DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.12 of 150.00 AH used of 24V (45.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.96 of 100.00 AH used of 10V (63.04% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 160 done -1.08 - - 159 - - - 2330 - -146.0 -138.48 - 3015 - - - - - - - - - - -
164 2.9 -1.9 25 177 roll -1.08 8.82 0.265 2191 230.4 2.40 0.062 3750 591.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
321 28.8 -14.6 52 328 done -0.56 0.45 0.183 2313 271.1 2.20 0.039 2340 -640.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
666 55.5 -8.4 113 672 roll -0.56 - - 2313 - 2.38 0.067 3746 590.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
760 63.7 -9.1 129 766 done -0.63 - - 2313 - 2.22 0.039 2330 -637.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1105 95.5 -9.3 190 1111 roll -0.73 0.15 0.090 2257 -373.3 2.25 0.051 934 -620.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1191 106.0 -12.4 199 1198 done -0.61 0.17 0.157 2302 264.7 2.28 0.051 2338 615.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1507 129.5 -5.9 215 1512 roll -0.72 0.10 0.104 2262 -400.0 2.38 0.064 3756 595.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1683 141.6 -7.5 223 1686 done -0.72 - - 2262 - 2.22 0.039 2338 -638.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2016 164.1 -6.5 239 2019 roll -0.72 - - 2262 - 2.25 0.051 932 -624.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2112 171.0 -6.6 243 2117 done -0.67 0.12 0.168 2293 258.3 2.30 0.049 2354 618.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2434 185.9 -4.1 259 2438 roll -0.81 0.12 0.094 2247 -383.3 2.33 0.062 3745 597.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2557 192.9 -6.4 264 2564 done -0.81 - - 2247 - 2.22 0.038 2324 -640.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2873 211.5 -6.5 280 2877 roll -0.81 - - 2247 - 2.22 0.050 929 -628.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3009 221.5 -7.8 286 3014 done -0.75 0.10 0.170 2270 230.0 2.28 0.048 2343 620.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3337 243.1 -6.9 302 3341 roll -0.82 - - 2270 - 2.35 0.064 3747 597.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3439 250.3 -6.7 306 3443 done -0.94 0.15 0.083 2217 -353.3 2.22 0.038 2327 -639.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3755 276.8 -8.6 321 3760 roll -0.84 0.15 0.148 2258 273.3 2.25 0.049 930 -620.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3850 284.2 -7.7 325 3854 done -0.84 - - 2258 - 2.28 0.047 2343 619.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4173 308.2 -7.5 341 4176 roll -0.89 - - 2259 - 2.35 0.064 3749 598.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4302 318.5 -7.8 346 4309 done -0.99 0.15 0.085 2205 -360.0 2.22 0.038 2330 -639.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4618 348.5 -9.8 362 4623 roll -0.86 0.17 0.146 2255 294.1 2.25 0.049 935 -620.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4697 355.4 -8.9 365 4703 done -0.86 - - 2255 - 2.28 0.048 2345 618.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5013 377.1 -5.8 381 5017 roll -0.92 - - 2255 - 2.35 0.064 3750 597.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5166 385.4 -5.1 387 5173 done -1.02 0.15 0.087 2202 -353.3 2.22 0.037 2327 -641.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5482 405.8 -6.6 401 5486 roll -0.90 0.15 0.147 2244 280.0 2.22 0.048 939 -625.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5583 412.0 -6.3 403 5587 done -0.90 - - 2244 - 2.25 0.047 2343 624.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5903 428.7 -5.3 411 5906 roll -0.90 - - 2244 - 2.35 0.064 3748 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6044 437.0 -6.3 414 6047 done -0.97 - - 2245 - 2.20 0.037 2341 -639.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6369 456.6 -6.3 422 6373 roll -0.97 - - 2244 - 2.22 0.049 938 -632.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6442 461.8 -7.6 423 6446 done -0.97 - - 2244 - 2.28 0.047 2347 618.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6785 483.5 -6.4 432 6789 roll -0.97 - - 2244 - 2.35 0.064 3747 595.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6915 492.2 -6.6 434 6922 done -1.04 0.12 0.095 2201 -358.3 2.22 0.038 2331 -637.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7247 518.4 -8.0 443 7252 roll -0.93 0.12 0.154 2235 283.3 2.25 0.048 932 -621.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7326 524.8 -8.3 444 7329 done -0.93 - - 2235 - 2.28 0.047 2341 618.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7663 548.4 -7.0 453 7667 roll -0.93 - - 2235 - 2.35 0.064 3742 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7810 558.7 -6.9 456 7813 done -0.99 - - 2235 - 2.20 0.038 2340 -637.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8129 580.3 -6.8 464 8133 roll -0.99 - - 2235 - 2.25 0.049 935 -624.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8220 587.0 -7.5 466 8224 done -0.99 - - 2235 - 2.28 0.048 2341 616.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8550 608.1 -6.1 474 8554 roll -0.99 - - 2235 - 2.38 0.064 3752 592.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8687 616.6 -6.9 477 8691 done -1.05 0.12 0.099 2192 -358.3 2.22 0.037 2331 -640.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9017 639.9 -7.1 485 9021 roll -0.92 0.17 0.147 2242 294.1 2.28 0.050 931 -614.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9124 646.9 -6.1 487 9128 done -0.92 - - 2242 - 2.30 0.048 2347 615.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9474 666.3 -5.5 496 9478 roll -0.97 - - 2242 - 2.35 0.064 3742 593.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9616 675.1 -6.0 499 9621 done -1.06 0.15 0.085 2190 -346.7 2.22 0.038 2328 -636.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9935 699.5 -7.7 507 9937 done -0.94 0.15 0.148 2231 273.3 - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10260 721.1 -6.6 515 10261 done -0.94 - - 2231 - - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10586 741.7 -6.3 523 10590 roll -0.94 - - 2231 - 2.42 0.064 3743 585.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10687 748.5 -6.6 525 10691 done -1.01 - - 2231 - 2.22 0.038 2331 -636.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11000 768.3 -6.3 533 11004 roll -1.01 - - 2231 - 2.25 0.051 936 -620.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11069 772.5 -6.0 534 11073 done -1.01 - - 2231 - 2.28 0.050 2341 616.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11251 begin apogee
11259 784.6 6.4 539 11397 done -0.34 0.43 0.140 2360 300.0 - - 2522 - - 135.73 1.366 2420 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
11398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11398 begin climb
11401 787.7 - 542 11658 done 1.08 1.08 0.100 2664 281.5 - - 2522 - 146.0 175.68 1.090 1825 -3.4 0.302 - - - - - - - - -
11973 744.7 8.2 556 11977 roll 0.95 0.10 0.153 2639 -250.0 2.42 0.064 3940 586.0 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12001 742.4 7.9 556 12006 done 0.81 0.12 0.146 2606 -275.0 2.28 0.038 2523 -621.5 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12338 723.3 5.6 565 12381 roll 0.93 0.12 0.080 2658 433.3 2.45 0.067 3941 578.8 187.7 35.92 1.305 1654 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
12388 719.7 7.9 566 12393 done 0.83 0.17 0.143 2613 -264.7 2.28 0.039 2520 -623.2 187.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12707 700.5 5.9 574 12738 done 0.96 0.12 0.079 2665 433.3 - - 2518 - 220.5 28.33 1.286 1521 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
13031 673.0 8.7 582 13033 done 0.91 0.12 0.140 2629 -300.0 - - 2518 - 220.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13357 650.0 7.0 590 13361 roll 0.98 - - 2628 - 2.25 0.051 1105 -628.0 220.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13369 649.0 7.1 590 13373 done 1.06 0.12 0.077 2678 416.7 2.28 0.048 2533 626.3 220.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13688 618.3 9.9 598 13689 done 0.98 0.12 0.133 2642 -300.0 - - 2533 - 220.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14014 592.8 7.8 606 14015 done 0.98 - - 2642 - - - 2533 - 220.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14337 566.9 8.0 614 14341 roll 0.98 - - 2641 - 2.30 0.051 1110 -618.7 220.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14349 566.0 8.1 614 14353 done 0.98 - - 2641 - 2.28 0.048 2532 623.7 220.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14668 541.5 7.4 622 14669 done 0.98 - - 2642 - - - 2533 - 220.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14995 517.0 7.7 630 14999 roll 0.98 - - 2642 - 2.30 0.050 1110 -618.7 220.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15007 516.0 7.7 630 15010 done 1.02 - - 2641 - 2.28 0.048 2526 621.1 220.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15325 490.9 7.9 638 15329 roll 1.02 - - 2641 - 2.30 0.051 1107 -617.0 220.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15336 490.0 8.1 638 15340 done 1.02 - - 2641 - 2.28 0.047 2525 621.9 220.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15656 464.8 7.7 646 15657 done 1.02 - - 2641 - - - 2525 - 220.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15980 440.3 7.3 654 15984 roll 1.02 - - 2641 - 2.28 0.050 1117 -617.5 220.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15991 439.4 7.2 654 15996 done 1.07 0.10 0.084 2680 390.0 2.25 0.047 2520 623.6 220.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16311 411.2 9.0 662 16315 roll 0.99 0.12 0.137 2643 -308.3 2.35 0.062 3937 603.0 220.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16328 409.8 8.9 662 16332 done 0.94 - - 2643 - 2.20 0.038 2518 -645.0 220.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16658 387.2 6.3 675 16679 done 0.96 - - 2643 - - - 2517 - 241.9 18.67 1.122 1433 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
16989 364.5 7.0 691 16992 roll 1.03 - - 2643 - 2.22 0.051 1112 -632.9 241.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17012 362.7 7.4 692 17017 done 1.11 0.12 0.079 2692 408.3 2.25 0.047 2532 631.1 241.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17345 331.3 9.6 708 17349 roll 1.03 0.12 0.134 2656 -300.0 2.30 0.049 1109 -618.7 241.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17356 330.2 9.4 708 17362 done 0.97 - - 2655 - 2.25 0.046 2520 627.1 241.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17672 308.2 6.9 724 17679 done 0.98 - - 2655 - - - 2520 - 246.1 5.03 0.818 1416 -3.6 0.166 - - - - - - - - -
17982 286.7 7.0 739 17991 roll 1.02 - - 2656 - 2.30 0.051 1115 -610.9 248.0 3.55 0.637 1408 -2.3 0.125 - - - - - - - - -
17999 285.7 6.6 739 18014 done 1.10 - - 2655 - 2.25 0.046 2531 629.3 259.0 10.65 0.983 1364 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
18339 264.5 6.1 756 18370 roll 1.20 0.15 0.068 2719 426.7 2.35 0.051 1123 -599.1 286.3 23.65 1.035 1252 -4.7 0.149 - - - - - - - - -
18388 260.3 9.1 758 18393 done 1.11 0.17 0.130 2667 -305.9 2.25 0.045 2530 625.3 286.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18715 237.7 6.9 774 18724 roll 1.16 - - 2667 - 2.30 0.049 1120 -613.0 289.2 3.62 0.625 1241 -3.0 0.142 - - - - - - - - -
18739 236.2 6.2 775 18765 done 1.26 0.15 0.071 2730 420.0 2.22 0.046 2525 632.9 312.1 20.65 1.002 1147 -4.6 0.132 - - - - - - - - -
19096 199.7 10.6 792 19100 roll 1.15 0.17 0.125 2678 -305.9 2.28 0.050 1110 -620.6 312.1 - - 1145 - - - - - - - - - - -
19123 196.9 8.3 793 19127 done 1.20 - - 2677 - 2.25 0.046 2529 630.7 312.1 - - 1145 - - - - - - - - - - -
19451 171.6 7.9 809 19455 roll 1.27 0.12 0.073 2733 466.7 2.28 0.048 1113 -621.1 312.1 - - 1145 - - - - - - - - - - -
19490 167.9 9.9 810 19497 done 1.19 0.15 0.133 2690 -286.7 2.25 0.046 2525 627.6 312.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
19805 140.0 9.0 826 19809 roll 1.19 - - 2690 - 2.28 0.051 1120 -616.2 312.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
19857 135.9 7.0 828 19862 done 1.27 0.08 0.097 2722 400.0 2.25 0.046 2525 624.4 313.4 - - 1143 - - - - - - - - - - -
20184 104.0 9.8 844 20188 roll 1.21 0.10 0.134 2693 -290.0 2.28 0.049 1120 -616.2 313.4 - - 1144 - - - - - - - - - - -
20230 99.9 7.9 846 20236 done 1.28 - - 2693 - 2.25 0.046 2532 627.6 313.4 - - 1144 - - - - - - - - - - -
20576 70.9 8.2 907 20582 roll 1.36 0.12 0.072 2749 466.7 2.30 0.048 1107 -619.6 313.4 - - 1145 - - - - - - - - - - -
20612 67.2 9.8 913 20619 done 1.36 - - 2749 - 2.28 0.045 2531 624.6 313.4 - - 1144 - - - - - - - - - - -
20957 30.4 10.0 974 20964 roll 1.27 0.15 0.134 2705 -293.3 2.30 0.048 1113 -616.5 313.4 - - 1145 - - - - - - - - - - -
20977 28.7 9.6 977 20983 done 1.27 - - 2705 - 2.25 0.045 2521 625.8 313.4 - - 1145 - - - - - - - - - - -
21322 2.7 7.0 1038 21329 roll 1.35 0.10 0.080 2749 440.0 2.28 0.049 1117 -615.8 313.4 - - 1145 - - - - - - - - - - -
21333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21333 begin surface coast
21362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21362 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.39 7.25 0.058 157 -357.5 - - 2346 - 312.76 - - 1145 - - - - - - - -