OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.35 of 150.00 AH used of 24V (35.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.69 of 110.00 AH used of 10V (30.28% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.04, SM_CC=450)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 131 done -0.72 - - 134 - - - 1962 - -194.6 -110.82 - 3582 - - - - - - - - - - 26.53
136 13.6 -28.8 16 153 roll -0.72 10.93 0.243 2698 234.6 2.20 0.035 3365 637.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 24.70 25.94 -
215 46.2 -19.2 29 223 done -0.66 0.15 0.159 2738 266.7 2.12 0.028 1947 -668.9 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 25.68 26.08 -
549 88.8 -11.2 90 557 roll -0.65 - - 2739 - 2.17 0.047 564 -637.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.96 -
634 97.0 -9.9 105 641 done -0.64 - - 2739 - 2.12 0.036 1953 655.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.08 -
961 131.9 -9.8 166 969 roll -0.63 - - 2738 - 2.20 0.047 3352 635.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.96 -
1032 137.7 -7.7 178 1040 done -0.63 - - 2739 - 2.10 0.028 1959 -663.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.20 -
1365 167.2 -10.5 239 1371 done -0.63 - - 2739 - - - 1959 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
1695 196.9 -7.2 300 1702 roll -0.63 - - 2738 - 2.22 0.047 3349 626.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.96 -
1728 199.2 -7.0 305 1735 done -0.64 - - 2739 - 2.08 0.029 1946 -674.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.18 -
2046 225.2 -9.6 337 2055 roll -0.64 - - 2739 - 2.12 0.050 563 -652.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.96 -
2084 228.9 -10.0 340 2091 done -0.65 - - 2738 - 2.15 0.037 1949 644.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.10 -
2391 255.6 -7.0 371 2400 roll -0.68 - - 2739 - 2.17 0.048 564 -638.2 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.98 -
2478 260.9 -6.2 379 2486 done -0.70 - - 2738 - 2.12 0.037 1954 655.7 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.10 -
2787 276.1 -5.5 410 2797 roll -0.73 - - 2739 - 2.17 0.049 567 -639.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.95 -
2896 284.4 -7.9 420 2904 done -0.75 - - 2739 - 2.17 0.038 1960 641.9 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.08 -
3202 312.8 -9.4 451 3212 roll -0.79 0.12 0.086 2654 -708.3 2.22 0.048 558 -631.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 26.44 25.96 -
3348 331.1 -12.7 465 3356 done -0.75 0.22 0.148 2708 245.5 2.17 0.038 1962 647.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 25.63 26.08 -
3655 357.2 -6.9 496 3664 roll -0.75 - - 2700 - 2.17 0.050 3359 643.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 25.94 -
3690 359.4 -6.9 499 3697 done -0.75 - - 2700 - 2.12 0.031 1951 -664.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.17 -
3998 382.1 -8.1 530 3999 done -0.74 - - 2700 - - - 1951 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4299 408.8 -9.6 560 4307 roll -0.73 - - 2699 - 2.25 0.050 3356 624.4 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 25.91 -
4336 412.0 -9.8 563 4343 done -0.73 - - 2699 - 2.10 0.031 1955 -667.1 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.16 -
4641 444.5 -10.6 594 4645 roll -0.72 - - 2699 - 2.17 0.052 566 -640.1 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 25.92 -
4674 448.0 -10.6 597 4678 done -0.71 - - 2699 - 2.15 0.039 1955 646.0 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.06 -
4986 477.6 -9.2 628 4995 roll -0.70 - - 2691 - 2.22 0.051 3370 637.4 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 25.91 -
5043 482.3 -9.1 633 5051 done -0.70 0.12 0.148 2725 283.3 2.12 0.031 1954 -667.9 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
5349 507.6 -8.5 664 5358 roll -0.71 - - 2725 - 2.17 0.051 568 -638.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 25.90 -
5376 509.5 -8.7 666 5383 done -0.72 - - 2725 - 2.17 0.039 1967 644.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.04 -
5681 533.8 -7.1 697 5691 roll -0.73 - - 2725 - 2.20 0.051 3360 633.2 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.88 -
5776 540.5 -7.1 706 5785 done -0.75 - - 2725 - 2.10 0.031 1949 -671.9 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
6084 562.1 -7.2 737 6093 roll -0.79 - - 2725 - 2.22 0.050 3358 634.7 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 25.88 -
6159 567.5 -7.5 744 6168 done -0.82 0.08 0.059 2661 -800.0 2.10 0.032 1949 -671.0 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
6466 601.0 -11.8 775 6473 roll -0.79 0.12 0.161 2700 325.0 2.22 0.051 554 -628.4 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - 26.08 25.86 -
6521 605.2 -11.1 777 6529 done -0.77 - - 2700 - 2.20 0.040 1964 640.9 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.01 -
6826 636.2 -9.0 793 6832 roll -0.77 - - 2698 - 2.22 0.053 3370 633.3 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 25.83 -
6896 641.3 -8.6 796 6905 done -0.77 - - 2698 - 2.15 0.031 1946 -662.3 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.12 -
7206 665.7 -7.2 812 7207 done -0.77 - - 2699 - - - 1946 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
7506 686.7 -7.1 827 7512 roll -0.77 - - 2698 - 2.28 0.053 3364 621.9 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 25.81 -
7551 689.6 -7.3 829 7557 done -0.77 - - 2699 - 2.15 0.033 1948 -658.6 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.08 -
7866 716.6 -9.0 845 7872 roll -0.77 - - 2699 - 2.30 0.053 3367 617.0 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.79 -
7907 720.3 -9.3 847 7913 done -0.77 - - 2699 - 2.12 0.033 1954 -666.5 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.09 -
8226 752.1 -10.3 863 8232 roll -0.77 - - 2699 - 2.20 0.054 561 -633.2 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.81 -
8266 756.5 -10.5 865 8272 done -0.77 - - 2699 - 2.20 0.041 1955 633.6 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.97 -
8588 788.6 -9.4 881 8593 roll -0.77 - - 2699 - 2.25 0.054 3364 626.2 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.77 -
8676 795.4 -8.5 885 8686 done -0.78 - - 2699 - 2.15 0.033 1950 -657.7 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.07 -
8988 817.0 -5.7 901 8993 roll -0.78 - - 2699 - 2.25 0.053 3356 624.9 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.77 -
9034 819.1 -5.4 903 9038 done -0.78 - - 2698 - 2.12 0.033 1955 -660.8 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.06 -
9342 835.2 -5.0 918 9347 roll -0.78 - - 2699 - 2.22 0.054 557 -629.7 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.78 -
9366 836.4 -5.0 919 9372 done -0.78 - - 2699 - 2.20 0.041 1954 635.0 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.94 -
9681 854.8 -6.2 935 9687 roll -0.78 - - 2699 - 2.25 0.054 3367 628.0 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.74 -
9744 858.6 -6.4 938 9748 done -0.78 - - 2698 - 2.15 0.033 1954 -657.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.05 -
10058 881.4 -7.7 954 10064 roll -0.78 - - 2699 - 2.20 0.054 561 -633.2 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.75 -
10097 885.0 -8.4 956 10102 done -0.78 - - 2699 - 2.20 0.041 1956 634.1 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.91 -
10418 912.9 -8.7 972 10424 roll -0.78 - - 2698 - 2.25 0.054 3359 623.6 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.70 -
10470 916.5 -8.8 974 10476 done -0.78 - - 2699 - 2.15 0.033 1948 -656.3 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.03 -
10777 945.0 -9.1 990 10783 roll -0.78 - - 2699 - 2.20 0.055 568 -627.3 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.72 -
10818 948.9 -9.7 992 10822 done -0.78 - - 2699 - 2.20 0.043 1954 630.0 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.89 -
11140 977.5 -8.5 1008 11145 roll -0.78 - - 2699 - 2.28 0.055 3361 617.1 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 25.66 -
11224 984.1 -8.2 1012 11230 done -0.80 - - 2698 - 2.17 0.034 1951 -649.8 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.01 -
11297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11297 begin apogee
11302 990.3 -7.8 1016 11474 done -0.17 0.57 0.118 2888 333.3 - - 1951 - - 164.00 1.326 2786 -4.7 0.384 - - - - - - 25.33 - 22.73
11475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11475 begin climb
11478 995.2 - 1024 11665 roll 0.72 0.80 0.052 3191 378.8 2.58 0.050 3392 558.5 194.6 176.55 1.281 1991 -4.5 0.385 - - - - - - 24.85 24.07 22.28
11683 972.1 15.8 1035 11690 done 0.63 0.20 0.154 3153 -190.0 2.30 0.037 1998 -606.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - 24.33 24.62 -
12006 929.6 13.0 1051 12008 done 0.58 - - 3153 - - - 1998 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12304 890.4 12.4 1066 12310 roll 0.53 0.12 0.161 3120 -275.0 2.25 0.053 584 -628.4 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 26.01 25.89 -
12345 886.2 11.7 1068 12350 done 0.49 - - 3120 - 2.20 0.036 1994 640.9 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.06 -
12663 854.5 9.9 1084 12669 roll 0.46 - - 3120 - 2.22 0.048 3398 632.4 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 25.93 -
12775 843.2 11.7 1089 12785 done 0.42 0.12 0.124 3087 -275.0 2.17 0.034 1991 -648.4 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.76 26.11 -
13083 815.3 8.6 1105 13105 roll 0.44 - - 3095 - 2.35 0.053 568 -605.5 213.1 16.38 1.155 1917 -3.9 0.303 - - - - - - - 25.74 23.74
13139 811.1 8.9 1107 13152 done 0.45 - - 3096 - 2.22 0.034 1998 644.1 220.7 8.60 1.027 1886 -3.6 0.313 - - - - - - - 25.95 23.72
13467 780.2 9.0 1124 13479 roll 0.45 - - 3096 - 2.22 0.045 3410 636.0 226.5 6.47 0.946 1862 -3.7 0.337 - - - - - - - 25.91 23.92
13565 770.8 9.8 1128 13570 done 0.44 - - 3106 - 2.20 0.032 1986 -647.3 226.5 - - 1862 - - - - - - - - - 26.07 -
13884 743.5 8.0 1144 13924 roll 0.47 - - 3116 - 2.35 0.051 577 -599.6 263.3 35.03 1.157 1711 -4.3 0.305 - - - - - - - 25.48 23.62
13942 740.4 7.9 1146 13988 done 0.51 - - 3116 - 2.22 0.032 2000 641.0 303.9 38.85 1.135 1545 -4.3 0.307 - - - - - - - 25.72 23.39
14287 708.8 8.7 1164 14308 roll 0.53 - - 3116 - 2.30 0.046 3403 610.0 318.0 13.93 1.048 1488 -4.1 0.304 - - - - - - - 25.75 23.81
14372 700.6 9.9 1168 14377 done 0.53 - - 3126 - 2.20 0.032 1973 -650.0 318.0 - - 1487 - - - - - - - - - 25.94 -
14690 671.5 9.3 1184 14696 roll 0.53 - - 3137 - 2.17 0.050 588 -638.2 318.0 - - 1486 - - - - - - - - - 25.89 -
14731 667.7 9.3 1186 14737 done 0.53 - - 3137 - 2.20 0.031 2015 648.6 318.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.09 -
15052 636.9 9.8 1202 15058 roll 0.53 - - 3137 - 2.12 0.045 3383 645.3 318.0 - - 1486 - - - - - - - - - 25.94 -
15073 634.9 9.9 1203 15077 done 0.53 - - 3146 - 2.15 0.033 1975 -654.9 318.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.07 -
15387 596.3 13.1 1220 15396 roll 0.52 - - 3156 - 2.15 0.050 604 -637.7 318.0 - - 1486 - - - - - - - - - 25.91 -
15443 589.0 14.0 1225 15452 done 0.50 0.15 0.137 3114 -280.0 2.10 0.031 1991 660.5 318.0 - - 1485 - - - - - - - - 25.79 26.11 -
15751 551.8 11.5 1256 15760 roll 0.51 - - 3113 - 2.15 0.044 3387 649.3 318.0 - - 1484 - - - - - - - - - 25.90 -
15782 547.7 11.9 1259 15791 done 0.52 - - 3120 - 2.12 0.031 2000 -654.2 318.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.13 -
16094 514.3 10.3 1290 16103 roll 0.52 - - 3131 - 2.17 0.048 593 -648.4 318.0 - - 1484 - - - - - - - - - 25.87 -
16160 507.7 10.5 1296 16166 done 0.52 - - 3131 - 2.15 0.031 1998 653.5 318.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.10 -
16468 475.0 10.6 1327 16471 roll 0.52 - - 3131 - 2.20 0.044 3400 637.3 318.0 - - 1484 - - - - - - - - - 25.88 -
16499 471.4 11.0 1330 16508 done 0.52 - - 3140 - 2.17 0.031 1988 -650.7 318.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.11 -
16809 436.4 10.9 1361 16819 roll 0.52 - - 3151 - 2.22 0.047 579 -634.7 318.0 - - 1485 - - - - - - - - - 25.85 -
16886 428.7 10.7 1368 16894 done 0.52 0.12 0.138 3115 -300.0 2.15 0.031 2003 662.3 318.0 - - 1484 - - - - - - - - 25.82 26.09 -
17194 402.3 7.8 1399 17242 roll 0.62 0.10 0.105 3178 630.0 2.25 0.045 3381 612.4 361.1 38.72 0.920 1312 -4.4 0.214 - - - - - - 26.40 25.56 23.82
17297 391.2 12.0 1409 17307 done 0.60 0.12 0.122 3146 -266.7 2.15 0.032 1993 -645.6 361.1 - - 1312 - - - - - - - - 25.56 25.86 -
17605 361.8 9.9 1440 17614 roll 0.60 - - 3154 - 2.25 0.048 569 -632.9 361.1 - - 1312 - - - - - - - - - 25.85 -
17679 354.7 10.0 1447 17686 done 0.60 - - 3154 - 2.15 0.031 1990 660.9 361.1 - - 1311 - - - - - - - - - 26.07 -
17987 324.7 9.8 1478 17996 roll 0.60 - - 3154 - 2.15 0.044 3386 649.3 361.1 - - 1311 - - - - - - - - - 25.89 -
18010 322.4 10.2 1480 18018 done 0.60 - - 3162 - 2.15 0.031 1985 -651.6 361.1 - - 1311 - - - - - - - - - 26.11 -
18321 287.1 10.4 1511 18330 roll 0.60 - - 3173 - 2.17 0.047 587 -644.2 361.1 - - 1311 - - - - - - - - - 25.88 -
18388 280.5 9.6 1517 18399 done 0.60 0.12 0.136 3138 -291.7 2.12 0.031 1992 662.7 361.1 - - 1311 - - - - - - - - 25.85 26.10 -
18697 261.0 8.4 1548 18728 roll 0.67 - - 3140 - 2.25 0.049 586 -624.9 386.6 23.17 0.797 1208 -4.4 0.160 - - - - - - - 25.79 24.05
18762 254.5 10.5 1554 18773 done 0.77 0.20 0.113 3206 330.0 2.15 0.031 1988 652.1 386.6 - - 1207 - - - - - - - - 25.71 25.94 -
19073 212.4 13.2 1585 19082 roll 0.78 - - 3215 - 2.17 0.044 586 -646.1 386.6 - - 1207 - - - - - - - - - 25.89 -
19177 199.0 13.0 1595 19183 done 0.76 - - 3214 - 2.12 0.030 2000 667.0 386.6 - - 1207 - - - - - - - - - 26.09 -
19508 157.4 12.3 1656 19516 roll 0.75 - - 3215 - 2.17 0.042 3381 636.4 386.6 - - 1206 - - - - - - - - - 25.91 -
19541 153.3 12.1 1661 19549 done 0.73 0.15 0.136 3181 -226.7 2.15 0.031 1985 -649.3 386.6 - - 1207 - - - - - - - - 25.80 26.11 -
19870 133.6 4.6 1722 20036 roll 0.92 0.15 0.080 3277 640.0 2.30 0.048 584 -609.1 529.8 137.95 0.667 624 -4.2 0.093 - - - - 3 - 26.36 25.38 23.96
20108 100.2 17.8 1760 20116 done 0.91 0.10 0.119 3242 -350.0 2.17 0.029 1992 648.8 529.8 - - 620 - - - - - - - - 25.53 25.82 -
20442 64.6 11.5 1821 20449 roll 0.94 - - 3243 - 2.22 0.045 570 -640.5 529.8 - - 617 - - - - - - - - - 25.89 -
20701 29.7 12.7 1867 20709 done 1.06 0.15 0.123 3292 326.7 2.15 0.030 1984 657.7 529.8 - - 615 - - - - - - - - 25.86 26.11 -
20921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20921 begin surface coast
20965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20965 begin surface
SM 3.68 - - - - -8.62 8.00 0.032 159 -391.6 - - 1992 - 533.04 - - 613 - - - - - - - -