OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.16 of 150.00 AH used of 24V (51.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.76 of 110.00 AH used of 10V (42.95% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.54 - - 204 - - - 2581 - -219.0 -61.40 - 2193 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -2.9 11 138 roll -0.54 8.10 0.226 2138 238.8 2.12 0.041 1194 -654.2 -219.0 -36.20 - 3764 -43.4 - - - - - - - - - -
206 29.3 -19.8 32 213 done -0.54 - - 2137 - 2.20 0.037 2596 637.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
350 75.6 -34.1 57 356 roll -0.54 - - 2129 - 1.83 0.043 3792 653.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
414 88.0 -17.0 68 421 done -0.54 - - 2129 - 1.75 0.024 2591 -686.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
557 111.0 -16.1 93 564 roll -0.54 - - 2123 - 1.85 0.042 3790 648.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
583 115.4 -17.6 97 590 done -0.54 - - 2123 - 1.67 0.024 2636 -691.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
727 138.2 -13.2 122 733 roll -0.54 - - 2123 - 2.10 0.028 1199 -684.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
797 146.2 -9.5 134 804 done -0.54 0.12 0.140 2150 225.0 2.10 0.033 2587 661.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
943 158.8 -8.9 159 949 done -0.54 - - 2150 - - - 2587 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1086 174.2 -10.9 184 1092 roll -0.54 - - 2150 - 2.05 0.028 1198 -677.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1117 177.6 -11.0 189 1124 done -0.54 - - 2151 - 2.08 0.033 2570 659.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1262 192.1 -9.9 214 1269 roll -0.54 - - 2150 - 1.83 0.043 3776 659.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1290 194.5 -9.0 218 1296 done -0.54 - - 2150 - 1.77 0.024 2545 -695.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1429 205.7 -8.9 237 1433 roll -0.54 - - 2150 - 1.95 0.028 1202 -688.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1468 210.3 -11.5 240 1475 done -0.54 - - 2150 - 2.08 0.032 2562 653.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1794 243.0 -8.2 271 1798 roll -0.54 - - 2150 - 2.05 0.029 1182 -673.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1817 245.1 -8.3 273 1821 done -0.54 - - 2150 - 1.98 0.032 2493 662.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2148 267.1 -5.3 304 2152 roll -0.54 - - 2150 - 1.95 0.041 3782 661.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2194 269.6 -5.5 308 2198 done -0.54 - - 2150 - 2.00 0.024 2415 -683.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2526 293.7 -8.5 339 2530 roll -0.54 - - 2150 - 2.10 0.041 3774 647.1 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2673 308.7 -10.8 351 2680 done -0.54 - - 2150 - 2.00 0.025 2420 -677.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2998 343.3 -10.8 382 3002 roll -0.54 - - 2150 - 2.12 0.043 3785 643.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3174 362.0 -9.9 397 3177 done -0.54 - - 2150 - 1.98 0.025 2448 -675.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3505 390.2 -8.0 428 3509 roll -0.54 - - 2150 - 2.08 0.043 3780 640.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3672 404.2 -8.6 442 3678 done -0.54 - - 2150 - 1.92 0.027 2475 -679.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3997 430.5 -8.6 473 4001 roll -0.54 - - 2150 - 2.05 0.044 3782 637.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4059 436.4 -9.7 478 4066 done -0.54 - - 2158 - 1.90 0.026 2493 -678.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4385 464.7 -9.0 509 4388 roll -0.54 - - 2158 - 2.00 0.045 3773 640.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4511 476.8 -9.8 520 4514 done -0.54 - - 2160 - 1.90 0.027 2492 -674.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4841 508.2 -9.9 547 4844 roll -0.54 - - 2160 - 2.03 0.044 3783 636.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4881 512.7 -10.6 548 4887 done -0.54 - - 2160 - 1.92 0.027 2483 -677.1 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5197 543.5 -9.7 564 5200 roll -0.54 - - 2160 - 2.03 0.045 3774 636.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5298 553.9 -10.5 568 5302 done -0.54 - - 2162 - 1.90 0.027 2500 -670.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5620 585.0 -9.8 584 5621 done -0.54 - - 2163 - - - 2497 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5929 614.9 -9.7 599 5933 roll -0.54 - - 2171 - 1.92 0.034 1203 -674.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5999 621.3 -9.4 602 6002 done -0.54 - - 2170 - 1.98 0.034 2496 653.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6332 654.3 -10.0 618 6333 done -0.54 - - 2171 - - - 2496 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6642 682.5 -8.6 633 6645 roll -0.54 - - 2171 - 1.98 0.046 3773 644.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6748 691.7 -8.7 637 6755 done -0.54 - - 2170 - 1.95 0.028 2491 -657.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7064 715.0 -7.1 653 7066 done -0.54 - - 2171 - - - 2491 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7374 739.7 -8.7 668 7378 roll -0.54 - - 2171 - 2.03 0.047 3776 633.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7407 743.0 -9.2 669 7411 done -0.54 - - 2171 - 1.92 0.028 2488 -670.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7730 774.7 -10.7 685 7734 roll -0.54 - - 2171 - 1.92 0.035 1199 -671.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7769 779.4 -11.6 686 7776 done -0.54 - - 2171 - 2.00 0.036 2497 649.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8085 815.0 -11.5 702 8089 roll -0.54 - - 2171 - 2.00 0.047 3779 641.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8132 820.3 -11.4 704 8136 done -0.54 - - 2171 - 1.92 0.028 2499 -666.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8465 854.9 -10.0 720 8466 done -0.54 - - 2171 - - - 2495 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8774 884.1 -9.0 735 8778 roll -0.54 - - 2171 - 2.05 0.048 3779 626.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8844 890.2 -8.8 738 8847 done -0.54 - - 2171 - 1.92 0.028 2500 -666.1 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9177 916.7 -7.9 754 9180 roll -0.54 - - 2172 - 1.95 0.036 1200 -666.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9216 920.0 -8.3 755 9223 done -0.54 - - 2172 - 2.00 0.037 2491 645.5 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9532 946.9 -9.2 771 9534 done -0.54 - - 2172 - - - 2491 - -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9612 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9612 begin apogee
9618 954.8 9.6 775 9791 roll -0.13 0.28 0.066 2298 450.0 - - 2112 - - 167.88 1.057 2869 -5.0 0.476 - - - - - - - - -
9792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9792 begin climb
9794 966.8 - 783 9980 roll 0.54 0.52 0.048 2510 407.7 2.25 0.040 731 -613.8 219.0 177.38 1.036 1976 -5.0 0.492 - - - - - - - - -
10137 946.5 9.7 799 10190 done 0.61 - - 2510 - 2.20 0.035 2122 632.3 277.4 47.33 1.009 1738 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
10501 911.7 9.5 816 10559 roll 0.69 0.10 0.109 2561 510.0 2.22 0.037 740 -622.5 341.6 51.80 1.004 1475 -5.1 0.483 - - - - - - - - -
10631 895.5 12.3 821 10635 done 0.69 - - 2561 - 2.22 0.037 2143 632.0 341.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10959 848.4 15.1 837 10963 roll 0.69 - - 2561 - 2.20 0.047 3538 634.1 341.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11014 838.8 17.2 839 11021 done 0.69 - - 2570 - 2.10 0.031 2166 -653.3 341.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11330 785.0 17.2 855 11334 roll 0.69 - - 2582 - 2.22 0.041 713 -654.5 341.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11407 771.8 17.0 858 11415 done 0.69 0.15 0.163 2543 -260.0 2.25 0.037 2165 645.3 341.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11724 725.8 14.1 874 11728 roll 0.69 - - 2543 - 2.15 0.047 3541 640.0 341.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11774 718.0 14.7 876 11777 done 0.69 - - 2551 - 2.12 0.031 2150 -656.1 341.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12102 672.9 13.7 892 12106 roll 0.69 - - 2562 - 2.17 0.040 721 -658.5 341.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12136 668.4 12.6 893 12143 done 0.69 - - 2562 - 2.20 0.037 2147 648.2 341.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12452 624.6 13.9 909 12456 roll 0.69 - - 2561 - 2.17 0.047 3535 639.6 341.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12502 617.1 14.7 911 12506 done 0.69 - - 2571 - 2.10 0.031 2158 -655.7 341.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12823 570.9 14.5 927 12827 roll 0.69 - - 2582 - 2.20 0.041 717 -655.0 341.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12923 556.7 13.6 931 12931 done 0.69 0.15 0.154 2543 -260.0 2.20 0.037 2135 644.5 341.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13240 520.1 11.0 947 13265 roll 0.72 - - 2542 - 2.25 0.047 3528 619.1 363.2 18.83 0.766 1387 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
13363 505.6 11.7 952 13375 done 0.72 - - 2550 - 2.10 0.031 2158 -652.4 365.7 3.58 0.451 1378 -2.5 0.295 - - - - - - - - -
13694 469.5 10.7 981 13727 roll 0.76 - - 2561 - 2.30 0.041 724 -623.5 396.6 25.12 0.733 1251 -5.1 0.339 - - - - - - - - -
13752 462.9 11.1 986 13775 done 0.78 - - 2560 - 2.25 0.033 2172 643.6 414.3 14.98 0.679 1179 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
14093 421.0 12.5 1018 14097 roll 0.78 - - 2561 - 2.12 0.046 3534 642.5 414.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14155 412.1 14.9 1023 14159 done 0.78 - - 2570 - 2.10 0.031 2166 -651.4 414.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14485 364.0 14.6 1054 14489 roll 0.78 - - 2581 - 2.22 0.041 717 -652.7 414.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14508 360.7 14.6 1055 14514 done 0.78 - - 2581 - 2.30 0.037 2200 644.8 414.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14833 314.4 13.5 1086 14834 done 0.78 - - 2581 - - - 2200 - 414.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
15154 272.3 13.9 1116 15158 roll 0.78 - - 2581 - 2.08 0.047 3533 640.9 414.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
15186 266.9 14.6 1118 15194 done 0.78 - - 2591 - 2.08 0.031 2161 -659.6 414.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
15512 217.4 15.4 1149 15513 done 0.78 - - 2591 - - - 2162 - 414.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
15842 179.9 9.8 1197 15890 roll 0.85 - - 2602 - 2.33 0.039 714 -621.5 468.3 42.22 0.564 959 -5.3 0.178 - - - - - - - - -
15937 169.5 11.8 1213 15944 done 0.85 - - 2602 - 2.33 0.032 2210 642.1 468.3 - - 963 - - - - - - - - - - -
16084 148.7 16.0 1238 16091 roll 0.85 - - 2602 - 2.05 0.044 3533 645.4 468.3 - - 963 - - - - - - - - - - -
16132 139.8 17.3 1246 16138 done 0.85 - - 2611 - 2.03 0.029 2204 -654.7 468.3 - - 963 - - - - - - - - - - -
16277 118.3 13.5 1271 16284 roll 0.85 - - 2622 - 2.28 0.038 714 -653.5 468.3 - - 963 - - - - - - - - - - -
16347 108.8 13.0 1283 16354 done 0.85 - - 2622 - 2.25 0.034 2178 650.7 468.3 - - 964 - - - - - - - - - - -
16491 92.7 11.0 1308 16516 roll 0.87 - - 2622 - 2.20 0.043 3542 620.0 489.3 18.48 0.520 873 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
16575 83.6 11.1 1322 16599 done 0.90 - - 2631 - 2.03 0.029 2207 -657.6 506.9 15.25 0.457 801 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
16736 66.3 10.2 1350 16778 roll 0.95 - - 2642 - 2.30 0.037 723 -645.2 549.6 33.50 0.470 626 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
16836 56.5 10.7 1367 16867 done 0.98 - - 2643 - 2.25 0.030 2187 650.7 579.2 23.15 0.441 505 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
17004 40.1 8.5 1396 17023 roll 1.10 - - 2643 - 2.15 0.039 3535 627.0 671.0 13.55 0.463 439 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
17103 30.8 9.8 1413 17112 done 1.16 0.12 0.080 2721 650.0 2.00 0.027 2207 -664.0 725.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
17249 13.0 11.8 1438 17256 roll 1.16 - - 2732 - 2.25 0.037 723 -659.6 725.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
17336 3.3 11.3 1453 17343 done 1.18 0.12 0.142 2697 -291.7 2.25 0.030 2206 659.1 738.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17348 begin surface coast
17377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17378 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.50 6.55 0.042 211 -379.5 - - 2657 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -