NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.93 of 150.00 AH used of 24V (58.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.83 of 100.00 AH used of 10V (50.17% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.05, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.47 - - 129 - - - 2185 - -136.3 -61.90 - 2537 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -2.0 11 129 roll -0.47 11.62 0.220 3041 250.6 2.17 0.061 793 -641.5 -136.3 -22.98 - 3353 -35.5 - - - - - - - 24.76 25.48 26.14
294 29.1 -12.9 50 301 done -0.47 - - 3032 - 2.20 0.051 2199 639.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.57 -
606 71.5 -11.3 111 613 roll -0.47 - - 3021 - 2.25 0.062 3617 630.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.56 -
636 75.3 -12.4 116 643 done -0.47 - - 3021 - 2.20 0.044 2192 -647.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.79 -
947 113.8 -11.3 177 954 roll -0.47 - - 3021 - 2.15 0.050 793 -650.7 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.70 -
992 118.7 -11.1 185 1001 done -0.47 0.12 0.142 3046 208.3 2.20 0.050 2200 639.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.57 25.72 -
1311 145.9 -7.9 207 1316 roll -0.47 - - 3037 - 2.20 0.063 3598 635.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.62 -
1415 154.9 -8.8 214 1420 done -0.47 - - 3037 - 2.12 0.044 2197 -660.8 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.88 -
1729 181.9 -8.3 235 1730 done -0.47 - - 3037 - - - 2194 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2035 206.4 -7.9 254 2036 done -0.47 - - 3037 - - - 2194 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2334 230.4 -8.0 269 2340 roll -0.47 - - 3037 - 2.15 0.050 801 -647.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.74 -
2357 231.9 -8.0 270 2361 done -0.47 - - 3028 - 2.17 0.051 2200 644.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.75 -
2672 260.4 -9.0 286 2677 roll -0.47 - - 3018 - 2.20 0.063 3605 638.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.62 -
2730 266.1 -9.2 289 2736 done -0.47 - - 3018 - 2.15 0.044 2198 -654.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.89 -
3050 296.3 -9.4 305 3056 roll -0.47 - - 3008 - 2.30 0.063 3617 617.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.61 -
3094 300.3 -9.7 307 3099 done -0.47 0.12 0.130 3044 300.0 2.17 0.044 2201 -652.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.70 25.87 -
3407 324.0 -7.0 323 3408 done -0.47 - - 3044 - - - 2198 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3707 345.4 -7.3 338 3708 done -0.47 - - 3044 - - - 2198 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4007 367.0 -7.2 353 4013 roll -0.47 - - 3036 - 2.25 0.064 3605 625.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.58 -
4049 370.2 -7.5 355 4053 done -0.47 - - 3036 - 2.17 0.045 2198 -648.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.86 -
4362 393.8 -7.5 371 4363 done -0.47 - - 3036 - - - 2195 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4672 417.2 -7.6 383 4677 roll -0.47 - - 3026 - 2.30 0.065 3611 615.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.56 -
4702 419.7 -7.7 384 4708 done -0.47 - - 3025 - 2.20 0.046 2194 -644.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.84 -
5032 445.8 -7.9 395 5033 done -0.47 - - 3026 - - - 2193 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5332 469.4 -7.9 405 5333 done -0.47 - - 3026 - - - 2193 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5632 492.8 -7.9 415 5637 roll -0.47 - - 3016 - 2.28 0.065 3607 620.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.53 -
5675 495.4 -8.1 416 5679 done -0.47 - - 3016 - 2.17 0.046 2199 -648.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.83 -
5987 523.7 -8.6 427 5993 roll -0.47 - - 3007 - 2.28 0.065 3619 622.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.52 -
6017 526.3 -8.6 428 6024 done -0.47 0.12 0.129 3043 300.0 2.20 0.044 2196 -646.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.66 25.84 -
6347 547.4 -6.1 439 6349 done -0.47 - - 3043 - - - 2194 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6648 564.6 -5.9 449 6653 roll -0.47 - - 3035 - 2.25 0.065 3598 624.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.51 -
6670 564.6 -5.9 449 6678 done -0.47 - - 3035 - 2.20 0.047 2190 -640.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.81 -
6977 587.0 -7.1 460 6978 done -0.47 - - 3035 - - - 2190 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7278 609.1 -7.4 470 7284 roll -0.47 - - 3025 - 2.28 0.065 3608 621.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.49 -
7350 614.0 -7.7 472 7354 done -0.47 - - 3025 - 2.17 0.047 2204 -647.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.80 -
7663 639.5 -7.8 483 7669 roll -0.47 - - 3016 - 2.28 0.066 3606 614.9 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.48 -
7696 641.9 -7.9 484 7701 done -0.47 - - 3016 - 2.20 0.047 2190 -643.6 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.79 -
8019 667.4 -7.8 495 8024 roll -0.47 - - 3015 - 2.20 0.053 790 -636.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.60 -
8048 669.9 -7.8 496 8055 done -0.47 0.12 0.133 3044 241.7 2.22 0.054 2202 636.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 25.51 25.60 -
8379 689.0 -5.5 507 8385 roll -0.47 - - 3035 - 2.25 0.067 3604 623.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.46 -
8439 692.5 -5.7 509 8444 done -0.47 - - 3035 - 2.20 0.047 2196 -640.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.78 -
8769 711.0 -5.4 520 8771 done -0.47 - - 3035 - - - 2194 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9069 727.2 -5.5 530 9075 roll -0.47 - - 3026 - 2.30 0.067 3621 620.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.44 -
9117 728.9 -5.5 531 9121 done -0.47 - - 3026 - 2.22 0.047 2192 -643.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.77 -
9424 749.0 -6.2 541 9430 roll -0.47 - - 3017 - 2.30 0.067 3611 617.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.43 -
9467 751.0 -6.2 542 9471 done -0.47 - - 3016 - 2.20 0.047 2197 -642.7 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.75 -
9779 773.2 -6.8 553 9785 roll -0.47 - - 3008 - 2.28 0.067 3606 618.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.43 -
9810 775.3 -6.8 554 9816 done -0.47 0.08 0.105 3037 362.5 2.17 0.047 2197 -649.3 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - 25.56 25.75 -
10140 794.8 -5.9 565 10141 done -0.47 - - 3037 - - - 2195 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10440 811.8 -5.6 575 10441 done -0.47 - - 3037 - - - 2195 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10740 828.8 -5.7 585 10742 done -0.47 - - 3037 - - - 2194 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11040 845.7 -5.9 595 11045 roll -0.47 - - 3029 - 2.33 0.067 3618 611.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.39 -
11073 847.4 -6.0 596 11077 done -0.47 - - 3029 - 2.22 0.047 2195 -641.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.76 -
11396 871.0 -7.6 607 11401 roll -0.47 - - 3020 - 2.30 0.067 3611 615.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.39 -
11425 873.5 -7.8 608 11431 done -0.47 - - 3020 - 2.22 0.047 2192 -639.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.72 -
11755 899.0 -7.4 619 11756 done -0.47 - - 3020 - - - 2192 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12056 919.8 -6.8 629 12061 roll -0.47 - - 3011 - 2.30 0.067 3608 615.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.37 -
12093 921.8 -6.8 630 12098 done -0.47 0.12 0.124 3047 300.0 2.20 0.048 2194 -642.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.56 25.72 -
12413 939.7 -5.2 641 12414 done -0.47 - - 3047 - - - 2192 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12712 954.6 -4.8 651 12717 roll -0.47 - - 3040 - 2.30 0.068 3606 614.8 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.35 -
12744 956.1 -4.9 652 12748 done -0.47 - - 3040 - 2.20 0.049 2196 -640.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.70 -
13068 971.7 -4.6 663 13069 done -0.47 - - 3040 - - - 2194 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13367 986.0 -4.5 673 13368 done -0.47 - - 3040 - - - 2194 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13454 begin apogee
13461 990.1 -4.6 676 13589 done -0.22 0.22 0.110 3120 363.6 - - 2337 - - 124.07 1.167 2794 -4.4 0.420 - - - - - - 25.82 - 22.86
13593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13593 begin climb
13596 992.9 - 680 13738 roll 0.47 0.65 0.073 3345 346.2 2.53 0.066 3730 550.6 136.3 132.12 1.131 2239 -4.2 0.411 - - - - - - 24.39 23.33 21.96
13753 984.8 6.4 686 13780 done 0.48 - - 3355 - 2.38 0.048 2340 -584.0 153.1 17.50 1.030 2168 -4.1 0.433 - - - - - - - 23.72 22.08
14081 954.8 8.9 697 14087 roll 0.48 - - 3366 - 2.33 0.057 920 -609.4 153.1 - - 2161 - - - - - - - - - 25.15 -
14104 954.8 8.9 697 14112 done 0.48 - - 3366 - 2.28 0.057 2325 616.2 153.1 - - 2160 - - - - - - - - - 25.20 -
14412 923.1 9.6 708 14418 roll 0.48 - - 3366 - 2.33 0.069 3735 605.2 153.1 - - 2159 - - - - - - - - - 25.44 -
14472 916.5 10.2 710 14477 done 0.48 - - 3376 - 2.22 0.050 2331 -632.4 153.1 - - 2159 - - - - - - - - - 25.63 -
14801 882.7 10.1 721 14807 roll 0.48 - - 3387 - 2.25 0.057 906 -633.3 153.1 - - 2159 - - - - - - - - - 25.61 -
14832 879.7 10.1 722 14838 done 0.48 0.10 0.127 3354 -330.0 2.25 0.057 2325 630.7 153.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.42 25.61 -
15161 852.2 8.1 733 15167 roll 0.48 - - 3354 - 2.30 0.069 3740 615.2 153.1 - - 2158 - - - - - - - - - 25.56 -
15204 849.4 8.2 734 15209 done 0.48 - - 3362 - 2.25 0.050 2313 -634.2 153.1 - - 2158 - - - - - - - - - 25.76 -
15517 820.5 8.9 745 15521 roll 0.48 - - 3373 - 2.22 0.057 907 -633.3 153.1 - - 2158 - - - - - - - - - 25.65 -
15537 820.5 8.9 745 15541 done 0.48 - - 3373 - 2.25 0.057 2328 631.6 153.1 - - 2157 - - - - - - - - - 25.65 -
15844 789.7 9.6 755 15850 roll 0.48 - - 3373 - 2.30 0.069 3736 612.2 153.1 - - 2157 - - - - - - - - - 25.56 -
15893 786.5 9.8 756 15898 done 0.48 0.12 0.157 3352 -175.0 2.22 0.050 2324 -636.0 153.1 - - 2157 - - - - - - - - 25.56 25.77 -
16200 758.5 8.2 766 16205 roll 0.48 - - 3360 - 2.20 0.057 921 -637.7 153.1 - - 2157 - - - - - - - - - 25.65 -
16222 758.5 8.2 766 16229 done 0.48 - - 3360 - 2.25 0.057 2329 625.8 153.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.65 -
16530 728.6 9.0 777 16535 roll 0.48 - - 3360 - 2.28 0.069 3737 617.5 153.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.53 -
16589 722.4 9.6 779 16595 done 0.48 - - 3370 - 2.25 0.050 2314 -632.4 153.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.77 -
16920 691.0 9.3 790 16921 done 0.48 - - 3370 - - - 2310 - 153.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17220 663.3 9.4 800 17225 roll 0.48 - - 3370 - 2.30 0.068 3731 617.8 153.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.53 -
17249 660.4 9.4 801 17255 done 0.48 0.12 0.148 3349 -175.0 2.22 0.050 2324 -633.8 153.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.56 25.76 -
17579 634.5 7.7 812 17585 roll 0.48 - - 3357 - 2.22 0.057 910 -636.9 153.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.61 -
17611 632.3 7.6 813 17617 done 0.48 - - 3357 - 2.22 0.056 2325 637.4 153.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.63 -
17940 605.1 8.3 824 17945 roll 0.48 - - 3357 - 2.30 0.068 3735 613.0 153.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.50 -
17988 602.3 8.5 825 17992 done 0.48 - - 3366 - 2.22 0.050 2315 -639.6 153.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.75 -
18295 574.8 8.0 835 18301 roll 0.48 - - 3367 - 2.30 0.068 3733 616.5 153.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.49 -
18324 572.2 8.2 836 18330 done 0.48 - - 3377 - 2.22 0.047 2314 -639.2 153.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.77 -
18655 543.8 8.6 847 18660 roll 0.48 - - 3387 - 2.20 0.055 912 -637.3 153.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.59 -
18693 541.3 8.5 848 18698 done 0.48 0.15 0.138 3347 -266.7 2.25 0.057 2334 632.0 153.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.42 25.59 -
19012 519.7 6.6 859 19027 roll 0.48 - - 3347 - 2.38 0.068 3742 591.6 163.9 8.80 0.773 2125 -3.4 0.256 - - - - - - - 25.56 23.87
19060 517.6 6.7 860 19074 done 0.49 - - 3355 - 2.22 0.050 2324 -638.7 172.1 9.32 0.787 2092 -3.5 0.260 - - - - - - - 25.72 23.94
19397 491.4 7.4 872 19403 roll 0.49 - - 3365 - 2.22 0.056 914 -635.1 172.1 - - 2089 - - - - - - - - - 25.56 -
19440 489.2 7.4 873 19445 done 0.49 - - 3365 - 2.25 0.056 2335 631.6 172.1 - - 2088 - - - - - - - - - 25.58 -
19753 462.8 8.1 884 19759 roll 0.49 - - 3365 - 2.28 0.068 3735 614.0 172.1 - - 2088 - - - - - - - - - 25.48 -
19815 457.1 8.7 886 19819 done 0.49 - - 3375 - 2.22 0.050 2319 -637.8 172.1 - - 2088 - - - - - - - - - 25.72 -
20138 428.6 8.7 897 20144 roll 0.49 - - 3385 - 2.17 0.057 921 -644.2 172.1 - - 2088 - - - - - - - - - 25.59 -
20168 426.0 8.7 898 20174 done 0.49 0.08 0.119 3359 -325.0 2.20 0.057 2320 635.9 172.1 - - 2087 - - - - - - - - 25.44 25.60 -
20498 402.9 6.6 909 20515 roll 0.49 - - 3358 - 2.35 0.067 3735 602.1 181.9 10.02 0.742 2052 -3.5 0.211 - - - - - - - 25.77 24.17
20537 400.7 6.7 910 20551 done 0.49 - - 3366 - 2.20 0.049 2321 -642.7 189.5 8.43 0.715 2021 -3.7 0.230 - - - - - - - 25.79 24.12
20865 374.8 8.2 925 20870 roll 0.49 - - 3377 - 2.20 0.056 917 -638.2 189.5 - - 2016 - - - - - - - - - 25.58 -
20897 373.2 8.1 926 20903 done 0.49 - - 3377 - 2.22 0.056 2325 634.2 189.5 - - 2015 - - - - - - - - - 25.58 -
21205 345.2 8.6 942 21210 roll 0.49 - - 3376 - 2.25 0.067 3730 624.4 189.5 - - 2014 - - - - - - - - - 25.50 -
21243 341.3 9.2 944 21250 done 0.49 0.12 0.146 3354 -183.3 2.20 0.049 2329 -636.8 189.5 - - 2013 - - - - - - - - 25.53 25.73 -
21565 318.1 7.2 960 21570 roll 0.49 - - 3362 - 2.25 0.056 909 -631.1 189.5 - - 2013 - - - - - - - - - 25.60 -
21612 315.4 7.0 962 21616 done 0.49 - - 3362 - 2.25 0.055 2335 633.8 189.5 - - 2013 - - - - - - - - - 25.61 -
21919 293.0 6.8 977 21930 roll 0.49 - - 3362 - 2.33 0.068 3736 601.3 195.0 5.35 0.584 1999 -2.6 0.146 - - - - - - - 25.75 24.13
21948 291.6 6.9 978 21959 done 0.50 - - 3372 - 2.20 0.048 2321 -643.2 198.2 4.80 0.551 1985 -2.9 0.172 - - - - - - - 25.83 24.15
22259 266.1 7.8 994 22264 roll 0.50 - - 3382 - 2.17 0.054 925 -643.3 198.2 - - 1984 - - - - - - - - - 25.63 -
22292 264.6 7.8 995 22298 done 0.50 - - 3382 - 2.22 0.054 2335 635.1 198.2 - - 1984 - - - - - - - - - 25.63 -
22599 239.5 7.8 1011 22605 roll 0.50 - - 3382 - 2.25 0.067 3732 620.9 198.2 - - 1984 - - - - - - - - - 25.51 -
22638 235.9 8.6 1013 22645 done 0.50 0.15 0.142 3352 -200.0 2.20 0.047 2323 -640.5 198.2 - - 1983 - - - - - - - - 25.53 25.78 -
22962 215.7 6.3 1029 22985 roll 0.50 - - 3359 - 2.25 0.055 922 -622.7 216.3 17.02 0.680 1911 -4.2 0.150 - - - - - - - 25.76 24.40
23027 211.8 6.3 1032 23050 done 0.51 - - 3359 - 2.22 0.054 2331 634.7 233.8 16.85 0.674 1839 -4.3 0.150 - - - - - - - 25.61 24.29
23367 188.0 7.0 1052 23368 done 0.51 - - 3359 - - - 2331 - 233.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23664 167.0 7.1 1072 23669 roll 0.51 - - 3359 - 2.30 0.067 3738 611.7 233.8 - - 1833 - - - - - - - - - 25.49 -
23695 164.6 7.5 1074 23701 done 0.51 - - 3366 - 2.22 0.047 2317 -640.1 233.8 - - 1833 - - - - - - - - - 25.72 -
24011 141.1 7.3 1095 24017 roll 0.51 - - 3376 - 2.20 0.055 918 -635.9 233.8 - - 1832 - - - - - - - - - 25.61 -
24058 137.6 7.5 1098 24062 done 0.51 - - 3376 - 2.22 0.054 2333 637.4 233.8 - - 1832 - - - - - - - - - 25.63 -
24368 115.4 6.3 1126 24392 roll 0.52 - - 3376 - 2.28 0.067 3737 615.8 252.0 16.00 0.616 1764 -4.2 0.089 - - - - - - - 25.73 24.46
24421 111.9 6.9 1135 24434 done 0.52 - - 3385 - 2.20 0.047 2324 -642.3 255.1 4.00 0.429 1753 -2.8 0.080 - - - - - - - 25.74 24.19
24740 92.1 6.4 1197 24760 roll 0.52 - - 3393 - 2.30 0.054 912 -613.9 269.8 13.98 0.593 1693 -4.3 0.074 - - - - - - - 25.72 24.46
24809 88.1 5.4 1209 24851 done 0.54 - - 3393 - 2.22 0.053 2326 636.9 309.6 33.97 0.605 1530 -4.8 0.078 - - - - - - - 25.60 24.35
25156 66.5 5.9 1276 25187 roll 0.55 - - 3393 - 2.33 0.054 916 -605.2 338.5 24.05 0.591 1413 -4.9 0.061 - - - - - - - 25.51 24.41
25225 62.4 5.7 1288 25262 done 0.57 - - 3393 - 2.22 0.052 2326 635.1 370.8 27.25 0.578 1281 -4.8 0.058 - - - - - - - 25.47 24.27
25569 42.4 5.9 1354 25599 roll 0.58 - - 3393 - 2.25 0.051 920 -624.9 398.9 23.23 0.570 1167 -4.9 0.041 - - - - - - - 25.51 24.42
25628 39.2 5.5 1364 25670 done 0.59 - - 3393 - 2.22 0.050 2331 635.6 438.2 32.85 0.559 1005 -4.9 0.039 - - - - - - - 25.48 24.27
25969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25969 begin surface coast
26000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26000 begin surface
SM 2.28 - - - - -9.48 8.43 0.028 104 -390.2 0.20 0.076 2199 -660.0 441.05 - - 996 - - - - - - - -