4359 begin climb
4362 782.3 - 426 4442 roll 1.29 1.35 0.056 3244 378.5 2.30 0.034 604 -609.1 59.2 71.47 0.823 2130 -3.5 0.363 - - - - - - 25.54 25.27 24.10
4690 787.8 -0.6 454 4808 done 1.53 0.17 0.060 3345 594.1 2.15 0.028 2026 661.4 153.0 107.80 0.807 1746 -3.6 0.381 - - - - - - 26.11 26.11 24.22
4998 744.5 19.5 482 5005 roll 1.39 0.28 0.159 3275 -250.0 2.20 0.033 608 -644.5 153.0 - - 1725 - - - - - - - - 25.58 26.00 -
5251 700.6 17.4 505 5257 done 1.30 0.17 0.156 3227 -282.4 2.10 0.030 1996 661.0 153.0 - - 1721 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
5447 669.3 15.2 524 5453 roll 1.26 - - 3238 - 2.12 0.037 613 -652.4 153.0 - - 1720 - - - - - - - - - 26.22 -
5559 652.5 15.5 534 5566 done 1.20 0.15 0.155 3198 -266.7 2.10 0.030 1999 660.0 153.0 - - 1719 - - - - - - - - 25.93 26.30 -
5756 624.7 13.5 553 5764 done 1.20 - - 3198 - - - 1998 - 153.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
5945 596.8 15.4 572 5952 roll 1.20 - - 3205 - 2.15 0.037 606 -647.4 153.0 - - 1718 - - - - - - - - - 26.27 -
5987 591.3 15.5 575 5995 done 1.20 - - 3208 - 2.10 0.031 2001 664.3 153.0 - - 1718 - - - - - - - - - 26.32 -
6114 572.1 14.4 588 6115 done 1.20 - - 3208 - - - 2001 - 153.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
6236 555.4 13.4 600 6244 done 1.20 - - 3208 - - - 2001 - 153.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
6364 539.3 11.9 613 6370 roll 1.20 - - 3208 - 2.20 0.047 3400 635.9 153.0 - - 1716 - - - - - - - - - 26.20 -
6434 529.5 14.9 619 6441 done 1.14 0.15 0.163 3181 -180.0 2.10 0.028 1994 -669.5 153.0 - - 1716 - - - - - - - - 25.97 26.42 -
6571 513.5 11.1 632 6577 roll 1.14 - - 3180 - 2.22 0.047 3400 633.3 153.0 - - 1715 - - - - - - - - - 26.18 -
6741 491.3 13.7 647 6749 done 1.11 - - 3190 - 2.08 0.028 2004 -671.2 153.0 - - 1715 - - - - - - - - - 26.43 -
6867 475.6 11.8 660 6873 roll 1.11 - - 3190 - 2.20 0.047 3400 634.5 153.0 - - 1714 - - - - - - - - - 26.18 -
6950 465.0 13.6 667 6956 done 1.08 0.15 0.158 3162 -186.7 2.10 0.029 1994 -669.5 153.0 - - 1714 - - - - - - - - 25.98 26.41 -
7085 450.6 9.6 680 7091 roll 1.08 - - 3161 - 2.22 0.047 3404 635.1 153.0 - - 1713 - - - - - - - - - 26.17 -
7138 445.7 9.8 684 7147 done 1.08 - - 3172 - 2.10 0.029 1998 -669.5 153.0 - - 1713 - - - - - - - - - 26.41 -
7267 434.5 8.3 697 7272 roll 1.12 - - 3182 - 2.10 0.038 613 -659.5 165.3 - - 1713 - - - - - - - - - 26.25 -
7340 428.2 9.0 703 7362 done 1.14 - - 3182 - 2.10 0.032 2005 662.9 170.6 15.25 0.625 1680 -2.2 0.162 - - - - - - - 26.31 24.86
7482 413.2 10.9 717 7488 roll 1.14 - - 3193 - 2.17 0.038 604 -645.6 170.6 - - 1663 - - - - - - - - - 26.17 -
7541 406.3 11.3 722 7547 done 1.14 - - 3194 - 2.12 0.032 2003 659.9 170.6 - - 1662 - - - - - - - - - 26.24 -
7677 390.4 11.7 735 7683 roll 1.14 - - 3193 - 2.22 0.048 3411 634.2 170.6 - - 1660 - - - - - - - - - 26.12 -
7929 356.8 14.0 758 7935 done 1.11 0.15 0.157 3165 -186.7 2.12 0.030 1995 -667.9 170.6 - - 1660 - - - - - - - - 25.94 26.36 -
8065 340.0 11.6 771 8071 roll 1.11 - - 3165 - 2.22 0.047 3402 633.8 170.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.15 -
8106 335.5 12.1 774 8115 done 1.11 - - 3175 - 2.10 0.029 1993 -671.0 170.6 - - 1658 - - - - - - - - - 26.37 -
8235 319.2 11.9 787 8241 roll 1.11 - - 3186 - 2.12 0.039 610 -652.4 170.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.22 -
8309 310.7 12.4 793 8317 done 1.11 - - 3186 - 2.10 0.031 2004 663.8 170.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.29 -
8436 295.3 11.8 806 8437 done 1.11 - - 3186 - - - 2004 - 170.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
8559 280.9 11.2 818 8565 roll 1.11 - - 3186 - 2.22 0.047 3412 634.2 170.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.15 -
8673 265.7 13.6 828 8682 done 1.11 0.12 0.161 3166 -166.7 2.10 0.029 2005 -670.0 170.6 - - 1659 - - - - - - - - 26.02 26.39 -
8803 250.6 10.6 841 8809 roll 1.11 - - 3165 - 2.22 0.047 3411 633.3 170.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.14 -
8842 246.1 11.8 844 8847 done 1.11 - - 3175 - 2.10 0.029 1995 -674.3 170.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.39 -
8978 230.7 11.1 857 8984 roll 1.11 - - 3187 - 2.12 0.039 612 -652.4 170.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.22 -
9016 226.8 10.8 860 9022 done 1.11 - - 3186 - 2.10 0.032 2001 661.4 170.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.29 -
9151 212.1 10.1 873 9153 done 1.11 - - 3187 - - - 2000 - 170.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
9274 199.9 9.8 885 9281 done 1.11 - - 3186 - - - 2001 - 170.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
9402 187.0 10.4 898 9408 roll 1.11 - - 3187 - 2.20 0.046 3403 637.3 170.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.15 -
9421 185.3 10.9 899 9429 done 1.11 0.12 0.161 3165 -183.3 2.08 0.028 2001 -674.0 170.6 - - 1659 - - - - - - - - 26.02 26.39 -
9549 171.9 9.9 912 9556 done 1.15 - - 3165 - - - 2000 - 170.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
9680 158.4 10.2 925 9685 roll 1.19 - - 3165 - 2.22 0.047 3412 636.0 170.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.13 -
9705 155.5 10.7 927 9710 done 1.19 - - 3175 - 2.10 0.029 1995 -674.8 170.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.39 -
9841 143.6 8.7 940 9849 done 1.25 0.10 0.094 3250 750.0 - - 1994 - 178.8 - - 1659 - - - - - - - - 26.63 - -
9971 130.5 10.4 953 9978 roll 1.25 0.12 0.153 3211 -325.0 2.30 0.046 3406 613.9 178.8 1.40 0.038 1648 -7.9 2.955 - - - - - - 26.25 26.13 26.25
10028 124.1 10.9 958 10035 done 1.25 - - 3222 - 2.08 0.028 2002 -675.0 178.8 - - 1648 - - - - - - - - - 26.39 -
10165 111.0 9.3 971 10173 roll 1.26 - - 3233 - 2.22 0.037 610 -627.0 181.7 2.15 0.131 1638 -4.7 0.432 - - - - - - - 26.17 22.36
10416 91.4 6.6 994 10468 done 1.36 - - 3233 - 2.10 0.030 2009 666.2 209.0 40.30 0.444 1515 -3.1 0.069 - - - - - - - 26.33 25.03
10587 77.3 8.1 1010 10602 roll 1.41 - - 3244 - 2.22 0.037 606 -632.0 222.5 7.85 0.393 1474 -5.2 0.112 - - 1 - - - - 25.91 24.94
10707 67.2 9.2 1020 10715 done 1.42 - - 3244 - 2.10 0.029 2002 664.8 225.7 1.52 0.041 1456 -11.8 2.126 - - - - - - - 26.15 26.08
10834 55.0 9.8 1033 10840 roll 1.42 - - 3244 - 2.17 0.044 3400 644.2 225.7 - - 1456 - - - - - - - - - 26.05 -
10914 47.0 9.0 1043 10931 done 1.44 - - 3256 - 2.08 0.026 1992 -676.9 231.0 10.60 0.399 1436 -1.9 0.024 - - - - - - - 26.31 25.08
11065 34.2 8.0 1069 11090 roll 1.49 - - 3266 - 2.17 0.037 620 -632.3 245.4 16.75 0.393 1366 -4.2 0.040 - - - - - - - 26.15 25.18
11251 14.9 11.1 1101 11260 done 1.49 - - 3266 - 2.08 0.029 2010 668.3 245.4 - - 1354 - - - - - - - - - 26.20 -
11377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11377 begin surface coast
11414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11414 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.27 8.15 0.036 141 17.3 0.73 0.042 2492 2002.7 400.08 77.62 0.060 748 9.6 -0.014 - - - - - -