DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.87 of 150.00 AH used of 24V (44.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.99 of 100.00 AH used of 10V (57.01% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.9 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 48.7 m at 801.6 m, depth 850 m (800 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.78 - - 336 - - - 2241 - -146.1 -5.53 - 707 - - - - - - - - - - -
28 3.1 - 1 182 roll -0.78 10.02 0.219 2945 260.4 2.35 0.075 834 -598.7 -146.1 -137.10 - 3656 -21.5 - - - - - - - - - -
223 11.5 -14.8 36 229 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.067 2259 606.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
569 61.0 -12.3 97 574 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.076 3599 617.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
604 65.4 -12.9 103 610 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.051 2244 -639.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
954 102.3 -10.4 163 958 roll -0.78 - - 2918 - 2.25 0.075 3604 604.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1039 110.6 -9.1 170 1043 done -0.78 0.10 0.156 2945 270.0 2.15 0.053 2246 -631.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1365 133.2 -7.5 200 1369 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.063 843 -632.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1415 137.6 -8.4 204 1422 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.067 2253 605.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1740 167.8 -9.7 235 1744 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.078 3605 614.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1768 170.7 -9.5 237 1774 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.054 2243 -633.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2094 202.5 -9.7 268 2095 done -0.78 - - 2928 - - - 2242 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2415 233.1 -9.4 298 2419 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.066 842 -622.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2465 238.4 -9.5 302 2472 done -0.78 0.10 0.155 2946 180.0 2.35 0.069 2249 598.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2791 264.9 -7.8 333 2792 done -0.78 - - 2946 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3112 287.1 -6.1 363 3116 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.079 3596 612.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3163 290.8 -7.0 367 3167 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.055 2248 -627.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3494 312.4 -6.2 398 3498 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.064 838 -626.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3545 316.0 -6.9 402 3550 done -0.78 - - 2929 - 2.38 0.068 2263 598.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3871 338.9 -7.0 433 3875 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.079 3596 614.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3911 342.1 -7.7 436 3917 done -0.78 0.10 0.150 2947 280.0 2.15 0.054 2244 -628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4237 361.7 -6.2 467 4241 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.064 842 -623.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4290 365.3 -7.1 471 4294 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.067 2251 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4615 386.7 -6.6 501 4619 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.078 3597 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4679 391.3 -7.3 506 4683 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.054 2241 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5010 416.2 -8.0 537 5014 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.064 835 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5057 419.9 -8.2 541 5061 done -0.78 - - 2921 - 2.38 0.067 2262 599.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5382 447.1 -8.3 571 5386 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.077 3605 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5451 452.9 -8.8 577 5456 done -0.78 0.12 0.137 2947 300.0 2.15 0.052 2245 -632.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5776 473.3 -5.9 607 5780 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.062 840 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5829 476.7 -6.3 611 5833 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.066 2256 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6155 498.4 -6.5 641 6158 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.076 3605 621.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6218 502.9 -6.9 646 6222 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.052 2244 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6549 526.0 -7.4 677 6553 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.063 841 -623.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6594 529.6 -7.9 680 6601 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.065 2254 601.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6919 554.4 -7.5 711 6923 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.076 3594 617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6982 559.9 -9.6 716 6989 done -0.78 0.12 0.137 2949 300.0 2.12 0.052 2248 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7307 580.8 -5.9 747 7311 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.062 843 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7347 583.4 -6.4 750 7352 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.066 2254 600.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7670 604.7 -6.7 776 7674 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.076 3605 622.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7726 608.6 -7.1 777 7732 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.051 2240 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8039 630.6 -7.0 788 8043 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.063 842 -629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8074 633.1 -7.5 789 8078 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.065 2254 600.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8411 656.7 -7.1 800 8414 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.075 3606 623.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8473 661.5 -7.3 802 8477 done -0.78 0.10 0.146 2942 280.0 2.12 0.051 2249 -640.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8815 682.1 -6.1 813 8819 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.061 844 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8854 684.9 -6.7 814 8858 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.064 2256 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9178 706.0 -6.5 825 9181 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.074 3596 623.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9240 710.6 -7.4 826 9246 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.051 2241 -639.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9554 731.8 -6.7 837 9558 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.063 837 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9581 733.9 -8.4 837 9588 done -0.78 0.10 0.149 2946 190.0 2.35 0.064 2253 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9896 752.8 -5.8 848 9900 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.075 3604 614.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9941 755.9 -6.7 849 9945 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.050 2237 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10265 776.0 -6.2 860 10269 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.061 845 -627.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10295 778.0 -7.4 861 10299 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.064 2260 602.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10630 begin apogee
10638 801.6 7.2 872 10769 done -0.17 0.45 0.106 3079 331.1 - - 2170 - - 128.05 1.307 3058 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
10770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10770 begin climb
10773 805.9 - 876 10917 roll 0.78 0.57 0.062 3298 384.2 2.55 0.060 811 -532.9 146.1 134.07 1.246 2462 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
10946 800.2 7.6 881 11001 done 0.85 - - 3298 - 2.53 0.061 2205 551.0 197.5 49.38 1.198 2253 -4.2 0.321 - - 1 - - - - - -
11332 763.6 10.0 894 11336 roll 0.85 - - 3298 - 2.30 0.074 3597 605.2 198.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11388 757.4 11.1 895 11393 done 0.85 - - 3307 - 2.20 0.051 2209 -630.9 198.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11701 725.7 9.7 906 11712 roll 0.85 - - 3318 - 2.28 0.059 784 -625.0 204.7 6.30 0.960 2223 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
11735 722.2 9.9 907 11744 done 0.86 - - 3318 - 2.35 0.063 2203 603.8 207.7 4.50 0.818 2211 -2.7 0.267 - - - - - - - - -
12070 688.1 9.9 918 12074 roll 0.86 - - 3318 - 2.25 0.073 3599 620.4 208.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12143 678.8 13.6 920 12148 done 0.86 0.12 0.164 3294 -200.0 2.22 0.050 2186 -636.5 208.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12467 650.4 8.4 931 12508 roll 0.90 - - 3301 - 2.33 0.061 786 -600.9 245.0 33.62 1.192 2059 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
12525 645.2 7.8 932 12575 done 0.96 - - 3301 - 2.38 0.061 2208 597.5 293.9 44.83 1.168 1859 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
12895 608.1 10.2 945 12899 roll 0.96 - - 3301 - 2.25 0.074 3597 617.3 293.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12950 601.3 12.4 946 12956 done 0.96 - - 3310 - 2.22 0.050 2187 -635.1 293.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13274 564.0 11.4 975 13278 roll 0.96 - - 3321 - 2.22 0.060 783 -632.4 293.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13321 558.6 12.2 979 13325 done 0.96 - - 3321 - 2.35 0.062 2213 608.5 293.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13645 519.0 11.8 1009 13649 roll 0.96 - - 3321 - 2.22 0.074 3594 622.1 293.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13697 512.1 13.6 1013 13701 done 0.96 - - 3331 - 2.20 0.051 2194 -636.4 293.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14021 468.6 13.5 1043 14025 roll 0.96 - - 3342 - 2.22 0.061 790 -632.4 293.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14094 459.0 12.6 1049 14100 done 0.96 - - 3342 - 2.33 0.063 2203 606.4 293.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14419 413.0 14.1 1080 14423 roll 0.96 - - 3342 - 2.25 0.074 3600 620.9 293.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14470 404.9 15.8 1084 14474 done 0.96 0.12 0.166 3318 -200.0 2.20 0.051 2200 -636.4 293.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14795 364.0 12.5 1114 14799 roll 0.96 - - 3327 - 2.20 0.061 800 -636.4 293.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14851 357.1 11.8 1119 14855 done 0.96 - - 3326 - 2.30 0.064 2206 611.3 293.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15182 315.3 12.3 1150 15186 roll 0.96 - - 3326 - 2.25 0.075 3599 619.1 293.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15237 307.6 13.4 1154 15243 done 0.96 - - 3336 - 2.20 0.051 2201 -635.5 293.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15562 267.2 12.3 1185 15566 roll 0.96 - - 3346 - 2.25 0.061 785 -629.3 293.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15623 259.7 12.6 1190 15629 done 0.96 0.10 0.164 3320 -260.0 2.35 0.064 2208 605.5 293.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15948 227.4 8.3 1221 15984 roll 1.01 - - 3320 - 2.28 0.074 3594 607.9 331.6 31.25 0.949 1705 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
16068 215.9 10.4 1231 16074 done 1.01 - - 3328 - 2.22 0.051 2195 -630.2 331.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16394 185.7 9.4 1262 16415 roll 1.03 - - 3338 - 2.33 0.061 783 -606.0 345.3 12.35 0.862 1650 -4.1 0.101 - - - - - - - - -
16454 179.7 10.7 1267 16460 done 1.03 - - 3338 - 2.35 0.063 2200 603.0 345.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16780 147.4 9.4 1298 16801 roll 1.04 - - 3338 - 2.33 0.076 3597 599.6 358.3 12.68 0.850 1597 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
16829 142.1 11.7 1302 16835 done 1.04 - - 3347 - 2.22 0.053 2197 -630.6 358.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17154 111.6 8.8 1333 17185 roll 1.08 - - 3347 - 2.38 0.074 3597 588.2 384.1 24.00 0.874 1492 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
17202 106.8 10.5 1337 17209 done 1.08 - - 3356 - 2.25 0.053 2194 -623.6 384.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17542 72.2 11.3 1392 17547 roll 1.08 - - 3366 - 2.28 0.064 781 -619.7 384.1 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17617 64.0 9.7 1405 17629 done 1.08 - - 3366 - 2.38 0.067 2209 600.0 391.2 6.72 0.735 1463 -3.7 0.037 - - - - - - - - -
17970 27.5 9.3 1467 17991 roll 1.10 - - 3365 - 2.28 0.081 3604 611.8 407.2 15.52 0.824 1397 -4.3 0.016 - - - - - - - - -
18015 22.7 11.1 1475 18021 done 1.10 0.10 0.158 3347 -180.0 2.25 0.056 2201 -623.6 407.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18302 begin surface coast
18352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18352 begin surface
SM 3.02 - - - - -12.76 - - 339 - - - 2275 - 605.89 162.50 0.818 587 -5.0 0.002 - - - - - -