SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.64 of 350.00 AH used of 24V (64.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 127 - - - 1101 - -126.5 -34.78 - 2408 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -3.1 2 104 done -1.05 12.40 0.363 2806 216.0 - - 1098 - -126.5 -27.42 - 3367 -35.0 - - - - - - - 14.28 - 14.85
399 47.3 -13.9 25 400 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 83.8 -11.9 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 124.2 -14.4 65 1001 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1300 169.6 -15.4 85 1301 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 210.6 -12.5 105 1601 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1899 243.7 -9.9 125 1901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2215 274.6 -9.9 138 2216 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2514 307.7 -11.7 148 2516 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2815 345.7 -12.9 158 2816 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3114 384.7 -12.5 168 3116 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 419.3 -11.3 178 3417 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3715 454.2 -11.7 188 3716 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 492.3 -13.0 198 4016 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 531.2 -12.8 208 4316 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4615 567.1 -11.5 218 4616 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4917 600.2 -11.0 228 4918 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5217 633.1 -11.1 238 5218 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5516 668.7 -12.0 248 5517 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5815 705.4 -12.4 258 5816 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6115 741.2 -11.6 268 6116 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6415 774.1 -10.6 278 6416 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 804.2 -10.1 288 6718 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7016 833.5 -9.7 298 7017 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7315 864.2 -10.3 308 7316 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7615 895.7 -10.7 318 7616 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7915 929.0 -11.5 328 7916 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8217 965.9 -12.9 338 8218 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8394 begin apogee
8401 990.3 -13.6 344 8526 done -0.28 0.88 0.190 3054 281.8 - - 1099 - - 117.50 2.017 2847 -4.3 0.398 - - - - - - 14.19 - 13.19
8528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8528 begin climb
8532 999.1 - 347 8664 done 1.05 1.35 0.107 3492 324.4 - - 1099 - 126.5 125.32 1.999 2331 -4.1 0.385 - - - - - - 14.23 - 13.10
8965 993.9 4.6 363 9044 done 1.18 0.12 0.124 3545 441.7 - - 1099 - 203.0 76.20 1.986 2021 -4.1 0.381 - - - - - - 14.65 - 13.24
9327 959.6 10.6 375 9328 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9625 925.0 11.9 385 9626 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9924 887.7 12.5 395 9926 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10226 852.7 11.3 405 10227 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10525 820.8 10.4 415 10526 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10825 791.8 9.6 425 10826 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11124 763.0 9.7 435 11126 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11425 734.0 9.5 445 11426 done 1.18 - - 3545 - - - 1098 - 203.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11724 705.6 9.5 455 11726 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12026 678.1 8.9 465 12027 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12327 652.3 8.7 475 12328 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12626 626.5 8.6 485 12627 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12925 600.4 9.0 495 12926 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13225 573.1 9.0 505 13226 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13525 546.6 8.8 515 13526 done 1.18 - - 3545 - - - 1098 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13827 518.5 9.2 525 13828 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14127 491.5 9.2 535 14128 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14426 461.3 10.4 545 14427 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14725 429.1 11.0 555 14726 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15025 396.7 10.4 565 15026 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15325 371.4 7.8 575 15326 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 203.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15627 349.9 7.2 585 15644 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 220.1 15.30 1.209 1952 -3.6 0.195 - - - - - - - - 13.83
15925 325.0 8.9 595 15926 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 220.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16225 292.9 11.4 605 16226 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 220.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16524 257.8 11.8 615 16526 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 220.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16825 224.4 10.2 632 16826 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 220.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17124 196.1 9.2 652 17126 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 220.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17425 169.1 8.9 672 17426 done 1.21 - - 3545 - - - 1098 - 220.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17724 139.3 10.4 692 17726 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 220.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18025 108.9 10.1 712 18026 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 220.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18324 81.6 7.9 732 18326 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 220.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18625 58.0 8.8 752 18627 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 220.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18924 30.9 9.3 772 18926 done 1.21 - - 3545 - - - 1099 - 220.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19226 6.7 7.7 792 19229 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 223.2 1.50 0.099 1939 -6.7 0.084 - - - - - - - - 14.50
19281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19281 begin surface coast
19300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19300 begin surface
SM 2.95 - - - - -9.28 9.60 0.047 139 14.5 - - 1099 - 300.00 37.85 0.082 1626 43.0 -0.158 - - - - - -