MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.56 of 350.00 AH used of 24V (58.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.63 - - 182 - - - 2763 - -175.1 -81.12 - 2442 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -2.9 8 153 roll -0.63 12.27 0.386 2674 203.1 1.83 0.117 3791 561.7 -175.1 -30.92 - 3962 -49.2 - - - - - - - 13.83 14.16 14.46
378 71.1 -20.1 63 384 done -0.63 - - 2674 - 1.73 0.049 2755 -598.8 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.23 -
683 127.0 -17.1 94 684 done -0.63 - - 2674 - - - 2755 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
983 173.7 -14.8 124 988 roll -0.63 - - 2674 - 2.33 0.062 1372 -593.6 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.32 -
1018 178.6 -13.3 131 1024 done -0.63 - - 2663 - 2.47 0.093 2756 560.3 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.19 -
1323 221.2 -13.9 162 1324 done -0.63 - - 2664 - - - 2757 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1633 262.0 -12.6 187 1634 done -0.63 - - 2663 - - - 2757 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1933 299.2 -12.5 197 1934 done -0.63 - - 2664 - - - 2757 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2233 335.9 -12.1 207 2234 done -0.63 - - 2669 - - - 2756 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2533 371.4 -11.7 217 2538 roll -0.63 - - 2663 - 2.33 0.060 1372 -594.0 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.35 -
2583 376.9 -10.9 227 2588 done -0.63 - - 2663 - 2.47 0.094 2760 561.9 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
2893 412.5 -11.5 239 2894 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3193 446.9 -11.4 249 3194 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3493 480.7 -11.2 259 3494 done -0.63 - - 2662 - - - 2760 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3793 514.6 -11.2 269 3798 roll -0.63 - - 2662 - 2.33 0.060 1375 -594.4 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.34 -
3828 518.6 -11.3 276 3833 done -0.63 - - 2662 - 2.42 0.093 2747 566.9 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.21 -
4155 554.9 -11.1 291 4156 done -0.63 - - 2662 - - - 2747 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4454 587.5 -10.7 301 4454 done -0.63 - - 2662 - - - 2748 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4754 619.4 -10.5 311 4755 done -0.63 - - 2662 - - - 2748 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5054 651.3 -10.7 321 5054 done -0.63 - - 2662 - - - 2747 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5354 683.2 -10.6 331 5354 done -0.63 - - 2662 - - - 2748 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5654 715.6 -10.8 341 5654 done -0.63 - - 2662 - - - 2748 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5954 747.5 -10.7 351 5954 done -0.63 - - 2662 - - - 2748 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6254 779.6 -10.7 361 6254 done -0.63 - - 2662 - - - 2748 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6554 812.1 -10.8 371 6554 done -0.63 - - 2662 - - - 2748 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6854 844.2 -10.5 381 6854 done -0.63 - - 2663 - - - 2748 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
7154 875.3 -10.2 391 7154 done -0.63 - - 2662 - - - 2748 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7454 905.5 -10.0 401 7454 done -0.63 - - 2662 - - - 2748 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7754 935.1 -9.8 411 7754 done -0.63 - - 2662 - - - 2748 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8054 964.6 -9.9 421 8054 done -0.63 - - 2662 - - - 2748 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8321 begin apogee
8327 991.4 -9.9 430 8487 roll -0.13 0.68 0.200 2843 266.2 - - 2748 - - 158.20 2.294 3257 -4.5 0.388 - - - - - - 14.00 - 12.59
8488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8488 begin climb
8491 996.2 - 435 8659 done 0.63 0.82 0.112 3091 302.4 - - 2747 - 175.1 162.23 2.157 2542 -4.4 0.409 - - - - - - 13.45 - 12.22
8984 947.5 12.8 487 8988 roll 0.63 - - 3102 - 2.42 0.063 1355 -575.2 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.00 -
9024 942.5 12.5 495 9029 done 0.63 - - 3102 - 2.50 0.087 2743 555.2 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - 14.02 -
9346 900.7 13.1 509 9347 done 0.63 - - 3101 - - - 2744 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
9644 861.6 13.0 519 9645 done 0.63 - - 3098 - - - 2744 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
9944 823.0 12.7 529 9949 roll 0.63 - - 3111 - 2.38 0.065 1353 -584.5 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.29 -
9974 819.4 12.0 535 9979 done 0.63 - - 3110 - 2.47 0.088 2743 562.8 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.25 -
10308 776.7 12.8 551 10308 done 0.63 - - 3111 - - - 2744 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10604 737.2 13.3 561 10605 done 0.63 - - 3111 - - - 2744 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10904 697.2 13.4 571 10905 done 0.63 - - 3111 - - - 2744 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11204 657.9 13.2 581 11209 roll 0.63 - - 3112 - 2.35 0.063 1355 -591.1 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.38 -
11239 653.7 11.3 588 11244 done 0.63 - - 3112 - 2.45 0.087 2746 567.8 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.35 -
11566 612.5 12.5 603 11567 done 0.63 - - 3112 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11864 575.4 12.3 613 11865 done 0.63 - - 3111 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12164 538.3 12.3 623 12165 done 0.63 - - 3112 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12464 502.2 12.1 633 12469 roll 0.63 - - 3119 - 2.35 0.062 1350 -594.0 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.38 -
12489 499.5 10.8 638 12495 done 0.64 - - 3120 - 2.45 0.088 2737 566.1 179.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.31 -
12794 461.8 12.5 649 12795 done 0.64 - - 3119 - - - 2738 - 179.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13094 424.4 12.5 659 13095 done 0.64 - - 3120 - - - 2737 - 179.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13394 387.1 12.4 669 13395 done 0.64 - - 3119 - - - 2738 - 179.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13694 349.6 12.5 679 13699 roll 0.64 - - 3125 - 2.33 0.063 1353 -594.4 179.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.35 -
13734 345.0 11.0 687 13739 done 0.64 - - 3125 - 2.45 0.088 2742 566.9 179.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.28 -
14056 304.7 12.7 701 14057 done 0.64 - - 3128 - - - 2743 - 179.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14354 267.9 12.2 711 14355 done 0.64 - - 3125 - - - 2743 - 179.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14654 233.4 11.5 729 14655 done 0.64 - - 3125 - - - 2743 - 179.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14954 200.7 10.2 759 14979 done 0.65 - - 3125 - - - 2743 - 199.3 21.02 1.285 2438 -4.6 0.143 - - - - - - - - 13.71
15274 170.3 8.1 791 15335 done 0.70 - - 3125 - - - 2743 - 268.4 58.35 1.323 2159 -4.8 0.124 - - - - - - - - 13.52
15634 137.0 8.9 827 15685 roll 0.74 - - 3125 - 2.45 0.064 1350 -568.6 318.9 41.80 1.219 1951 -5.0 0.112 - - - - - - - 14.26 13.58
15717 129.9 8.0 843 15787 done 0.78 - - 3125 - 2.45 0.087 2733 564.5 389.8 61.30 1.199 1662 -4.7 0.103 - - - - - - - 14.19 13.43
16086 93.7 9.6 887 16106 roll 0.81 - - 3125 - 2.38 0.064 1355 -579.0 423.1 13.80 0.469 1534 -9.3 0.372 - - - - - - - 14.21 13.81
16137 89.2 8.2 897 16178 done 0.86 0.15 0.115 3190 433.3 2.45 0.089 2733 562.4 490.1 32.40 0.463 1260 -8.5 0.327 - - - - - - 14.24 14.16 13.81
16476 44.5 11.5 935 16481 roll 0.86 - - 3191 - 2.35 0.065 1358 -585.1 490.1 - - 1258 - - - - - - - - - 14.19 -
16491 42.9 10.8 938 16498 done 0.86 - - 3190 - 2.45 0.087 2732 560.8 493.9 1.60 0.288 1244 -8.8 0.262 - - - - - - - 14.16 13.83
16799 16.8 6.0 969 16858 roll 0.94 - - 3191 - 1.95 0.096 3787 541.0 612.3 55.92 0.243 759 -8.7 0.120 - - - - - - - 14.17 13.95
16873 11.8 6.7 978 16910 done 1.01 - - 3190 - 1.70 0.047 2739 -616.5 715.6 29.65 0.231 498 -8.8 0.090 - - - - - - - 14.18 13.93
17026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17026 begin surface coast
17058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17058 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.36 9.18 0.080 199 21.7 - - 2739 - 677.76 - - 495 - - - - - - - -