OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.91 of 150.00 AH used of 24V (36.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.54 of 100.00 AH used of 10V (52.46% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 79 VBD -0.63 - - 136 - - - 2510 - -194.6 -54.45 - 1990 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -1.8 10 167 roll -0.63 11.43 0.242 2824 235.2 1.45 0.075 3374 595.9 -194.6 -63.50 - 3648 -26.1 - - - - - - - 24.99 25.96 26.60
200 12.4 -15.4 29 207 done -0.60 - - 2824 - 1.30 0.023 2452 -709.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.34 -
333 30.4 -12.4 50 338 roll -0.57 - - 2824 - 1.12 0.024 1628 -735.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.34 -
391 36.9 -12.0 55 397 done -0.57 - - 2824 - 1.35 0.041 2493 640.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.15 -
530 53.5 -12.1 68 535 roll -0.57 - - 2824 - 1.40 0.053 3371 627.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.06 -
568 56.7 -12.2 69 574 done -0.57 - - 2824 - 1.23 0.024 2499 -708.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.42 -
693 74.1 -12.4 76 699 roll -0.57 - - 2824 - 1.17 0.023 1664 -713.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
732 77.1 -12.3 77 739 done -0.57 - - 2825 - 1.30 0.040 2502 644.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.20 -
859 91.7 -9.7 84 864 roll -0.61 - - 2824 - 1.40 0.053 3383 629.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.08 -
913 95.7 -9.0 86 919 done -0.67 - - 2825 - 1.23 0.024 2498 -719.5 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - 26.44 -
1049 109.3 -9.9 93 1055 roll -0.73 - - 2824 - 1.42 0.052 3377 619.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.08 -
1145 118.2 -10.4 97 1151 done -0.78 0.10 0.054 2752 -720.0 1.30 0.024 2445 -716.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.27 26.45 -
1281 136.0 -12.6 104 1286 roll -0.74 0.12 0.162 2794 350.0 1.10 0.021 1622 -748.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.17 26.38 -
1390 147.5 -10.7 109 1396 done -0.74 - - 2793 - 1.23 0.039 2416 645.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.22 -
1530 162.2 -9.8 116 1536 roll -0.74 - - 2793 - 1.52 0.051 3394 643.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.08 -
1599 168.8 -9.9 119 1604 done -0.74 - - 2793 - 1.33 0.024 2444 -714.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.45 -
1740 182.3 -9.6 126 1745 roll -0.80 - - 2793 - 1.50 0.051 3398 636.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.08 -
1793 186.6 -9.6 128 1799 done -0.84 - - 2793 - 1.25 0.024 2491 -725.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.46 -
1929 198.9 -8.3 135 1936 roll -0.89 0.12 0.086 2719 -616.7 1.40 0.050 3382 636.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.48 26.08 -
2031 208.2 -10.7 139 2038 done -0.85 0.10 0.130 2754 350.0 1.33 0.022 2444 -705.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.06 26.47 -
2156 222.9 -10.1 146 2161 roll -0.83 - - 2754 - 1.08 0.024 1645 -739.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.43 -
2196 225.6 -10.3 147 2203 done -0.81 - - 2754 - 1.20 0.038 2426 650.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.22 -
2320 241.3 -11.2 154 2321 done -0.81 - - 2753 - - - 2426 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2441 254.4 -11.0 160 2446 roll -0.81 - - 2754 - 1.08 0.024 1653 -715.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.42 -
2488 259.1 -10.7 162 2493 done -0.81 - - 2754 - 1.17 0.039 2415 651.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.22 -
2627 273.6 -9.7 169 2633 roll -0.81 - - 2754 - 1.52 0.053 3393 643.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.07 -
2653 275.8 -9.5 170 2658 done -0.81 - - 2754 - 1.40 0.024 2405 -705.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.46 -
2797 290.2 -9.8 177 2802 roll -0.81 - - 2754 - 1.02 0.024 1636 -753.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.40 -
2836 292.6 -9.9 178 2842 done -0.81 - - 2753 - 1.17 0.039 2399 652.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.22 -
2962 306.2 -9.3 185 2968 roll -0.81 - - 2754 - 1.50 0.052 3379 653.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.08 -
3021 310.4 -9.3 187 3028 done -0.81 - - 2754 - 1.33 0.024 2431 -712.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.46 -
3148 323.2 -8.8 194 3154 roll -0.81 - - 2754 - 1.05 0.023 1680 -715.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.47 -
3172 325.3 -8.7 195 3177 done -0.81 - - 2754 - 1.20 0.038 2453 644.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.22 -
3316 337.7 -8.5 202 3318 done -0.81 - - 2754 - - - 2453 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3438 347.5 -8.2 208 3443 roll -0.84 - - 2754 - 1.48 0.053 3379 625.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.09 -
3467 349.6 -8.3 209 3472 done -0.88 - - 2754 - 1.33 0.025 2445 -702.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.44 -
3606 362.2 -8.8 216 3608 done -0.91 - - 2754 - - - 2443 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3727 373.2 -9.3 222 3732 roll -0.94 - - 2754 - 1.50 0.052 3392 632.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.08 -
3794 379.5 -9.7 225 3800 done -0.94 - - 2754 - 1.30 0.025 2469 -710.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.45 -
3936 393.5 -9.7 232 3942 roll -0.97 - - 2754 - 1.48 0.052 3372 610.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.08 -
3976 396.2 -9.5 233 3983 done -1.00 0.10 0.054 2688 -660.0 1.20 0.027 2541 -692.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
4102 413.4 -13.1 240 4108 roll -0.93 0.12 0.165 2727 325.0 1.30 0.020 1618 -710.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 26.13 26.42 -
4156 418.7 -12.4 242 4162 done -0.88 - - 2726 - 1.40 0.040 2515 640.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.19 -
4290 434.6 -11.1 249 4297 roll -0.85 0.12 0.155 2769 358.3 1.27 0.020 1626 -700.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
4325 437.2 -10.7 250 4330 done -0.85 - - 2769 - 1.38 0.040 2510 640.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.20 -
4460 450.2 -8.8 257 4465 roll -0.89 - - 2769 - 1.27 0.023 1615 -704.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.41 -
4525 455.9 -9.0 260 4531 done -0.93 0.08 0.067 2716 -662.5 1.30 0.040 2444 637.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 26.09 26.19 -
4670 471.7 -11.2 267 4676 roll -0.89 0.12 0.161 2754 316.7 1.45 0.050 3385 649.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 26.16 26.06 -
4715 476.5 -10.9 269 4721 done -0.86 - - 2755 - 1.38 0.027 2438 -686.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.43 -
4861 490.9 -9.9 276 4866 roll -0.86 - - 2755 - 1.15 0.024 1593 -734.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.41 -
4914 495.5 -9.9 278 4920 done -0.86 - - 2755 - 1.30 0.040 2425 640.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.19 -
5050 509.8 -10.1 285 5056 roll -0.90 - - 2755 - 1.50 0.053 3398 648.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.05 -
5064 509.8 -10.1 285 5069 done -0.94 - - 2755 - 1.35 0.027 2464 -691.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.42 -
5199 524.8 -9.9 292 5204 roll -0.99 0.12 0.090 2685 -583.3 1.48 0.050 3377 616.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - 26.46 26.04 -
5273 533.4 -12.4 295 5280 done -0.96 0.10 0.140 2720 350.0 1.30 0.025 2468 -699.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - 25.99 26.43 -
5409 551.0 -11.6 302 5415 roll -0.93 - - 2720 - 1.15 0.023 1628 -730.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.40 -
5469 556.3 -11.7 304 5476 done -0.89 - - 2720 - 1.33 0.041 2475 636.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.17 -
5595 572.7 -11.8 311 5600 roll -0.86 0.12 0.173 2760 333.3 1.40 0.051 3375 642.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 26.13 26.03 -
5640 577.5 -11.3 313 5645 done -0.83 - - 2760 - 1.30 0.028 2489 -681.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.41 -
5784 591.5 -9.6 320 5791 roll -0.87 - - 2760 - 1.45 0.054 3373 609.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.04 -
5819 594.0 -9.6 321 5824 done -0.91 - - 2760 - 1.25 0.028 2512 -688.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.41 -
5964 608.9 -9.5 327 5969 roll -0.94 - - 2760 - 1.40 0.053 3368 611.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.05 -
6012 612.4 -9.6 328 6018 done -0.97 0.10 0.055 2701 -590.0 1.15 0.028 2579 -686.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 26.24 26.40 -
6153 630.9 -12.6 333 6159 roll -0.92 0.12 0.166 2739 316.7 1.38 0.021 1602 -708.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
6212 635.2 -12.3 334 6220 done -0.87 - - 2739 - 1.52 0.041 2589 649.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.13 -
6339 650.5 -10.1 339 6344 roll -0.87 - - 2739 - 1.25 0.054 3370 624.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.03 -
6374 654.0 -10.1 340 6379 done -0.87 - - 2739 - 1.20 0.028 2560 -675.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.39 -
6528 668.9 -9.6 345 6533 roll -0.87 - - 2739 - 1.33 0.024 1633 -697.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.40 -
6577 672.2 -9.5 346 6582 done -0.87 - - 2739 - 1.45 0.042 2551 633.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.13 -
6718 686.8 -9.5 351 6723 roll -0.87 - - 2739 - 1.35 0.024 1618 -691.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.39 -
6766 690.4 -9.6 352 6771 done -0.87 - - 2739 - 1.42 0.041 2525 638.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.13 -
6907 706.2 -10.3 357 6912 roll -0.87 - - 2739 - 1.30 0.025 1612 -702.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.36 -
6946 710.3 -10.6 358 6952 done -0.87 - - 2739 - 1.40 0.041 2500 634.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.13 -
7096 727.4 -11.0 363 7101 roll -0.87 - - 2739 - 1.40 0.054 3374 624.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.00 -
7113 727.4 -11.0 363 7119 done -0.87 - - 2739 - 1.30 0.028 2488 -681.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.39 -
7255 744.3 -10.6 368 7260 roll -0.87 - - 2739 - 1.23 0.024 1612 -712.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.39 -
7308 748.0 -10.6 369 7313 done -0.87 - - 2739 - 1.38 0.041 2487 634.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.13 -
7443 763.2 -9.7 374 7444 done -0.87 - - 2739 - - - 2488 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7562 774.0 -9.0 378 7563 done -0.87 - - 2739 - - - 2487 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7682 784.4 -8.7 382 7687 roll -0.87 - - 2739 - 1.25 0.024 1611 -700.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.37 -
7721 787.4 -8.7 383 7726 done -0.87 - - 2739 - 1.35 0.041 2468 634.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.12 -
7870 800.7 -8.6 388 7875 roll -0.87 - - 2739 - 1.48 0.054 3383 618.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 25.99 -
7905 803.8 -8.6 389 7910 done -0.87 - - 2739 - 1.38 0.028 2465 -665.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.39 -
8060 818.3 -9.3 394 8065 roll -0.87 - - 2739 - 1.20 0.024 1606 -715.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.37 -
8147 824.6 -9.6 396 8155 done -0.87 - - 2739 - 1.35 0.042 2462 634.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.11 -
8274 839.9 -10.2 401 8279 roll -0.87 - - 2739 - 1.48 0.054 3380 620.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 25.96 -
8318 843.5 -10.3 402 8323 done -0.87 - - 2739 - 1.38 0.029 2456 -669.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.38 -
8464 860.0 -10.7 407 8469 roll -0.87 - - 2739 - 1.20 0.026 1605 -709.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.36 -
8518 864.1 -10.9 408 8523 done -0.87 - - 2739 - 1.35 0.042 2456 630.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.10 -
8653 881.2 -11.4 413 8658 roll -0.87 - - 2739 - 1.48 0.055 3375 620.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.96 -
8696 885.4 -11.4 414 8701 done -0.87 - - 2739 - 1.38 0.028 2450 -670.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.37 -
8840 902.6 -11.2 419 8845 roll -0.87 - - 2739 - 1.17 0.025 1612 -716.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.36 -
8888 906.5 -11.2 420 8894 done -0.87 - - 2739 - 1.33 0.042 2454 633.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.10 -
9028 923.8 -11.3 425 9033 roll -0.87 - - 2739 - 1.50 0.055 3380 617.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.94 -
9080 927.8 -11.4 426 9085 done -0.87 - - 2739 - 1.38 0.029 2457 -668.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.36 -
9215 945.0 -11.3 431 9220 roll -0.87 - - 2739 - 1.20 0.026 1612 -704.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.34 -
9262 949.0 -11.2 432 9268 done -0.87 - - 2739 - 1.33 0.042 2451 630.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.08 -
9402 965.6 -11.0 437 9407 roll -0.87 - - 2739 - 1.50 0.055 3383 621.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.92 -
9455 969.3 -10.8 438 9460 done -0.87 - - 2739 - 1.38 0.029 2465 -665.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.36 -
9590 985.7 -10.5 443 9595 roll -0.87 - - 2739 - 1.20 0.025 1605 -716.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.35 -
9624 989.3 -10.5 444 9629 done -0.87 - - 2739 - 1.38 0.043 2467 624.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.07 -
9655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9655 begin apogee
9663 992.9 -10.5 445 9844 roll -0.17 0.70 0.117 2974 335.7 - - 2154 - - 170.10 1.495 2852 -4.5 0.333 - - - - - - 25.51 - 22.51
9846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9846 begin climb
9849 1003.3 - 451 10044 roll 0.63 0.68 0.050 3244 397.1 1.35 0.029 1299 -633.3 194.6 185.48 1.449 2059 -4.3 0.330 - - - - - - 24.72 24.79 22.01
10125 988.1 10.3 460 10141 done 0.57 - - 3244 - 1.40 0.037 2167 620.0 205.1 10.30 1.235 2015 -4.3 0.381 - - - - - - - 25.34 23.20
10261 971.2 11.1 465 10267 roll 0.52 0.12 0.161 3207 -308.3 1.33 0.028 1298 -653.4 205.1 - - 2010 - - - - - - - - 25.85 26.05 -
10441 956.7 9.1 470 10486 done 0.54 - - 3207 - 1.35 0.037 2164 641.5 248.0 39.65 1.410 1841 -4.3 0.322 - - - - - - - 26.15 23.56
10635 937.5 9.0 477 10682 roll 0.56 - - 3207 - 1.42 0.048 3028 608.5 291.8 40.42 1.402 1662 -4.4 0.330 - - - - - - - 25.35 23.57
10733 929.2 8.9 480 10781 done 0.58 - - 3212 - 1.27 0.027 2176 -670.9 338.8 43.75 1.395 1471 -4.4 0.324 - - - - - - - 25.96 23.49
10905 913.0 8.7 486 10960 roll 0.62 - - 3212 - 1.33 0.029 1297 -660.9 390.9 48.10 1.389 1258 -4.4 0.325 - - - - - - - 25.31 23.53
11001 905.2 8.5 489 11063 done 0.67 0.08 0.060 3273 762.5 1.35 0.034 2159 638.5 450.5 55.88 1.382 1016 -4.3 0.316 - - - - - - 25.70 25.77 23.41
11207 881.0 11.6 496 11212 roll 0.67 - - 3274 - 1.38 0.047 3026 628.3 450.5 - - 1012 - - - - - - - - - 25.98 -
11274 872.7 12.4 498 11280 done 0.67 - - 3279 - 1.27 0.027 2174 -670.9 450.5 - - 1011 - - - - - - - - - 26.24 -
11425 853.5 12.2 503 11430 roll 0.67 - - 3283 - 1.33 0.031 1290 -664.7 450.5 - - 1011 - - - - - - - - - 26.25 -
11483 849.2 12.3 504 11491 done 0.67 0.08 0.123 3253 -375.0 1.33 0.035 2148 645.1 450.5 - - 1010 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
11610 832.6 10.7 509 11615 roll 0.69 - - 3253 - 1.40 0.048 3034 632.9 450.5 - - 1010 - - - - - - - - - 26.16 -
11640 832.6 10.7 509 11647 done 0.71 - - 3255 - 1.33 0.027 2162 -655.6 450.5 - - 1010 - - - - - - - - - 26.37 -
11764 815.1 11.2 514 11769 roll 0.71 - - 3256 - 1.33 0.032 1274 -667.7 450.5 - - 1010 - - - - - - - - - 26.29 -
11812 811.4 11.1 515 11817 done 0.71 - - 3256 - 1.33 0.035 2134 646.6 450.5 - - 1010 - - - - - - - - - 26.25 -
11952 794.8 10.8 520 11957 roll 0.74 - - 3256 - 1.40 0.047 3026 637.1 450.5 - - 1009 - - - - - - - - - 26.17 -
12005 790.8 10.9 521 12010 done 0.74 - - 3256 - 1.33 0.027 2152 -657.1 450.5 - - 1009 - - - - - - - - - 26.38 -
12139 773.6 10.8 526 12144 roll 0.74 - - 3255 - 1.30 0.032 1280 -670.8 450.5 - - 1009 - - - - - - - - - 26.30 -
12174 769.9 10.9 527 12179 done 0.76 - - 3256 - 1.35 0.035 2148 643.0 450.5 - - 1009 - - - - - - - - - 26.24 -
12328 753.8 10.3 532 12344 roll 0.81 0.12 0.092 3328 600.0 1.40 0.045 3043 639.3 460.3 9.90 1.193 975 -3.4 0.242 - - - - - - 26.42 25.96 23.93
12408 744.0 12.4 534 12413 done 0.81 0.10 0.140 3298 -300.0 1.35 0.027 2160 -654.1 460.3 - - 974 - - - - - - - - 25.87 26.25 -
12547 721.0 14.1 539 12553 roll 0.81 - - 3298 - 1.33 0.033 1276 -664.7 460.3 - - 973 - - - - - - - - - 26.24 -
12600 716.3 14.0 540 12605 done 0.81 - - 3298 - 1.35 0.035 2151 648.1 460.3 - - 973 - - - - - - - - - 26.20 -
12735 695.4 13.6 545 12740 roll 0.81 - - 3298 - 1.38 0.047 3029 636.2 460.3 - - 973 - - - - - - - - - 26.14 -
12778 690.2 14.0 546 12783 done 0.81 - - 3298 - 1.30 0.028 2159 -669.2 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.34 -
12923 668.4 14.0 551 12928 roll 0.81 - - 3298 - 1.30 0.032 1286 -671.5 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.27 -
12971 663.5 14.1 552 12976 done 0.81 - - 3298 - 1.35 0.036 2160 647.4 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.22 -
13111 642.5 13.7 557 13116 roll 0.81 - - 3298 - 1.38 0.047 3040 637.7 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.13 -
13150 637.4 13.8 558 13156 done 0.81 - - 3298 - 1.33 0.028 2152 -667.7 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.34 -
13300 615.5 13.8 563 13305 roll 0.81 - - 3298 - 1.27 0.031 1292 -677.2 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.29 -
13328 615.5 13.8 563 13336 done 0.81 - - 3298 - 1.35 0.036 2163 645.2 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.20 -
13465 593.2 13.4 569 13471 roll 0.81 - - 3299 - 1.38 0.047 3036 632.6 460.3 - - 971 - - - - - - - - - 26.11 -
13483 593.2 13.4 569 13490 done 0.81 - - 3298 - 1.30 0.027 2177 -660.8 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.37 -
13609 572.9 13.6 576 13614 roll 0.81 - - 3298 - 1.35 0.031 1272 -670.4 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.27 -
13656 566.9 13.6 578 13661 done 0.81 - - 3298 - 1.35 0.034 2151 651.1 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.21 -
13796 548.4 12.9 585 13802 roll 0.81 - - 3299 - 1.38 0.047 3027 634.8 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.10 -
13845 542.0 13.6 587 13850 done 0.81 - - 3302 - 1.33 0.027 2141 -666.2 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.37 -
13984 522.6 13.1 594 13990 roll 0.81 - - 3309 - 1.27 0.031 1285 -674.0 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.27 -
14022 519.4 13.1 595 14029 done 0.81 - - 3308 - 1.33 0.034 2148 648.9 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.22 -
14148 501.9 12.1 602 14154 roll 0.81 - - 3308 - 1.38 0.047 3025 635.5 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.09 -
14182 498.7 12.2 603 14187 done 0.81 - - 3311 - 1.30 0.028 2170 -657.7 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.35 -
14316 481.6 11.5 610 14321 roll 0.81 - - 3311 - 1.35 0.031 1264 -671.1 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.26 -
14374 476.6 11.5 612 14381 done 0.81 - - 3311 - 1.35 0.034 2140 648.9 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.19 -
14501 460.6 11.3 619 14507 roll 0.81 - - 3311 - 1.40 0.047 3032 637.1 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.08 -
14545 455.2 11.6 621 14551 done 0.81 - - 3311 - 1.38 0.027 2134 -650.7 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.35 -
14690 438.4 11.6 628 14695 roll 0.81 - - 3311 - 1.27 0.032 1276 -675.6 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.25 -
14718 435.7 11.6 629 14723 done 0.81 - - 3311 - 1.35 0.034 2151 648.1 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.19 -
14856 419.2 11.5 636 14862 roll 0.81 - - 3311 - 1.38 0.047 3030 637.0 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.08 -
14890 416.1 11.7 637 14895 done 0.81 - - 3311 - 1.35 0.027 2140 -659.3 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.35 -
15024 399.3 11.6 644 15029 roll 0.81 - - 3311 - 1.30 0.032 1267 -671.5 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.25 -
15068 394.1 11.5 646 15073 done 0.81 - - 3311 - 1.35 0.034 2140 646.7 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.20 -
15213 378.2 10.8 653 15219 roll 0.81 - - 3311 - 1.40 0.047 3030 635.7 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.06 -
15277 370.5 11.4 656 15283 done 0.81 - - 3311 - 1.33 0.027 2156 -657.1 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.36 -
15422 354.1 11.4 663 15427 roll 0.81 - - 3311 - 1.30 0.031 1283 -671.5 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.25 -
15461 351.2 11.6 664 15468 done 0.81 - - 3311 - 1.35 0.034 2163 651.9 460.3 - - 971 - - - - - - - - - 26.18 -
15586 333.7 12.5 671 15592 roll 0.81 - - 3311 - 1.35 0.047 3026 639.3 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.06 -
15619 330.4 12.6 672 15625 done 0.81 - - 3311 - 1.30 0.027 2156 -669.2 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.36 -
15754 312.0 12.7 679 15760 roll 0.81 - - 3311 - 1.30 0.031 1283 -671.5 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.25 -
15798 306.6 12.2 681 15803 done 0.81 - - 3311 - 1.35 0.032 2155 645.9 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.19 -
15943 290.0 11.5 688 15949 roll 0.83 - - 3311 - 1.38 0.047 3035 637.7 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.06 -
16008 281.8 12.1 691 16014 done 0.83 - - 3311 - 1.30 0.026 2170 -665.4 460.3 - - 971 - - - - - - - - - 26.36 -
16152 264.8 11.8 698 16154 done 0.83 - - 3311 - - - 2170 - 460.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
16274 250.2 12.2 704 16279 roll 0.85 - - 3311 - 1.30 0.030 1290 -676.9 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.26 -
16303 247.0 12.6 705 16308 done 0.88 - - 3311 - 1.38 0.033 2187 650.0 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.17 -
16443 229.0 12.2 712 16448 roll 0.95 - - 3311 - 1.38 0.029 1276 -660.1 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.26 -
16496 223.6 11.7 714 16503 done 1.03 0.12 0.053 3392 675.0 1.35 0.034 2152 648.9 460.3 - - 972 - - - - - - - - 26.08 26.16 -
16632 202.3 15.6 721 16639 roll 0.98 0.12 0.162 3352 -333.3 1.38 0.044 3029 635.5 460.3 - - 974 - - - - - - - - 26.12 26.04 -
16699 193.0 14.2 724 16705 done 0.94 - - 3355 - 1.30 0.027 2173 -658.5 460.3 - - 973 - - - - - - - - - 26.34 -
16844 175.0 12.1 731 16849 roll 0.94 - - 3362 - 1.33 0.030 1276 -674.4 460.3 - - 973 - - - - - - - - - 26.25 -
16892 169.9 11.6 733 16897 done 0.94 - - 3362 - 1.35 0.034 2152 648.9 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.17 -
17031 153.3 11.2 740 17037 roll 0.94 - - 3365 - 1.33 0.029 1272 -661.7 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.25 -
17060 150.6 11.2 741 17065 done 0.94 - - 3365 - 1.30 0.034 2119 651.5 460.3 - - 972 - - - - - - - - - 26.17 -
17199 134.3 11.2 748 17200 done 0.94 - - 3365 - - - 2120 - 460.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
17318 119.9 12.1 754 17319 done 0.94 - - 3365 - - - 2120 - 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
17438 105.0 12.3 760 17443 roll 0.94 - - 3364 - 1.42 0.045 3029 640.1 460.3 - - 973 - - - - - - - - - 26.05 -
17482 99.3 12.8 762 17487 done 0.94 - - 3366 - 1.42 0.027 2068 -676.8 460.3 - - 973 - - - - - - - - - 26.31 -
17626 83.2 10.5 769 17637 roll 0.94 - - 3366 - 1.52 0.041 3038 638.2 464.5 5.50 0.656 958 -2.7 0.039 - - - - - - - 25.92 24.01
17675 78.3 10.4 771 17690 done 0.94 - - 3366 - 1.40 0.026 2076 -687.1 469.9 6.50 0.693 937 -3.2 0.041 - - - - - - - 26.28 24.18
17812 63.7 10.6 778 17817 roll 0.94 - - 3367 - 1.52 0.042 3049 640.1 470.3 - - 936 - - - - - - - - - 26.04 -
17845 60.9 10.8 779 17850 done 0.94 - - 3366 - 1.38 0.026 2105 -684.1 470.3 - - 935 - - - - - - - - - 26.28 -
17981 46.2 10.0 787 18003 roll 1.01 - - 3366 - 1.27 0.030 1269 -658.3 488.8 18.35 0.777 860 -4.1 0.027 - - - - - - - 26.01 24.16
18102 34.5 9.7 798 18134 done 1.08 - - 3366 - 1.27 0.032 2105 658.3 515.4 25.20 0.772 751 -4.3 0.022 - - - - - - - 26.12 24.13
18260 19.2 9.3 819 18285 roll 1.20 0.12 0.090 3433 558.3 1.50 0.044 3037 621.3 553.4 19.30 0.107 596 -8.0 0.161 - - - - - - 26.25 25.94 25.55
18389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18389 begin surface coast
18395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18395 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.01 8.93 0.062 143 -368.4 0.82 0.028 2447 -719.5 554.13 - - 594 - - - - - - - -