Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.68 of 91.80 AH used of 24V (40.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.95 of 61.20 AH used of 10V (42.90% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 64.6 m at 426.1 m, depth 491 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 101 done -1.23 - - 38 - - - 2030 - -117.3 -66.78 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 8.7 - 1 127 roll -1.23 12.90 0.163 2344 178.8 2.58 0.064 621 -546.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
333 43.8 -4.7 3 338 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2025 554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
681 78.7 -10.2 8 686 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 620 -536.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
747 84.6 -9.4 8 752 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2024 554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1089 109.4 -7.1 13 1093 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 618 -536.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1128 112.9 -9.2 13 1133 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.042 2033 554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1496 146.0 -9.2 18 1501 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.065 614 -541.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1523 148.3 -9.2 18 1527 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2033 560.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1905 177.0 -7.4 23 1909 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 616 -540.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1976 183.2 -9.0 23 1981 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.044 2030 554.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2312 209.2 -7.7 28 2316 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 621 -537.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2372 213.8 -8.2 28 2382 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.044 2036 572.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2719 237.2 -6.5 33 2723 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 619 -540.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2785 240.9 -6.0 33 2789 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2044 563.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3127 262.0 -6.3 38 3137 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 621 -551.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3212 268.2 -7.1 39 3216 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.045 2023 554.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3539 291.8 -7.3 43 3543 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 613 -542.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3592 295.7 -7.8 43 3596 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.045 2029 566.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3907 322.1 -8.5 49 3911 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.066 621 -541.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3940 325.0 -9.2 49 3950 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.047 2027 573.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4262 356.1 -9.7 56 4310 done -1.23 - - 2344 - - - 2028 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4616 380.7 -6.0 63 4620 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.067 623 -540.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4721 387.1 -6.1 65 4726 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2031 556.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5079 411.4 -7.3 72 5089 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.069 619 -547.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5130 415.3 -7.8 73 5135 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.049 2033 558.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5488 440.1 -6.9 80 5498 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.066 3432 548.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5546 444.6 -7.8 81 5550 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.054 2032 -549.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5895 474.2 -9.3 88 5944 done -1.23 - - 2344 - - - 2032 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6001 482.2 8.7 90 6145 done -0.42 0.88 0.091 2524 204.5 - - 1780 - - 100.00 1.070 2166 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
6149 486.1 3.9 93 6257 roll 1.23 1.67 0.071 2882 214.4 2.75 0.078 384 -507.6 117.3 96.07 1.038 1686 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
6304 480.7 7.7 96 6309 done 1.23 - - 2882 - 2.62 0.052 1791 537.0 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6654 462.8 5.5 103 6677 roll 1.23 - - 2882 - 2.75 0.063 3199 512.0 138.0 15.90 1.108 1604 -5.2 0.230 - - - - - - - - -
6839 452.2 6.6 106 6849 done 1.26 - - 2883 - 2.60 0.057 1795 -540.0 138.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
7168 431.2 6.4 113 7172 roll 1.26 - - 2883 - 2.60 0.058 3198 539.6 138.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
7326 422.1 4.6 116 7367 done 1.26 - - 2883 - 2.60 0.055 1782 -544.6 181.1 34.97 1.068 1427 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
7679 405.5 4.8 123 7727 done 1.31 - - 2883 - - - 1782 - 218.9 31.20 1.060 1274 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
8033 381.4 7.7 130 8081 done 1.35 0.15 0.048 2929 306.7 - - 1782 - 218.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
8386 340.2 11.8 137 8434 done 1.35 - - 2929 - - - 1782 - 218.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
8740 303.8 9.8 144 8744 roll 1.35 - - 2930 - 2.60 0.050 3208 548.5 218.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
8792 298.8 9.8 145 8797 done 1.35 - - 2929 - 2.55 0.049 1792 -555.3 218.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9148 267.6 8.8 150 9152 roll 1.35 - - 2930 - 2.53 0.049 3199 556.1 218.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9187 263.5 10.2 150 9191 done 1.35 - - 2930 - 2.58 0.049 1796 -543.8 218.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9555 226.8 10.0 155 9633 done 1.35 - - 2930 - - - 1796 - 218.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
9957 185.2 10.2 160 9962 roll 1.35 - - 2930 - 2.55 0.047 3222 559.2 218.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
10044 175.9 11.2 161 10048 done 1.35 - - 2930 - 2.58 0.047 1787 -556.2 218.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
10371 137.7 11.7 165 10375 roll 1.35 - - 2930 - 2.53 0.046 3202 559.3 218.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
10410 133.1 11.9 165 10415 done 1.35 - - 2930 - 2.58 0.047 1790 -547.3 218.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
10779 94.0 10.6 170 10856 done 1.35 - - 2930 - - - 1790 - 218.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11181 52.1 10.3 175 11259 done 1.35 - - 2929 - - - 1790 - 218.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11583 21.1 7.9 180 11661 done 1.35 - - 2930 - - - 1790 - 218.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -