DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.92 of 150.00 AH used of 24V (45.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.86 of 100.00 AH used of 10V (63.14% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 136 done -1.08 - - 159 - - - 2331 - -146.0 -115.12 - 3016 - - - - - - - - - - -
140 3.1 -2.1 21 154 roll -1.08 8.75 0.262 2192 232.3 2.38 0.061 3744 593.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
346 39.1 -15.2 57 353 done -0.65 0.38 0.170 2295 271.1 2.20 0.040 2337 -639.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
692 71.0 -8.2 118 698 roll -0.65 - - 2295 - 2.25 0.053 929 -625.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
761 77.0 -8.7 130 767 done -0.65 - - 2295 - 2.28 0.049 2339 618.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1108 103.3 -7.5 186 1112 roll -0.71 - - 2295 - 2.35 0.064 3753 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1165 107.4 -6.8 188 1169 done -0.81 0.15 0.084 2242 -353.3 2.22 0.038 2328 -641.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1486 135.1 -8.6 204 1488 done -0.72 0.15 0.160 2283 273.3 - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1796 156.6 -6.9 219 1800 roll -0.78 - - 2283 - 2.22 0.052 941 -624.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1897 164.3 -7.6 223 1900 done -0.78 - - 2283 - 2.28 0.050 2345 615.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2219 186.8 -6.9 239 2224 roll -0.87 0.15 0.086 2229 -360.0 2.30 0.050 933 -613.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2264 190.8 -9.4 241 2269 done -0.74 0.17 0.162 2273 258.8 2.30 0.049 2354 617.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2586 211.6 -6.0 257 2590 roll -0.81 - - 2273 - 2.33 0.064 3745 597.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2655 215.8 -6.0 260 2660 done -0.92 0.15 0.093 2222 -340.0 2.20 0.038 2338 -639.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2988 241.2 -7.9 276 2992 roll -0.83 0.12 0.159 2255 275.0 2.25 0.050 936 -623.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3071 247.1 -6.8 279 3078 done -0.83 - - 2255 - 2.30 0.050 2349 614.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3388 267.2 -6.5 295 3391 roll -0.83 - - 2255 - 2.35 0.067 3745 594.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3479 273.5 -7.4 299 3483 done -0.90 - - 2255 - 2.22 0.039 2327 -638.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3812 297.5 -7.0 315 3813 done -0.90 - - 2255 - - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4123 318.6 -6.8 330 4128 roll -0.96 0.12 0.096 2207 -400.0 2.42 0.064 3755 590.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4190 324.4 -8.5 333 4195 done -0.89 0.15 0.152 2245 253.3 2.22 0.038 2335 -639.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4517 346.6 -6.5 349 4521 roll -0.89 - - 2246 - 2.38 0.064 3745 592.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4587 351.2 -6.8 352 4591 done -0.95 - - 2246 - 2.20 0.038 2338 -639.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4920 373.4 -6.6 368 4921 done -0.95 - - 2246 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5229 394.1 -6.7 383 5233 roll -0.95 - - 2246 - 2.38 0.064 3745 591.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5271 396.8 -6.8 385 5275 done -1.01 0.12 0.099 2203 -358.3 2.20 0.038 2340 -638.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5599 424.7 -8.6 394 5601 done -0.90 0.15 0.148 2244 273.3 - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5923 448.7 -7.5 402 5927 roll -0.90 - - 2244 - 2.38 0.064 3745 591.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5974 452.6 -7.7 403 5978 done -0.97 - - 2245 - 2.20 0.038 2340 -638.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6299 475.6 -6.9 411 6300 done -0.97 - - 2245 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6625 497.9 -6.8 419 6627 done -1.02 0.12 0.098 2197 -400.0 - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6950 526.5 -9.0 427 6954 roll -0.90 0.15 0.153 2234 246.7 2.42 0.064 3754 584.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7011 531.5 -7.6 428 7015 done -0.90 - - 2234 - 2.22 0.038 2338 -637.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7326 554.1 -7.0 436 7327 done -0.90 - - 2234 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7650 575.6 -6.5 444 7651 done -0.90 - - 2234 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7974 596.0 -6.2 452 7978 roll -0.90 - - 2234 - 2.40 0.065 3746 586.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8042 600.3 -6.0 453 8046 done -0.95 - - 2234 - 2.22 0.038 2334 -636.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8391 622.1 -6.3 462 8392 done -0.95 - - 2234 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8715 641.9 -6.1 470 8716 done -0.95 - - 2234 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9040 661.3 -6.0 478 9044 roll -0.95 - - 2234 - 2.40 0.064 3743 587.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9113 666.0 -6.4 479 9118 done -1.01 - - 2234 - 2.22 0.039 2328 -637.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9456 687.2 -6.1 488 9461 roll -1.01 - - 2234 - 2.40 0.064 3747 591.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9509 690.5 -6.3 489 9514 done -1.08 0.12 0.102 2191 -358.3 2.22 0.038 2333 -636.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9834 714.9 -7.4 497 9836 done -0.96 0.15 0.146 2231 266.7 - - 2332 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10158 734.5 -6.0 505 10162 roll -0.96 - - 2232 - 2.40 0.064 3746 589.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10199 737.0 -6.6 505 10205 done -1.02 - - 2231 - 2.22 0.038 2334 -636.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10527 begin apogee
10535 757.1 6.0 514 10674 done -0.34 0.43 0.140 2361 302.3 - - 2520 - - 135.77 1.345 2420 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
10674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10675 begin climb
10678 759.9 - 517 10936 done 1.08 1.10 0.104 2668 279.1 - - 2520 - 146.0 175.73 1.074 1824 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
11248 716.1 8.6 531 11253 roll 0.93 0.12 0.149 2636 -266.7 2.42 0.064 3931 583.1 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11299 711.8 9.0 532 11303 done 0.79 0.12 0.149 2601 -291.7 2.25 0.040 2520 -627.1 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11612 692.9 6.0 540 11642 done 0.92 0.12 0.079 2652 425.0 - - 2519 - 177.3 27.25 1.279 1697 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
11937 668.1 7.6 548 11942 roll 0.86 0.12 0.141 2615 -308.3 2.35 0.064 3939 604.3 177.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
11959 666.3 7.7 548 11963 done 0.86 - - 2615 - 2.22 0.040 2506 -645.5 177.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12302 645.7 6.0 557 12336 roll 0.98 0.12 0.079 2665 416.7 2.50 0.067 3932 570.4 208.0 26.50 1.269 1571 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
12359 640.9 9.2 558 12364 done 0.83 0.17 0.143 2615 -294.1 2.22 0.040 2522 -635.1 208.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12708 619.4 6.1 567 12738 roll 0.96 0.12 0.077 2666 425.0 2.33 0.052 1114 -604.3 234.2 22.80 1.245 1465 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
12761 615.1 7.4 568 12765 done 0.96 - - 2666 - 2.28 0.048 2534 622.8 234.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13079 587.2 8.9 576 13081 done 0.96 - - 2666 - - - 2535 - 234.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13404 558.1 9.0 584 13408 roll 0.96 - - 2666 - 2.28 0.051 1116 -622.4 234.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13428 556.1 8.6 584 13432 done 0.96 - - 2666 - 2.25 0.047 2530 628.4 234.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13777 525.1 8.9 593 13778 done 0.96 - - 2666 - - - 2530 - 234.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14101 496.2 8.9 601 14103 done 0.96 - - 2666 - - - 2530 - 234.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14426 468.0 8.7 609 14431 roll 0.96 - - 2666 - 2.28 0.051 1109 -623.2 234.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14455 465.6 8.3 609 14458 done 0.96 - - 2666 - 2.28 0.048 2529 622.8 234.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14797 435.8 8.8 618 14798 done 0.96 - - 2665 - - - 2529 - 234.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15122 407.9 8.4 626 15123 done 0.96 - - 2666 - - - 2529 - 234.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15429 384.5 7.4 638 15433 roll 0.96 - - 2666 - 2.30 0.051 1110 -617.0 234.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15453 382.8 7.0 639 15457 done 0.96 - - 2666 - 2.28 0.048 2528 621.9 234.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15786 357.3 8.1 655 15787 done 0.96 - - 2666 - - - 2529 - 234.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16095 330.9 8.8 670 16099 roll 0.96 - - 2666 - 2.30 0.051 1107 -618.3 234.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16111 329.3 9.3 670 16118 done 0.96 - - 2666 - 2.28 0.046 2527 622.8 234.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16427 303.2 7.7 686 16431 roll 0.96 - - 2666 - 2.30 0.051 1109 -616.5 234.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16451 301.5 7.4 687 16455 done 0.96 - - 2666 - 2.28 0.047 2530 623.2 234.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16783 277.6 6.8 703 16792 done 0.97 - - 2666 - - - 2530 - 240.6 6.80 0.900 1438 -3.7 0.140 - - - - - - - - -
17093 255.0 7.7 718 17097 roll 0.97 - - 2666 - 2.28 0.051 1116 -620.2 240.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17116 253.3 7.0 719 17125 done 0.97 - - 2666 - 2.25 0.046 2528 627.6 242.7 3.47 0.616 1430 -2.9 0.146 - - - - - - - - -
17449 229.6 6.6 735 17465 roll 0.99 - - 2666 - 2.30 0.049 1109 -617.0 253.9 11.23 0.964 1384 -4.1 0.120 - - - - - - - - -
17483 227.4 5.9 735 17515 done 1.10 - - 2666 - 2.25 0.046 2521 627.6 286.1 27.23 1.009 1253 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
17839 204.0 7.3 753 17843 roll 1.18 0.10 0.084 2709 430.0 2.25 0.050 1116 -624.4 286.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
17907 198.1 8.4 756 17911 done 1.18 - - 2709 - 2.25 0.047 2534 630.2 286.1 - - 1253 - - - - - - - - - - -
18240 164.9 10.9 772 18242 done 1.12 0.12 0.130 2672 -308.3 - - 2534 - 286.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18550 133.9 10.3 787 18554 roll 1.19 0.10 0.089 2715 430.0 2.30 0.050 1107 -620.4 286.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18577 130.5 12.7 788 18581 done 1.19 - - 2715 - 2.28 0.046 2533 625.4 286.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18897 96.2 9.8 808 18903 roll 1.13 0.12 0.130 2679 -300.0 2.30 0.050 1115 -616.5 286.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
18928 93.6 9.0 813 18934 done 1.13 - - 2679 - 2.25 0.046 2523 625.8 286.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
19273 67.2 6.4 874 19294 roll 1.27 0.12 0.076 2733 450.0 2.35 0.051 1112 -600.4 304.4 15.68 0.912 1179 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
19318 63.2 8.8 881 19324 done 1.27 - - 2733 - 2.25 0.046 2526 628.4 304.4 - - 1179 - - - - - - - - - - -
19663 34.5 8.5 942 19670 roll 1.20 0.15 0.128 2687 -306.7 2.30 0.062 3929 610.0 304.4 - - 1180 - - - - - - - - - - -
19694 32.1 7.9 947 19700 done 1.20 - - 2687 - 2.20 0.038 2511 -644.5 304.4 - - 1180 - - - - - - - - - - -
20039 9.7 5.6 1008 20081 roll 1.37 0.15 0.072 2749 413.3 2.33 0.052 1120 -597.0 345.9 34.97 0.906 1009 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
20105 4.1 8.7 1019 20111 done 1.37 - - 2749 - 2.25 0.047 2523 623.6 345.9 - - 1007 - - - - - - - - - - -
20126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20126 begin surface coast
20149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20150 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.39 7.18 0.065 158 -360.9 - - 2329 - 347.34 - - 1004 - - - - - - - -