WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  448 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -406.33859 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135900,4723.093,-12721.898,47,1.1,47 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.128,0.148
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  212074.4,-262.3,260.6,-389939.2,1056.4
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  104732.0,451.9,109.3,-60115.6,-1400.2
GPS2  140556,4723.130,-12721.818,14,1.3,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.4,151805,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31344,0.00,0.000,0,0,938,377.03 _10V_AH  10.0,36.647
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  34512,1123
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,60.089

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.15 0.000 2 0.000 0.000 40 2094 2415
76 -0.87 -127.1 -5.8 6 115 12.45 2.58 -20.33 0.000 4 0.175 0.063 2180 3526 2996
331 -0.87 -127.1 -11.5 31 335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2128 2997
636 -0.87 -127.1 -10.6 86 640 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3521 2997
666 -0.87 -127.1 -10.8 92 670 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2136 2997
971 -0.87 -127.1 -8.3 132 975 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 724 2998
1091 -0.87 -127.1 -7.7 144 1095 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2122 2998
1401 -0.87 -127.1 -7.4 175 1409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2998
1711 -0.87 -127.1 -7.6 202 1715 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3530 2998
1731 -0.87 -127.1 -7.9 203 1735 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2125 2998
2051 -0.87 -127.1 -6.8 219 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2998
2371 -0.87 -127.1 -7.1 235 2375 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 3514 2998
2451 -0.87 -127.1 -7.7 239 2455 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2129 2998
2771 -0.87 -127.1 -6.3 255 2775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 719 2998
2811 -0.87 -127.1 -7.0 257 2815 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2115 2998
3131 -0.87 -127.1 -5.8 273 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2114 2998
3451 -0.87 -127.1 -6.6 289 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2114 2998
3771 -0.87 -127.1 -6.8 305 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2114 2998
4111 -0.87 -127.1 -6.6 314 4115 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3524 2998
4156 -0.87 -127.1 -7.3 314 4160 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2129 2998
4471 -0.87 -127.1 -5.7 320 4475 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 3519 2998
4491 -0.87 -127.1 -5.5 320 4495 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2127 2998
4831 -0.87 -127.1 -5.5 326 4889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2998
5191 -0.87 -127.1 -6.8 332 5249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2998
5551 -0.87 -127.1 -7.4 338 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2998
5911 -0.87 -127.1 -6.8 344 5969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2998
6271 -0.87 -127.1 -6.1 350 6329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2998
6631 -0.87 -127.1 -6.2 356 6635 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3518 2998
6671 -0.87 -127.1 -6.7 356 6675 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2122 2998
6991 -0.87 -127.1 -5.6 362 7049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2998
7351 -0.87 -127.1 -5.5 368 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2998
7711 -0.87 -127.1 -5.6 374 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2999
8071 -0.87 -127.1 -5.6 380 8075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2180 718 2998
8096 -0.87 -127.1 -6.7 380 8100 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2112 2998
8431 -0.87 -127.1 -5.7 386 8489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2113 2998
8791 -0.87 -127.1 -5.8 392 8849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2113 2998
9151 -0.87 -127.1 -6.1 398 9155 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3525 2998
9171 -0.87 -127.1 -6.9 398 9175 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2132 2998
9511 -0.87 -127.1 -6.2 404 9569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2132 2998
9871 -0.87 -127.1 -6.7 410 9929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2130 2998
10231 -0.87 -127.1 -7.2 416 10289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2997
10591 -0.87 -127.1 -6.9 422 10595 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3528 2997
10621 -0.87 -127.1 -7.7 422 10625 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2128 2997
10951 -0.87 -127.1 -5.9 428 11009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 2997
11311 -0.87 -127.1 -5.0 434 11369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2997
11671 -0.87 -127.1 -5.0 440 11729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2996
12031 -0.87 -127.1 -5.4 446 12035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 715 2996
12066 -0.87 -127.1 -6.3 446 12070 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2121 2996
12391 -0.87 -127.1 -5.3 452 12395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3526 2996
12416 -0.87 -127.1 -5.8 452 12420 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2126 2996
12751 -0.87 -127.1 -5.0 458 12809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2995
13111 -0.87 -127.1 -5.4 464 13169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2995
13471 -0.87 -127.1 -6.2 470 13529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2995
13831 -0.87 -127.1 -6.5 476 13889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2994
14191 -0.87 -127.1 -6.0 482 14195 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3529 2993
14236 -0.87 -127.1 -6.2 482 14240 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2129 2994
14551 -0.87 -127.1 -5.0 488 14609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2994
14911 -0.87 -127.1 -4.5 494 14915 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3524 2994
14936 -0.87 -127.1 -5.1 494 14940 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2129 2994
15271 -0.87 -127.1 -4.4 500 15275 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 719 2994
15296 -0.87 -127.1 -5.0 500 15300 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2125 2994
15631 -0.87 -127.1 -4.6 506 15635 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2180 3530 2994
15656 -0.87 -127.1 -5.4 506 15660 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2120 2994
15677 -0.32 0.0 5.4 506 15810 0.55 0.00 112.20 1.309 6 0.088 0.000 2300 2119 2476
15811 0.87 127.1 2.3 509 15930 1.23 2.72 111.57 1.293 4 0.063 0.062 2567 695 1957
15951 0.87 129.1 5.9 511 15955 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2093 1956
16291 0.88 129.1 6.6 517 16295 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3499 1955
16371 0.88 129.1 7.6 518 16375 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2103 1953
16711 0.88 129.1 6.5 524 16715 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3499 1954
16761 0.88 129.1 7.1 524 16765 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1954
17071 0.88 129.1 6.1 530 17075 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3501 1954
17111 0.88 129.1 7.2 530 17115 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2098 1953
17431 0.88 129.1 6.0 536 17435 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3504 1953
17476 0.88 129.1 7.4 536 17480 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1953
17791 0.88 129.1 6.5 542 17795 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3505 1953
17821 0.88 129.1 6.7 542 17825 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1953
18151 0.88 129.1 7.5 548 18155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3501 1953
18191 0.88 129.1 9.2 548 18195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2095 1953
18511 0.88 129.1 8.0 554 18515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3506 1953
18546 0.88 129.1 9.0 554 18550 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2103 1953
18871 0.88 129.1 7.2 560 18929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
19231 0.88 129.1 6.6 566 19235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3499 1952
19311 0.88 129.1 7.1 567 19315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2096 1953
19651 0.88 129.1 6.3 573 19655 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3500 1953
19691 0.88 129.1 6.7 573 19695 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2094 1953
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20051 0.88 129.1 7.1 579 20055 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2093 1953
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