SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.88 of 350.00 AH used of 24V (49.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 4.09 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.364 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
37 - - - 54 VBD -1.38 - - 144 - - - 1969 - -39.9 -15.30 - 536 - - - - - - - - - - -
59 4.0 - 1 178 roll -1.38 12.77 0.347 2843 211.4 2.38 0.085 2994 430.7 -39.9 -94.55 - 2641 -22.3 - - - - - - - 14.18 14.46 14.77
339 35.0 -18.6 19 345 done -1.28 0.17 0.289 2878 205.9 2.35 0.035 1937 -449.8 -39.9 - - 2641 - - - - - - - - 14.02 14.47 -
656 83.0 -13.0 40 661 roll -1.22 - - 2878 - 2.33 0.056 904 -443.3 -39.9 - - 2641 - - - - - - - - - 14.49 -
836 105.4 -13.1 51 844 done -1.16 0.22 0.289 2917 177.3 2.30 0.044 1936 448.7 -39.9 - - 2641 - - - - - - - - 14.02 14.52 -
1143 139.7 -11.3 72 1148 roll -1.13 - - 2918 - 2.33 0.052 905 -442.5 -39.9 - - 2641 - - - - - - - - - 14.49 -
1269 155.7 -12.8 80 1274 done -1.10 - - 2918 - 2.30 0.046 1929 445.2 -39.9 - - 2641 - - - - - - - - - 14.53 -
1589 192.5 -11.0 101 1595 roll -1.08 - - 2918 - 2.33 0.052 904 -439.9 -39.9 - - 2641 - - - - - - - - - 14.50 -
1639 198.2 -10.9 104 1645 done -1.06 0.15 0.287 2949 206.7 2.28 0.045 1922 446.5 -39.9 - - 2641 - - - - - - - - 14.15 14.54 -
1960 231.2 -10.3 125 1965 roll -1.06 - - 2949 - 2.47 0.065 3006 438.9 -39.9 - - 2640 - - - - - - - - - 14.47 -
2024 238.1 -10.7 129 2029 done -1.06 - - 2949 - 2.42 0.035 1909 -453.3 -39.9 - - 2640 - - - - - - - - - 14.58 -
2343 274.7 -11.8 143 2348 roll -1.06 - - 2949 - 2.22 0.054 905 -452.3 -39.9 - - 2640 - - - - - - - - - 14.50 -
2512 294.7 -13.4 148 2517 done -1.06 - - 2948 - 2.20 0.042 1901 452.7 -39.9 - - 2639 - - - - - - - - - 14.49 -
2835 340.7 -13.7 159 2841 roll -1.06 - - 2948 - 2.25 0.051 902 -444.0 -39.9 - - 2638 - - - - - - - - - 14.52 -
2858 340.7 -13.7 159 2864 done -1.06 - - 2949 - 2.20 0.041 1898 452.7 -39.9 - - 2638 - - - - - - - - - 14.57 -
3174 381.8 -10.9 170 3175 done -1.06 - - 2949 - - - 1898 - -39.9 - - 2637 - - - - - - - - - - -
3473 410.1 -8.8 180 3478 roll -1.06 - - 2949 - 2.25 0.052 901 -443.1 -39.9 - - 2636 - - - - - - - - - 14.53 -
3582 418.1 -8.5 183 3587 done -1.06 - - 2949 - 2.20 0.041 1896 452.3 -39.9 - - 2636 - - - - - - - - - 14.56 -
3904 445.1 -8.0 194 3905 done -1.06 - - 2949 - - - 1896 - -39.9 - - 2634 - - - - - - - - - - -
4201 471.5 -9.5 204 4206 roll -1.06 - - 2949 - 2.25 0.054 901 -442.2 -39.9 - - 2633 - - - - - - - - - 14.52 -
4296 481.2 -10.1 207 4302 done -1.06 - - 2949 - 2.20 0.041 1894 451.4 -39.9 - - 2633 - - - - - - - - - 14.55 -
4634 519.6 -12.2 218 4640 roll -1.06 - - 2949 - 2.25 0.053 899 -442.2 -39.9 - - 2631 - - - - - - - - - 14.52 -
4730 532.1 -12.8 221 4735 done -1.06 - - 2949 - 2.22 0.041 1890 446.4 -39.9 - - 2631 - - - - - - - - - 14.54 -
5066 576.6 -13.3 232 5072 roll -1.06 - - 2949 - 2.25 0.053 899 -440.4 -39.9 - - 2629 - - - - - - - - - 14.51 -
5242 597.1 -12.9 237 5248 done -1.06 - - 2949 - 2.15 0.041 1869 451.2 -39.9 - - 2629 - - - - - - - - - 14.47 -
5561 633.8 -10.3 248 5567 roll -1.07 - - 2949 - 2.60 0.063 3002 435.8 -39.9 - - 2628 - - - - - - - - - 14.45 -
5610 637.7 -10.1 249 5615 done -1.07 - - 2949 - 2.50 0.032 1868 -453.6 -39.9 - - 2628 - - - - - - - - - 14.59 -
5935 669.2 -8.9 260 5940 roll -1.09 - - 2949 - 2.15 0.054 905 -447.9 -39.9 - - 2626 - - - - - - - - - 14.47 -
6043 678.2 -9.0 263 6048 done -1.09 - - 2949 - 2.12 0.040 1863 451.9 -39.9 - - 2625 - - - - - - - - - 14.54 -
6366 706.9 -8.5 274 6372 roll -1.10 - - 2949 - 2.20 0.052 904 -435.9 -39.9 - - 2628 - - - - - - - - - 14.47 -
6431 712.1 -7.9 276 6437 done -1.10 - - 2949 - 2.12 0.040 1857 449.5 -39.9 - - 2624 - - - - - - - - - 14.53 -
6770 739.5 -8.3 287 6772 done -1.12 - - 2949 - - - 1857 - -39.9 - - 2622 - - - - - - - - - - -
7066 766.4 -9.2 297 7071 roll -1.14 - - 2949 - 2.17 0.053 905 -438.7 -39.9 - - 2621 - - - - - - - - - 14.45 -
7120 769.7 -9.2 298 7126 done -1.16 - - 2949 - 2.12 0.040 1859 450.0 -39.9 - - 2621 - - - - - - - - - 14.54 -
7439 803.1 -10.4 309 7440 done -1.18 - - 2949 - - - 1858 - -39.9 - - 2621 - - - - - - - - - - -
7735 834.8 -10.6 319 7737 done -1.19 0.12 0.141 2907 -350.0 - - 1859 - -39.9 - - 2619 - - - - - - - - 14.50 - -
8036 868.5 -11.1 329 8042 roll -1.19 - - 2906 - 2.65 0.064 3003 431.7 -39.9 - - 2619 - - - - - - - - - 14.38 -
8095 872.4 -11.1 330 8101 done -1.19 - - 2906 - 2.60 0.034 1835 -449.2 -39.9 - - 2618 - - - - - - - - - 14.52 -
8402 906.1 -9.7 341 8407 roll -1.19 - - 2906 - 2.12 0.056 904 -439.2 -39.9 - - 2617 - - - - - - - - - 14.40 -
8481 912.7 -9.9 343 8486 done -1.19 - - 2906 - 2.10 0.042 1840 445.7 -39.9 - - 2617 - - - - - - - - - 14.47 -
8803 946.9 -10.4 354 8809 roll -1.19 - - 2906 - 2.67 0.064 2995 432.6 -39.9 - - 2615 - - - - - - - - - 14.36 -
8835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8835 begin apogee
8845 950.8 -10.4 355 8886 roll -0.25 1.20 0.239 3203 247.5 - - 1800 - - 33.50 2.075 2475 -4.2 0.359 - - - - - - 13.68 - 13.16
8888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8888 begin climb
8891 951.5 - 356 8936 done 1.38 1.67 0.109 3740 321.6 - - 1800 - 39.9 38.60 2.124 2313 -4.2 0.352 - - - - - - 14.36 - 13.12
9228 981.0 -10.5 368 9374 roll 1.42 - - 3733 - 2.53 0.056 2853 416.2 183.9 134.50 2.186 1725 -4.4 0.367 - - - - - - - 14.16 13.06
9605 959.6 12.2 380 9610 done 1.32 - - 3740 - 2.45 0.041 1770 -442.0 183.9 - - 1714 - - - - - - - - - 14.52 -
9934 922.2 11.1 391 9939 roll 1.23 0.20 0.333 3697 -215.0 2.50 0.052 2853 433.2 183.9 - - 1712 - - - - - - - - 14.00 14.52 -
10111 903.5 11.6 396 10117 done 1.16 0.15 0.341 3673 -160.0 2.47 0.044 1757 -443.7 183.9 - - 1711 - - - - - - - - 14.08 14.56 -
10429 868.4 10.4 407 10431 done 1.11 - - 3673 - - - 1758 - 183.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10728 836.4 10.9 417 10734 roll 1.07 0.12 0.311 3644 -241.7 2.55 0.054 2858 431.4 183.9 - - 1709 - - - - - - - - 14.06 14.49 -
10863 822.7 10.7 421 10869 done 1.03 - - 3644 - 2.45 0.044 1779 -440.4 183.9 - - 1708 - - - - - - - - - 14.54 -
11191 789.1 10.1 432 11196 roll 1.01 - - 3643 - 2.42 0.067 744 -427.7 183.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.42 -
11219 789.1 10.1 432 11228 done 0.99 0.12 0.278 3619 -200.0 2.33 0.037 1786 447.2 183.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.12 14.53 -
11530 758.3 9.0 443 11535 roll 0.99 - - 3619 - 2.42 0.058 2845 437.6 183.9 - - 1706 - - - - - - - - - 14.45 -
11589 754.6 9.1 444 11596 done 0.99 - - 3618 - 2.45 0.044 1772 -438.0 183.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.50 -
11897 723.8 9.7 455 11898 done 0.99 - - 3619 - - - 1774 - 183.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12195 693.5 10.1 465 12201 roll 0.99 - - 3619 - 2.40 0.067 747 -427.9 183.9 - - 1706 - - - - - - - - - 14.36 -
12239 690.0 10.0 466 12245 done 0.99 - - 3619 - 2.30 0.037 1776 447.4 183.9 - - 1706 - - - - - - - - - 14.48 -
12567 659.0 9.0 477 12572 roll 0.99 - - 3619 - 2.50 0.060 2847 428.4 183.9 - - 1705 - - - - - - - - - 14.39 -
12605 655.4 8.9 478 12611 done 0.99 - - 3620 - 2.45 0.045 1775 -437.6 183.9 - - 1705 - - - - - - - - - 14.43 -
12939 630.0 7.1 489 12944 roll 0.99 - - 3619 - 2.42 0.067 744 -426.0 186.3 - - 1704 - - - - - - - - - 14.33 -
12988 627.2 7.1 490 12994 done 0.99 - - 3619 - 2.33 0.037 1780 444.6 188.6 - - 1704 - - - - - - - - - 14.47 -
13312 609.1 4.8 501 13340 roll 1.02 - - 3619 - 2.50 0.060 2848 427.2 209.3 22.08 1.639 1622 -3.7 0.258 - - - - - - - 14.57 13.46
13511 596.8 7.0 507 13517 done 1.02 - - 3619 - 2.45 0.044 1775 -438.0 212.6 - - 1618 - - - - - - - - - 14.43 -
13834 571.0 8.6 518 13839 roll 1.02 - - 3619 - 2.38 0.066 753 -429.4 212.6 - - 1618 - - - - - - - - - 14.37 -
13879 567.7 8.7 519 13884 done 1.02 - - 3620 - 2.33 0.037 1788 444.2 212.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.48 -
14206 532.8 11.0 530 14211 roll 1.02 - - 3619 - 2.45 0.063 752 -422.9 212.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.35 -
14280 525.1 11.4 532 14285 done 1.02 - - 3619 - 2.33 0.037 1785 443.3 212.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.48 -
14608 487.4 11.3 543 14609 done 1.02 - - 3619 - - - 1784 - 212.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14905 456.6 9.7 553 14910 roll 1.03 - - 3619 - 2.47 0.060 2854 433.2 212.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.35 -
15010 447.2 9.8 556 15015 done 1.03 - - 3619 - 2.45 0.044 1787 -435.5 212.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.42 -
15338 419.6 7.9 567 15343 roll 1.03 - - 3619 - 2.45 0.064 744 -425.7 212.6 - - 1616 - - - - - - - - - 14.31 -
15426 414.2 7.9 569 15434 done 1.05 - - 3619 - 2.35 0.037 1777 439.6 212.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.43 -
15736 388.0 8.1 580 15741 roll 1.07 - - 3619 - 2.45 0.062 741 -422.9 212.6 - - 1616 - - - - - - - - - 14.29 -
15760 388.0 8.1 580 15765 done 1.09 - - 3619 - 2.33 0.036 1777 444.6 212.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.44 -
16077 360.0 8.3 591 16082 roll 1.11 - - 3619 - 2.50 0.061 2850 429.2 212.6 - - 1616 - - - - - - - - - 14.32 -
16161 353.7 8.7 593 16167 done 1.11 - - 3619 - 2.47 0.043 1763 -440.1 212.6 - - 1616 - - - - - - - - - 14.36 -
16479 327.2 7.6 604 16485 roll 1.13 0.12 0.124 3674 458.3 2.38 0.061 748 -426.5 212.6 - - 1616 - - - - - - - - 14.33 14.28 -
16554 321.1 8.3 606 16559 done 1.13 - - 3674 - 2.30 0.036 1768 443.5 212.6 - - 1616 - - - - - - - - - 14.42 -
16881 291.7 8.6 617 16887 roll 1.11 - - 3674 - 2.50 0.058 2846 431.2 212.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.28 -
16911 291.7 8.6 617 16919 done 1.09 0.15 0.289 3653 -140.0 2.45 0.042 1776 -436.7 212.6 - - 1616 - - - - - - - - 13.90 14.38 -
17219 261.9 9.0 628 17225 roll 1.09 - - 3655 - 2.42 0.063 743 -426.9 212.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.16 -
17259 258.3 9.2 629 17264 done 1.09 - - 3656 - 2.33 0.035 1771 441.2 212.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.40 -
17686 216.5 10.7 647 17692 roll 1.09 - - 3656 - 2.47 0.058 2844 434.4 212.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.26 -
17730 212.1 11.0 648 17753 done 1.09 - - 3656 - 2.47 0.043 1768 -435.6 212.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.35 -
18187 162.1 10.6 669 18192 roll 1.09 - - 3656 - 2.40 0.063 742 -427.5 212.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.17 -
18225 158.1 10.5 670 18231 done 1.09 - - 3655 - 2.33 0.034 1779 445.1 212.6 - - 1618 - - - - - - - - - 14.37 -
18684 114.4 8.5 691 18690 roll 1.09 - - 3656 - 2.47 0.058 2848 432.8 212.6 - - 1618 - - - - - - - - - 14.26 -
18941 93.8 8.2 699 18946 done 1.09 - - 3656 - 2.42 0.042 1792 -436.4 212.6 - - 1618 - - - - - - - - - 14.21 -
19399 54.5 8.7 720 19404 roll 1.09 - - 3656 - 2.42 0.061 749 -431.0 212.6 - - 1619 - - - - - - - - - 14.26 -
19749 30.8 6.5 731 19777 done 1.10 - - 3656 - 2.33 0.033 1786 445.1 219.3 8.85 0.827 1581 -4.3 0.030 - - - - - - - 14.38 13.80
20212 5.7 -0.1 752 20249 roll 1.38 0.22 0.092 3740 381.8 2.47 0.057 2844 428.3 279.9 28.62 0.095 1336 -8.6 0.096 - - - - - - 14.18 14.37 14.45
20526 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20526 begin surface
SM 7.21 - - - - -9.77 10.50 0.044 147 14.0 2.05 0.038 1956 -4167.8 561.25 - - 191 - - - - - - - -