NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.05 of 350.00 AH used of 24V (49.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 92 VBD -1.98 - - 89 - - - 1949 - -175.2 -81.97 - 2647 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
95 4.4 -6.1 14 132 roll -1.98 12.62 0.376 2650 202.9 2.80 1.987 3356 502.5 -175.2 -14.23 - 3326 -47.7 - - - - - - - 13.90 12.79 14.17
207 24.7 -17.4 34 214 done -1.88 0.17 0.270 2686 211.8 2.33 0.031 1941 -607.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.39
518 77.5 -16.4 79 527 roll -1.79 0.10 0.334 2706 200.0 2.30 0.048 556 -602.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.28 14.41 14.47
583 86.8 -13.4 92 590 done -1.76 - - 2697 - 2.30 0.031 1967 613.5 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
890 126.6 -12.5 123 900 roll -1.72 0.12 0.285 2727 250.0 2.40 0.052 564 -584.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.40
926 131.7 -12.4 130 933 done -1.72 - - 2719 - 2.28 0.031 1959 611.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1232 162.6 -9.9 161 1237 roll -1.72 - - 2719 - 2.38 0.052 557 -589.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
1338 174.1 -10.7 182 1345 done -1.72 - - 2709 - 2.30 0.030 1972 615.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
1645 207.9 -9.7 213 1653 roll -1.72 - - 2709 - 2.42 0.057 554 -586.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
1707 213.7 -9.9 223 1712 done -1.76 - - 2699 - 2.30 0.031 1968 614.8 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
2020 247.9 -12.4 255 2027 roll -1.76 - - 2699 - 2.40 0.055 564 -585.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.98 14.53 15.00
2049 252.1 -13.0 260 2058 done -1.76 0.12 0.257 2716 141.7 2.30 0.033 1971 611.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.26 14.63 14.51
2359 286.4 -10.2 271 2363 roll -1.80 - - 2717 - 2.42 0.060 564 -581.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
2426 293.6 -10.0 284 2431 done -1.86 - - 2709 - 2.30 0.034 1963 608.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
2756 328.2 -11.3 299 2761 roll -1.90 - - 2708 - 2.42 0.060 556 -581.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
2823 336.7 -10.9 312 2828 done -1.94 - - 2698 - 2.33 0.036 1964 604.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
3152 373.0 -11.0 327 3157 roll -1.94 - - 2698 - 2.42 0.060 563 -578.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
3233 382.8 -11.9 343 3238 done -1.94 - - 2688 - 2.33 0.035 1967 602.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
3548 418.7 -11.4 355 3553 roll -1.94 - - 2688 - 2.45 0.062 557 -575.5 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
3636 429.3 -11.0 372 3644 done -1.94 - - 2678 - 2.33 0.036 1956 600.4 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
3944 461.6 -10.3 383 3949 roll -1.94 - - 2679 - 2.42 0.060 562 -576.0 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
3998 467.6 -11.6 393 4005 done -1.94 - - 2669 - 2.35 0.040 1964 596.6 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
4314 501.9 -11.2 405 4321 roll -1.94 - - 2669 - 2.45 0.062 557 -574.3 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
4384 510.6 -11.8 418 4389 done -1.94 - - 2658 - 2.35 0.037 1966 599.6 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
4714 551.0 -12.5 433 4722 roll -1.90 0.12 0.286 2687 241.7 2.42 0.060 571 -576.4 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.35
4791 561.2 -12.4 447 4796 done -1.90 - - 2679 - 2.33 0.038 1959 595.7 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
5116 599.9 -12.1 461 5121 roll -1.90 - - 2682 - 2.45 0.063 560 -571.0 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
5184 608.5 -11.9 474 5188 done -1.90 - - 2674 - 2.35 0.038 1960 595.7 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
5514 646.6 -11.8 489 5519 roll -1.90 - - 2674 - 2.45 0.063 565 -569.4 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
5586 656.0 -12.3 503 5594 done -1.90 0.12 0.271 2687 108.3 2.35 0.039 1967 596.6 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.13 14.54 14.36
5913 691.0 -10.7 517 5919 roll -1.90 - - 2692 - 2.47 0.063 563 -568.4 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
5970 698.0 -11.1 528 5980 done -1.90 - - 2683 - 2.35 0.038 1958 593.6 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
6278 730.6 -10.7 539 6283 roll -1.90 - - 2684 - 2.45 0.063 564 -569.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
6354 739.3 -10.9 553 6359 done -1.90 - - 2676 - 2.35 0.038 1961 594.5 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
6678 775.1 -11.2 567 6683 roll -1.90 - - 2676 - 2.45 0.063 569 -568.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
6733 781.6 -12.1 577 6739 done -1.90 - - 2665 - 2.35 0.041 1962 592.8 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
6895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6895 begin apogee
6902 800.6 -11.6 584 7062 done -0.42 1.35 0.239 3007 253.3 - - 1711 - - 156.10 2.474 2609 -4.5 0.282 - - - - - - 13.77 13.97 12.59
7063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7063 begin loiter
7406 804.5 1.0 592 7407 done -0.42 - - 3007 - - - 1710 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8007 799.7 0.7 597 8010 done -0.92 0.38 0.125 2896 -292.1 - - 1708 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.43 14.67 14.62
8607 799.0 0.1 602 8609 done -1.20 0.20 0.148 2831 -325.0 - - 1707 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.67
9207 796.3 0.5 607 9209 done -1.35 0.12 0.172 2798 -275.0 - - 1707 - - - - 2592 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.67
9808 791.3 0.9 612 9809 done -1.45 - - 2798 - - - 1708 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10407 788.3 0.5 617 10409 done -1.55 0.15 0.168 2751 -313.3 - - 1708 - - - - 2590 - - - - - - - - 14.52 14.68 14.64
11006 789.1 -0.2 622 11007 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11608 792.6 -0.6 627 11610 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12206 795.0 -0.4 632 12207 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12806 796.0 -0.1 637 12807 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13406 795.0 0.2 642 13407 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14007 791.3 0.6 647 14008 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14607 787.4 0.6 652 14608 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15206 786.3 0.1 657 15207 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15806 789.1 -0.5 662 15807 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16407 788.1 0.3 667 16408 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
17007 782.1 1.0 672 17008 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17606 780.8 0.1 677 17607 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18206 786.2 -1.0 682 18207 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18807 792.8 -1.1 687 18808 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19407 791.5 0.4 692 19408 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20006 784.5 1.2 697 20007 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
20606 786.2 -0.6 702 20607 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
21207 794.2 -1.3 707 21208 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21807 787.8 1.4 712 21808 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22406 778.7 1.4 717 22407 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23006 788.5 -2.0 722 23007 done -1.55 - - 2751 - - - 1707 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23607 801.9 -2.1 727 23649 done -1.50 0.10 0.279 2768 170.0 - - 1707 - 34.9 39.22 2.176 2467 -3.0 0.214 - - - - - - 14.30 14.10 12.74
24207 780.0 4.1 732 24209 done -1.56 - - 2768 - - - 1707 - 34.9 - - 2461 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24808 755.9 3.9 737 24809 done -1.61 - - 2768 - - - 1707 - 34.9 - - 2461 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25407 742.0 2.2 742 25409 done -1.66 0.12 0.149 2732 -300.0 - - 1707 - 34.9 - - 2460 - - - - - - - - 14.56 14.65 14.62
26007 718.7 4.1 747 26008 done -1.66 - - 2732 - - - 1707 - 34.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26606 687.0 5.3 752 26607 done -1.66 - - 2732 - - - 1707 - 34.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
27206 667.6 2.9 757 27207 done -1.66 - - 2732 - - - 1707 - 34.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
27806 659.6 1.2 762 27807 done -1.66 - - 2732 - - - 1707 - 34.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
28407 642.0 3.3 767 28408 done -1.66 - - 2732 - - - 1707 - 34.9 - - 2459 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29006 613.4 4.8 772 29007 done -1.66 - - 2732 - - - 1707 - 34.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29606 595.4 2.8 777 29607 done -1.66 - - 2732 - - - 1707 - 34.9 - - 2459 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30206 585.9 1.6 782 30207 done -1.66 - - 2732 - - - 1707 - 34.9 - - 2459 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30808 566.3 3.5 787 30809 done -1.63 - - 2732 - - - 1707 - 34.9 - - 2459 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31406 543.4 3.7 792 31407 done -1.63 - - 2732 - - - 1707 - 34.9 - - 2459 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32007 527.4 2.6 797 32008 done -1.59 - - 2732 - - - 1707 - 34.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32607 514.1 2.1 802 32609 done -1.56 0.12 0.282 2754 183.3 - - 1707 - 34.9 - - 2460 - - - - - - - - 14.12 14.42 14.35
33207 503.6 1.7 807 33209 done -1.56 - - 2754 - - - 1707 - 34.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33806 484.4 3.4 812 33807 done -1.56 - - 2754 - - - 1707 - 34.9 - - 2459 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
34406 462.8 3.5 817 34407 done -1.56 - - 2754 - - - 1707 - 34.9 - - 2459 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
35006 452.7 1.5 822 35007 done -1.56 - - 2754 - - - 1707 - 34.9 - - 2460 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
35607 442.7 1.8 827 35608 done -1.56 - - 2754 - - - 1707 - 34.9 - - 2459 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35844 end loiter: LOITER_COMPLETE
35844 begin climb
35846 437.4 - 829 35982 roll 1.98 3.03 0.237 3519 252.5 2.55 0.057 3115 552.2 175.2 123.75 1.926 1891 -4.6 0.203 - - - - - - 13.65 13.61 12.67
36069 418.9 11.8 873 36077 done 1.84 0.15 0.334 3500 -126.7 2.47 0.047 1703 -571.7 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.88 14.31 14.26
36385 384.5 10.7 886 36389 roll 1.75 - - 3490 - 2.47 0.054 3104 567.2 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
36472 375.3 10.6 903 36479 done 1.65 0.20 0.336 3461 -145.0 2.45 0.047 1694 -575.5 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.85 14.44 14.30
36777 347.5 9.1 914 36781 roll 1.65 - - 3451 - 2.47 0.054 3104 570.9 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.98
36901 336.3 9.7 938 36905 done 1.65 - - 3460 - 2.42 0.045 1700 -580.2 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
37232 302.1 10.6 954 37237 roll 1.65 - - 3451 - 2.45 0.051 3106 573.9 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
37333 291.3 10.6 974 37338 done 1.65 - - 3460 - 2.42 0.044 1698 -581.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
37655 259.2 9.4 988 37661 roll 1.65 - - 3470 - 2.45 0.067 296 -572.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.03
37790 247.4 8.4 1015 37797 done 1.62 - - 3464 - 2.38 0.034 1715 596.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
38095 219.5 10.3 1046 38100 roll 1.62 - - 3454 - 2.38 0.054 3091 578.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
38178 210.8 10.5 1062 38183 done 1.62 - - 3463 - 2.40 0.043 1698 -580.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
38490 184.0 7.3 1094 38531 roll 1.67 - - 3454 - 2.53 0.052 3103 555.3 217.4 33.85 1.561 1720 -4.6 0.107 - - - - - - 15.00 14.34 13.20
38637 171.6 8.9 1123 38644 done 1.67 - - 3463 - 2.42 0.044 1701 -579.3 217.4 - - 1716 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
38943 145.1 10.0 1154 38948 roll 1.67 - - 3455 - 2.42 0.051 3093 575.2 217.4 - - 1714 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.95
39000 139.4 10.1 1165 39006 done 1.70 - - 3463 - 2.42 0.044 1690 -579.8 217.4 - - 1714 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
39307 119.5 5.3 1196 39378 roll 1.86 0.12 0.124 3509 383.3 2.55 0.054 3093 550.2 293.8 62.80 1.451 1408 -4.9 0.078 - - - - - - 14.56 14.22 13.19
39470 103.6 11.4 1228 39475 done 1.86 - - 3517 - 2.40 0.044 1698 -581.2 293.8 - - 1404 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
39782 73.2 7.8 1260 39791 roll 1.86 - - 3509 - 2.45 0.051 3103 573.5 293.8 - - 1401 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
39918 62.6 8.6 1287 39925 done 1.86 - - 3517 - 2.42 0.041 1684 -586.4 293.8 - - 1401 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
40225 34.2 10.5 1334 40232 roll 1.90 - - 3515 - 2.45 0.047 3108 581.2 293.8 - - 1400 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
40252 31.5 10.8 1338 40259 done 1.93 - - 3523 - 2.40 0.040 1692 -590.0 293.8 - - 1400 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
40554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
40554 begin surface coast
40597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
40597 begin surface
SM 2.93 - - - - -13.75 10.38 0.083 100 9.6 0.45 0.044 1999 1868.9 529.84 0.28 0.116 449 1603.6 -4.140 - - - - - -