MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.22 of 350.00 AH used of 24V (38.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.69 - - 160 - - - 2356 - -194.6 -61.28 - 1957 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -1.8 6 148 roll -0.69 11.75 0.474 2207 174.2 2.50 0.097 944 -564.8 -194.6 -46.55 - 3962 -43.1 - - - - - - - 13.81 14.20 14.50
268 48.5 -24.7 43 274 done -0.69 - - 2198 - 2.55 0.092 2363 556.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.18 -
574 112.1 -18.7 74 578 roll -0.69 - - 2198 - 2.47 0.078 949 -572.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.19 -
643 124.7 -17.2 88 648 done -0.69 - - 2188 - 2.53 0.092 2360 557.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
954 176.6 -16.4 120 958 roll -0.69 - - 2187 - 2.45 0.077 950 -575.5 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
1018 186.9 -15.5 133 1025 done -0.69 0.15 0.304 2205 120.0 2.53 0.091 2369 560.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.91 14.25 -
1324 229.3 -13.3 164 1328 roll -0.69 - - 2206 - 2.45 0.076 950 -579.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
1389 237.9 -12.8 177 1394 done -0.69 - - 2197 - 2.53 0.093 2364 558.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
1694 276.7 -12.5 194 1698 roll -0.69 - - 2197 - 2.47 0.076 945 -574.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.21 -
1743 282.9 -12.4 204 1748 done -0.69 - - 2190 - 2.55 0.092 2365 556.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.16 -
2054 322.5 -12.5 216 2054 done -0.69 - - 2187 - - - 2365 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2354 358.7 -12.0 226 2358 roll -0.69 - - 2191 - 2.47 0.076 950 -572.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.16 -
2409 365.2 -11.2 237 2415 done -0.69 0.15 0.285 2205 93.3 2.55 0.092 2366 555.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.83 14.12 -
2716 396.9 -10.3 248 2720 roll -0.69 - - 2205 - 2.47 0.076 946 -574.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.15 -
2761 401.7 -10.5 257 2765 done -0.69 - - 2196 - 2.55 0.091 2365 556.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.12 -
3076 435.8 -10.9 270 3081 roll -0.69 - - 2196 - 2.47 0.075 944 -575.3 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.14 -
3111 439.7 -10.8 277 3116 done -0.69 - - 2187 - 2.55 0.090 2359 554.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.06 -
3438 477.1 -11.6 292 3443 roll -0.69 - - 2186 - 2.45 0.076 943 -578.0 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.25 -
3483 482.6 -10.9 301 3488 done -0.69 0.15 0.281 2205 126.7 2.55 0.090 2371 560.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.89 14.21 -
3800 515.1 -10.3 314 3805 roll -0.69 - - 2205 - 2.45 0.075 950 -580.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
3835 518.9 -10.2 321 3840 done -0.69 - - 2196 - 2.53 0.091 2368 560.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
4162 553.8 -10.7 336 4163 done -0.69 - - 2196 - - - 2367 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4460 586.1 -10.8 346 4465 roll -0.69 - - 2196 - 2.45 0.076 944 -580.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.27 -
4510 591.3 -10.1 356 4515 done -0.69 - - 2186 - 2.53 0.092 2364 561.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
4820 625.8 -11.1 368 4821 done -0.69 - - 2186 - - - 2364 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5120 659.4 -11.2 378 5125 roll -0.69 - - 2187 - 2.45 0.077 945 -579.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.29 -
5185 666.5 -9.9 391 5190 done -0.69 0.15 0.278 2204 113.3 2.53 0.093 2360 559.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.90 14.22 -
5512 698.9 -9.8 406 5513 done -0.69 - - 2205 - - - 2361 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5810 728.3 -9.7 416 5815 roll -0.69 - - 2206 - 2.45 0.078 950 -575.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
5865 733.7 -9.6 427 5871 done -0.69 - - 2197 - 2.53 0.092 2360 557.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
6170 764.5 -10.0 438 6171 done -0.69 - - 2197 - - - 2360 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6470 794.8 -10.1 448 6475 roll -0.69 - - 2197 - 2.45 0.078 950 -575.5 -194.6 - - 3968 - - - - - - - - - 14.25 -
6531 800.9 -9.5 460 6536 done -0.69 - - 2187 - 2.53 0.092 2365 559.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.20 -
6863 835.6 -10.5 476 6864 done -0.69 - - 2187 - - - 2365 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7161 867.4 -10.6 486 7166 roll -0.69 - - 2187 - 2.45 0.077 950 -577.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.18 -
7231 874.8 -10.8 500 7236 done -0.69 0.15 0.269 2207 133.3 2.53 0.093 2360 557.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.88 14.20 -
7553 904.5 -9.2 514 7554 done -0.69 - - 2207 - - - 2361 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7851 931.8 -9.3 524 7856 roll -0.69 - - 2207 - 2.45 0.077 947 -577.1 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
7896 936.2 -9.8 533 7901 done -0.69 - - 2198 - 2.53 0.093 2363 559.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.21 -
8211 966.5 -9.6 546 8216 roll -0.69 - - 2198 - 2.45 0.078 946 -578.4 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
8246 970.1 -9.8 553 8251 done -0.69 - - 2188 - 2.53 0.092 2361 559.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.19 -
8448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8449 begin apogee
8455 991.0 -10.3 564 8696 done -0.14 0.77 0.257 2379 248.1 - - 2607 - - 238.35 1.849 3232 -3.1 0.336 - - - - - - 13.88 - 12.51
8697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8697 begin climb
8700 1001.4 - 572 8903 roll 0.69 0.93 0.133 2648 289.2 2.30 0.109 3768 504.8 194.6 193.05 2.440 2427 -4.2 0.349 - - - - - - 13.38 13.00 12.02
8968 982.6 14.2 627 8973 done 0.69 - - 2657 - 2.12 0.064 2589 -556.1 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 13.52 -
9295 943.0 12.1 642 9296 done 0.69 - - 2657 - - - 2589 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9593 906.4 12.2 652 9594 done 0.69 - - 2657 - - - 2586 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9893 870.5 11.9 662 9894 done 0.69 - - 2657 - - - 2588 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10193 834.6 11.9 672 10198 roll 0.69 - - 2667 - 2.40 0.076 1190 -582.5 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.40 -
10248 828.0 11.2 683 10255 done 0.69 - - 2667 - 2.50 0.090 2598 563.2 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.38 -
10553 790.1 12.3 694 10554 done 0.69 - - 2667 - - - 2595 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10853 752.7 12.4 704 10854 done 0.69 - - 2667 - - - 2598 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11153 715.2 12.5 714 11154 done 0.69 - - 2667 - - - 2598 - 194.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11453 677.7 12.5 724 11454 done 0.69 - - 2668 - - - 2598 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11754 640.6 12.4 734 11754 done 0.69 - - 2667 - - - 2598 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12053 603.4 12.3 744 12054 done 0.69 - - 2667 - - - 2599 - 194.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12353 566.7 12.2 754 12354 done 0.69 - - 2667 - - - 2598 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12653 530.6 12.0 764 12658 roll 0.69 - - 2677 - 2.45 0.076 1200 -570.6 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.35 -
12704 524.8 11.4 774 12709 done 0.69 - - 2678 - 2.50 0.090 2604 561.6 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.31 -
13014 486.1 12.4 786 13015 done 0.69 - - 2677 - - - 2604 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
13314 448.5 12.6 796 13315 done 0.69 - - 2677 - - - 2604 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
13614 411.0 12.6 806 13615 done 0.69 - - 2678 - - - 2604 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
13914 373.1 12.6 816 13915 done 0.69 - - 2674 - - - 2604 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14214 335.3 12.6 826 14219 roll 0.69 - - 2688 - 2.45 0.076 1200 -573.1 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.31 -
14274 327.9 12.3 838 14279 done 0.69 0.12 0.281 2663 -208.3 2.50 0.090 2608 563.2 194.6 - - 2417 - - - - - - - - 13.95 14.28 -
14604 291.7 10.4 854 14605 done 0.71 - - 2663 - - - 2608 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14904 259.6 11.0 864 14905 done 0.71 - - 2663 - - - 2608 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15204 228.2 9.9 888 15205 done 0.75 - - 2663 - - - 2608 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15504 201.9 8.4 918 15570 roll 0.82 0.12 0.156 2717 450.0 2.47 0.074 1193 -572.9 264.2 60.10 1.353 2142 -4.6 0.139 - - - - - - 14.42 14.23 13.55
15660 185.3 11.3 947 15666 done 0.82 - - 2717 - 2.53 0.091 2601 556.5 264.2 - - 2131 - - - - - - - - - 14.19 -
15966 150.9 10.5 978 15966 done 0.82 - - 2717 - - - 2600 - 264.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16272 120.6 9.6 1008 16273 done 0.88 - - 2717 - - - 2601 - 264.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16570 93.2 8.5 1038 16610 roll 0.94 - - 2727 - 2.53 0.076 1201 -553.4 330.2 31.35 0.439 1887 -7.8 0.336 - - - - - - - 14.22 13.87
16696 81.7 9.3 1063 16702 done 1.01 - - 2727 - 2.55 0.091 2599 548.2 330.2 2.10 0.236 1882 -2.4 0.168 - - - - - - - 14.04 13.93
17003 56.0 6.7 1094 17072 roll 1.12 0.20 0.117 2811 420.0 2.53 0.077 1202 -552.2 443.3 60.53 0.332 1425 -7.5 0.260 - - - - - - 14.08 14.12 13.92
17224 32.4 10.7 1138 17230 done 1.12 - - 2811 - 2.55 0.094 2602 549.0 443.3 1.38 0.240 1427 - - - - - - - - - 14.07 13.96
17537 20.0 1.0 1170 17661 roll 1.39 0.20 0.116 2887 380.0 2.17 0.120 3762 534.6 708.4 115.40 0.234 498 -8.1 0.140 - - - - - - 14.09 14.09 14.01
17679 9.3 9.6 1198 17683 done 1.45 - - 2896 - 2.00 0.072 2603 -579.5 708.4 - - 499 - - - - - - - - - 14.18 -
17726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17727 begin surface coast
17738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17738 begin surface
SM 2.81 - - - - -6.94 8.18 0.080 192 23.5 0.40 0.087 2363 3332.5 669.67 0.22 0.515 497 2259.1 -1.260 - - - - - -