WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.09 of 91.80 AH used of 24V (34.54% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 36.65 of 61.20 AH used of 10V (40.12% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.03, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 40 - - - 2094 - -127.1 -60.15 - 2415 - - - - - - - - - - -
76 - -5.8 6 115 roll -0.87 12.45 0.175 2180 171.9 2.58 0.063 3526 555.0 -127.1 -20.33 - 2996 -28.6 - - - - - - - - - -
331 - -11.5 31 335 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2128 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
636 - -10.6 86 640 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 3521 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
666 - -10.8 92 670 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2136 -572.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
971 - -8.3 132 975 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 724 -553.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1091 - -7.7 144 1095 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 2122 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1401 - -7.4 175 1409 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1711 - -7.6 202 1715 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 3530 556.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1731 - -7.9 203 1735 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2125 -573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2051 - -6.8 219 2069 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2371 - -7.1 235 2375 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.052 3514 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2451 - -7.7 239 2455 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.037 2129 -572.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2771 - -6.3 255 2775 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.056 719 -546.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2811 - -7.0 257 2815 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2115 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3131 - -5.8 273 3149 done -0.87 - - 2180 - - - 2114 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3451 - -6.6 289 3469 done -0.87 - - 2180 - - - 2114 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3771 - -6.8 305 3789 done -0.87 - - 2180 - - - 2114 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4111 - -6.6 314 4115 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 3524 552.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4156 - -7.3 314 4160 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2129 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4471 - -5.7 320 4475 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.055 3519 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4491 - -5.5 320 4495 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2127 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4831 - -5.5 326 4889 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5191 - -6.8 332 5249 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5551 - -7.4 338 5609 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5911 - -6.8 344 5969 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6271 - -6.1 350 6329 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6631 - -6.2 356 6635 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3518 545.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6671 - -6.7 356 6675 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2122 -565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6991 - -5.6 362 7049 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7351 - -5.5 368 7409 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7711 - -5.6 374 7769 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8071 - -5.6 380 8075 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.066 718 -540.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8096 - -6.7 380 8100 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2112 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8431 - -5.7 386 8489 done -0.87 - - 2180 - - - 2113 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8791 - -5.8 392 8849 done -0.87 - - 2180 - - - 2113 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9151 - -6.1 398 9155 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3525 547.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9171 - -6.9 398 9175 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2132 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9511 - -6.2 404 9569 done -0.87 - - 2180 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9871 - -6.7 410 9929 done -0.87 - - 2180 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10231 - -7.2 416 10289 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10591 - -6.9 422 10595 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3528 542.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10621 - -7.7 422 10625 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2128 -566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10951 - -5.9 428 11009 done -0.87 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11311 - -5.0 434 11369 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11671 - -5.0 440 11729 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12031 - -5.4 446 12035 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.064 715 -543.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12066 - -6.3 446 12070 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.038 2121 562.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12391 - -5.3 452 12395 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.064 3526 544.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12416 - -5.8 452 12420 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2126 -566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12751 - -5.0 458 12809 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13111 - -5.4 464 13169 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13471 - -6.2 470 13529 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13831 - -6.5 476 13889 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14191 - -6.0 482 14195 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.063 3529 540.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14236 - -6.2 482 14240 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2129 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14551 - -5.0 488 14609 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14911 - -4.5 494 14915 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 3524 540.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14936 - -5.1 494 14940 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2129 -564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15271 - -4.4 500 15275 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.064 719 -542.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15296 - -5.0 500 15300 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.038 2125 562.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15631 - -4.6 506 15635 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.065 3530 544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15656 - -5.4 506 15660 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2120 -564.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15677 - 5.4 506 15810 done -0.32 0.55 0.088 2300 218.2 - - 2119 - - 112.20 1.309 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15811 - 2.3 509 15930 roll 0.87 1.23 0.063 2567 217.1 2.72 0.062 695 -523.5 127.1 111.57 1.293 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15951 - 5.9 511 15955 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.038 2093 548.2 129.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16291 - 6.6 517 16295 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.065 3499 534.6 129.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16371 - 7.6 518 16375 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2103 -551.8 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16711 - 6.5 524 16715 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.064 3499 530.8 129.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16761 - 7.1 524 16765 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2101 -552.6 129.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17071 - 6.1 530 17075 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.063 3501 532.3 129.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17111 - 7.2 530 17115 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2098 -554.5 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17431 - 6.0 536 17435 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.062 3504 534.6 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17476 - 7.4 536 17480 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2102 -554.2 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17791 - 6.5 542 17795 roll 0.88 - - 2568 - 2.63 0.064 3505 533.5 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17821 - 6.7 542 17825 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2102 -554.5 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18151 - 7.5 548 18155 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.062 3501 538.1 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18191 - 9.2 548 18195 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2095 -555.7 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18511 - 8.0 554 18515 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.062 3506 536.5 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18546 - 9.0 554 18550 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2103 -554.5 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18871 - 7.2 560 18929 done 0.88 - - 2567 - - - 2102 - 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19231 - 6.6 566 19235 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.063 3499 537.3 129.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19311 - 7.1 567 19315 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.042 2096 -554.5 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19651 - 6.3 573 19655 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.062 3500 540.0 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19691 - 6.7 573 19695 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2094 -555.7 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20011 - 6.1 579 20015 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.062 3500 540.8 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20051 - 7.1 579 20055 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2093 -556.1 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20371 - 6.1 585 20375 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.061 3499 540.8 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20401 - 6.5 585 20405 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2104 -558.0 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20731 - 6.0 591 20789 done 0.88 - - 2567 - - - 2104 - 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21091 - 6.0 597 21095 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.061 3503 538.1 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21166 - 7.3 598 21170 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.042 2106 -558.8 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21511 - 6.2 604 21569 done 0.88 - - 2567 - - - 2107 - 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21871 - 6.4 610 21875 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.061 3501 540.3 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21946 - 7.4 611 21950 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.042 2104 -558.8 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22291 - 6.6 617 22295 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.061 3507 539.6 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22336 - 7.4 617 22340 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2095 -558.1 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22651 - 6.8 623 22709 done 0.88 - - 2567 - - - 2096 - 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23011 - 6.5 629 23015 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.060 3501 540.4 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23086 - 6.6 630 23089 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2104 -558.8 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23431 - 5.6 636 23445 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.060 3501 531.2 140.5 10.20 1.044 1903 -4.9 - - - - - - - - - -
23486 - 5.7 636 23500 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.041 2095 -555.7 148.1 6.22 1.048 1872 -5.0 - - - - - - - - - -
23851 - 5.9 643 23860 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.059 3500 540.4 151.8 2.85 1.058 1857 -5.3 - - - - - - - - - -
23906 - 5.9 643 23915 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -559.2 155.4 3.03 1.048 1842 -5.0 - - - - - - - - - -
24271 - 6.5 650 24329 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 155.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24631 - 6.7 656 24635 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 3501 542.2 155.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24686 - 7.3 656 24690 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2106 -558.0 155.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24991 - 7.0 662 24995 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.058 3501 540.7 155.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25036 - 7.8 662 25040 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2105 -558.4 155.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25351 - 7.2 668 25409 done 0.91 - - 2566 - - - 2105 - 155.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25711 - 6.9 674 25715 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 3506 543.0 155.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25746 - 7.7 674 25750 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.040 2102 -561.6 155.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26071 - 6.3 680 26129 done 0.91 - - 2567 - - - 2102 - 155.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26431 - 6.0 686 26489 done 0.91 - - 2567 - - - 2102 - 155.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26791 - 6.1 702 26795 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.057 3506 544.2 155.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26841 - 5.1 704 26870 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.039 2102 -568.4 183.1 22.27 0.862 1729 -5.0 - - - - - - - - - -
27171 - 5.5 721 27190 done 0.94 - - 2567 - - - 2102 - 198.5 12.10 0.851 1666 -5.2 - - - - - - - - - -
27491 - 6.5 737 27495 roll 0.95 - - 2567 - 2.60 0.056 3509 541.2 198.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27571 - 7.1 741 27575 done 0.95 - - 2566 - 2.53 0.039 2097 -558.1 198.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27891 - 7.2 757 27895 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.056 693 -544.2 198.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27921 - 7.5 758 27925 done 0.95 - - 2567 - 2.53 0.036 2109 559.7 198.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28231 - 6.6 774 28235 roll 0.95 - - 2567 - 2.53 0.055 3502 550.6 198.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
28291 - 6.6 777 28295 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2095 -562.8 198.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28611 - 5.5 793 28630 done 0.95 - - 2567 - - - 2096 - 213.8 11.68 0.780 1604 -5.1 - - - - - - - - - -
28931 - 5.3 813 28950 roll 0.97 - - 2567 - 2.63 0.052 3502 534.6 234.1 15.70 0.765 1521 -5.3 - - - - - - - - - -
28981 - 6.5 818 28985 done 0.99 0.08 0.047 2598 387.5 2.50 0.038 2109 -557.2 234.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
29291 - 8.0 849 29299 done 0.99 - - 2598 - - - 2109 - 234.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
29601 - 6.2 880 29605 roll 0.99 - - 2598 - 2.53 0.052 3490 545.8 234.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
29666 - 5.8 886 29675 done 0.99 - - 2598 - 2.45 0.038 2102 -566.5 239.1 3.60 0.762 1500 -5.3 - - - - - - - - - -
29976 - 4.5 927 30015 roll 1.00 - - 2598 - 2.60 0.051 3498 536.9 283.9 35.28 0.699 1317 -5.2 - - - - - - - - - -
30041 - 4.1 940 30090 done 1.05 - - 2598 - 2.50 0.037 2099 -559.6 341.5 45.22 0.682 1083 -5.2 - - - - - - - - - -
30391 - 5.8 1010 30400 roll 1.11 - - 2598 - 2.55 0.055 699 -549.0 346.1 2.90 0.689 1065 -6.2 - - - - - - - - - -
30441 - 6.5 1020 30445 done 1.11 - - 2598 - 2.47 0.033 2102 568.0 346.1 - - 1065 - - - - - - - - - - -
30751 - 5.7 1071 30765 roll 1.11 - - 2598 - 2.60 0.052 697 -540.4 354.7 6.32 0.670 1029 -5.7 - - - - - - - - - -
30791 - 6.2 1075 30795 done 1.12 - - 2598 - 2.47 0.033 2100 568.0 354.7 - - 1029 - - - - - - - - - - -
31101 - 7.8 1106 31105 roll 1.12 - - 2598 - 2.58 0.051 697 -543.8 354.7 - - 1029 - - - - - - - - - - -
31141 - 5.3 1110 31165 done 1.12 - - 2598 - 2.45 0.033 2091 569.0 376.2 16.23 0.641 942 -5.4 - - - - - - - - - -