prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 98.10 of 150.00 AH used of 24V (34.60% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 64.60 of 100.00 AH used of 10V (35.40% remains) | |
| • Surface angle -51.5 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 582.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 163 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 121 | VBD | -1.16 | - | - | 153 | - | - | - | 1991 | - | -243.4 | -102.35 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.0 | -2.3 | 16 | 172 | roll | -1.16 | 9.43 | 0.235 | 2382 | 236.4 | 2.25 | 0.050 | 525 | -651.6 | -243.4 | -28.33 | - | 3939 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 32.2 | -20.0 | 39 | 270 | done | -1.16 | - | - | 2378 | - | 2.08 | 0.031 | 1943 | 681.7 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 93.7 | -17.2 | 100 | 617 | roll | -1.16 | - | - | 2384 | - | 2.10 | 0.038 | 527 | -674.3 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 100.3 | -15.9 | 107 | 658 | done | -1.16 | - | - | 2379 | - | 2.15 | 0.031 | 1999 | 684.7 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 150.1 | -14.4 | 168 | 1003 | roll | -1.16 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.046 | 3360 | 670.4 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 160.4 | -14.2 | 180 | 1075 | done | -1.16 | - | - | 2384 | - | 2.03 | 0.028 | 1968 | -685.7 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 208.1 | -13.6 | 241 | 1423 | roll | -1.16 | - | - | 2369 | - | 2.10 | 0.045 | 3362 | 663.8 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 216.4 | -14.5 | 251 | 1480 | done | -1.16 | - | - | 2381 | - | 1.90 | 0.027 | 2025 | -703.7 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 264.5 | -14.3 | 312 | 1828 | roll | -1.16 | - | - | 2378 | - | 2.17 | 0.041 | 555 | -677.4 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 267.6 | -13.9 | 315 | 1846 | done | -1.16 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.033 | 2052 | 680.5 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 310.6 | -11.6 | 368 | 2184 | roll | -1.16 | - | - | 2368 | - | 1.95 | 0.047 | 3359 | 670.3 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 318.5 | -12.7 | 373 | 2247 | done | -1.16 | - | - | 2366 | - | 1.88 | 0.028 | 2045 | -698.9 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 357.5 | -11.3 | 404 | 2571 | roll | -1.16 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.042 | 554 | -677.7 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 361.7 | -12.6 | 407 | 2606 | done | -1.16 | 0.12 | 0.156 | 2390 | 183.3 | 2.20 | 0.033 | 2050 | 680.0 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 396.1 | -10.4 | 437 | 2933 | roll | -1.16 | - | - | 2383 | - | 1.95 | 0.048 | 3348 | 665.6 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 406.8 | -11.3 | 445 | 3032 | done | -1.16 | - | - | 2385 | - | 1.85 | 0.029 | 2062 | -695.1 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 443.6 | -11.5 | 476 | 3356 | roll | -1.16 | - | - | 2384 | - | 2.28 | 0.043 | 551 | -662.7 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 446.8 | -11.8 | 478 | 3380 | done | -1.16 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.035 | 2061 | 671.1 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 480.5 | -9.4 | 508 | 3706 | roll | -1.16 | - | - | 2381 | - | 2.28 | 0.043 | 554 | -661.0 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 485.7 | -9.9 | 512 | 3758 | done | -1.16 | - | - | 2381 | - | 2.22 | 0.036 | 2047 | 672.5 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 519.1 | -10.5 | 535 | 4098 | roll | -1.16 | - | - | 2390 | - | 2.00 | 0.052 | 3361 | 657.0 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 529.6 | -11.8 | 538 | 4189 | done | -1.16 | - | - | 2392 | - | 1.90 | 0.031 | 2075 | -676.8 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 566.8 | -12.1 | 554 | 4499 | roll | -1.16 | - | - | 2391 | - | 1.98 | 0.052 | 3346 | 641.9 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 570.9 | -12.4 | 555 | 4533 | done | -1.16 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.032 | 2100 | -673.5 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 606.9 | -10.6 | 571 | 4856 | roll | -1.16 | - | - | 2391 | - | 2.35 | 0.046 | 556 | -657.0 | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 610.2 | -10.9 | 572 | 4883 | done | -1.16 | - | - | 2383 | - | 2.33 | 0.038 | 2103 | 663.9 | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 642.0 | -9.8 | 588 | 5205 | roll | -1.16 | - | - | 2385 | - | 1.92 | 0.054 | 3358 | 653.6 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 647.5 | -10.5 | 590 | 5257 | done | -1.16 | - | - | 2383 | - | 1.83 | 0.034 | 2111 | -681.4 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 682.0 | -10.8 | 606 | 5585 | roll | -1.16 | - | - | 2383 | - | 2.38 | 0.048 | 555 | -653.8 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 687.4 | -12.1 | 608 | 5629 | done | -1.16 | - | - | 2380 | - | 2.38 | 0.044 | 2114 | 655.0 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 725.0 | -11.9 | 624 | 5958 | roll | -1.16 | - | - | 2379 | - | 2.40 | 0.048 | 554 | -650.0 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 728.2 | -12.8 | 625 | 5980 | done | -1.16 | - | - | 2378 | - | 2.35 | 0.042 | 2097 | 656.6 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 766.8 | -11.9 | 641 | 6303 | roll | -1.16 | - | - | 2366 | - | 1.95 | 0.058 | 3338 | 636.4 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 769.9 | -12.2 | 642 | 6326 | done | -1.16 | - | - | 2369 | - | 1.83 | 0.036 | 2104 | -674.3 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 807.2 | -10.9 | 658 | 6659 | roll | -1.16 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.051 | 564 | -647.1 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 814.2 | -12.6 | 660 | 6720 | done | -1.16 | - | - | 2362 | - | 2.35 | 0.043 | 2083 | 646.4 | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 850.6 | -11.6 | 676 | 7030 | done | -1.16 | - | - | 2363 | - | - | - | 2083 | - | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | 888.8 | -12.6 | 691 | 7342 | roll | -1.16 | - | - | 2363 | - | 2.38 | 0.051 | 558 | -640.8 | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 895.8 | -13.9 | 693 | 7393 | done | -1.16 | 0.12 | 0.160 | 2386 | 191.7 | 2.35 | 0.044 | 2086 | 650.2 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 933.2 | -11.7 | 709 | 7714 | roll | -1.16 | - | - | 2373 | - | 1.98 | 0.061 | 3343 | 634.8 | -243.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 946.3 | -12.4 | 713 | 7823 | done | -1.16 | - | - | 2374 | - | 1.80 | 0.038 | 2134 | -671.7 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | 980.5 | -10.3 | 729 | 8140 | roll | -1.16 | - | - | 2372 | - | 2.45 | 0.054 | 561 | -642.0 | -243.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 987.5 | -12.2 | 731 | 8199 | done | -1.16 | 0.12 | 0.157 | 2392 | 166.7 | 2.40 | 0.047 | 2103 | 642.5 | -243.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8229 | 990.7 | 11.6 | 733 | 8441 | done | -0.26 | 0.88 | 0.112 | 2674 | 320.5 | - | - | 1598 | - | - | 208.45 | 1.453 | 2945 | -4.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8445 | 1005.5 | - | 744 | 8672 | roll | 1.16 | 1.25 | 0.048 | 3148 | 379.2 | 2.33 | 0.058 | 2976 | 591.4 | 243.4 | 216.32 | 1.408 | 1951 | -4.6 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8702 | 986.6 | 16.2 | 756 | 8706 | done | 1.16 | - | - | 3157 | - | 2.20 | 0.044 | 1577 | -635.9 | 243.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 935.4 | 15.5 | 772 | 9038 | roll | 1.16 | - | - | 3165 | - | 2.17 | 0.059 | 202 | -633.6 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 927.1 | 15.4 | 774 | 9088 | done | 1.16 | - | - | 3163 | - | 2.10 | 0.044 | 1571 | 651.9 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 878.4 | 14.8 | 790 | 9418 | roll | 1.16 | - | - | 3160 | - | 2.22 | 0.057 | 2996 | 641.9 | 243.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 862.1 | 14.7 | 794 | 9526 | done | 1.16 | - | - | 3168 | - | 2.17 | 0.044 | 1570 | -657.1 | 243.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 818.4 | 13.5 | 810 | 9839 | roll | 1.16 | - | - | 3168 | - | 2.22 | 0.057 | 2986 | 637.8 | 243.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9950 | 802.7 | 14.2 | 815 | 9955 | done | 1.16 | 0.15 | 0.194 | 3141 | -180.0 | 2.15 | 0.048 | 1593 | -647.9 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10278 | 761.3 | 13.0 | 831 | 10282 | roll | 1.16 | - | - | 3137 | - | 2.20 | 0.056 | 2994 | 636.8 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10329 | 754.2 | 13.1 | 833 | 10332 | done | 1.16 | - | - | 3145 | - | 2.12 | 0.051 | 1614 | -650.9 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | 712.1 | 12.7 | 849 | 10662 | roll | 1.16 | - | - | 3145 | - | 2.17 | 0.057 | 2995 | 636.4 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10681 | 708.8 | 12.8 | 850 | 10685 | done | 1.16 | - | - | 3154 | - | 2.10 | 0.044 | 1622 | -653.8 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11015 | 667.6 | 12.5 | 866 | 11018 | roll | 1.16 | - | - | 3153 | - | 2.15 | 0.057 | 2990 | 636.3 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11104 | 655.7 | 13.6 | 870 | 11108 | done | 1.16 | - | - | 3161 | - | 2.05 | 0.044 | 1651 | -653.2 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | 611.0 | 13.8 | 886 | 11440 | roll | 1.16 | - | - | 3174 | - | 2.28 | 0.055 | 202 | -635.5 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11528 | 598.0 | 14.5 | 890 | 11533 | done | 1.16 | 0.15 | 0.186 | 3141 | -220.0 | 2.22 | 0.044 | 1656 | 655.0 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 558.7 | 11.4 | 906 | 11884 | roll | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.15 | 0.058 | 2987 | 619.1 | 261.4 | 16.52 | 1.035 | 1879 | -3.3 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12008 | 541.5 | 11.7 | 912 | 12023 | done | 1.19 | - | - | 3149 | - | 2.03 | 0.043 | 1660 | -653.7 | 271.0 | 10.48 | 1.078 | 1840 | -3.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12331 | 505.2 | 11.1 | 928 | 12369 | roll | 1.23 | - | - | 3152 | - | 2.15 | 0.054 | 2984 | 615.8 | 298.5 | 28.02 | 1.066 | 1728 | -4.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12518 | 480.4 | 13.2 | 942 | 12525 | done | 1.23 | - | - | 3160 | - | 2.00 | 0.042 | 1701 | -641.5 | 298.5 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12848 | 443.8 | 10.0 | 973 | 12925 | roll | 1.30 | - | - | 3164 | - | 2.15 | 0.053 | 2997 | 602.8 | 357.6 | 57.50 | 1.029 | 1487 | -4.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12972 | 428.5 | 13.4 | 984 | 12976 | done | 1.30 | - | - | 3172 | - | 2.03 | 0.041 | 1689 | -644.3 | 357.6 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13306 | 385.9 | 12.8 | 1015 | 13310 | roll | 1.30 | - | - | 3173 | - | 2.03 | 0.053 | 2987 | 639.4 | 357.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13363 | 377.2 | 14.6 | 1020 | 13367 | done | 1.30 | - | - | 3180 | - | 1.92 | 0.041 | 1717 | -661.5 | 357.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13695 | 336.9 | 10.8 | 1051 | 13733 | roll | 1.35 | - | - | 3180 | - | 2.05 | 0.052 | 2987 | 619.5 | 394.8 | 33.38 | 0.987 | 1334 | -4.4 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13779 | 326.5 | 13.1 | 1058 | 13788 | done | 1.35 | - | - | 3187 | - | 1.92 | 0.039 | 1744 | -647.4 | 394.8 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14111 | 285.9 | 12.7 | 1099 | 14117 | roll | 1.35 | - | - | 3199 | - | 2.40 | 0.051 | 202 | -642.5 | 394.8 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14225 | 269.8 | 13.9 | 1119 | 14231 | done | 1.35 | - | - | 3199 | - | 2.35 | 0.038 | 1752 | 659.6 | 394.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14571 | 223.5 | 12.1 | 1180 | 14577 | done | 1.35 | - | - | 3199 | - | - | - | 1753 | - | 394.8 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14916 | 188.3 | 10.4 | 1241 | 14967 | roll | 1.41 | - | - | 3211 | - | 2.45 | 0.048 | 202 | -633.1 | 442.5 | 42.55 | 0.848 | 1140 | -4.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15025 | 175.6 | 12.2 | 1259 | 15032 | done | 1.41 | - | - | 3210 | - | 2.38 | 0.035 | 1772 | 659.7 | 442.5 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15372 | 133.8 | 9.5 | 1320 | 15445 | roll | 1.50 | 0.10 | 0.078 | 3261 | 510.0 | 1.95 | 0.043 | 3000 | 629.7 | 518.6 | 66.60 | 0.789 | 829 | -4.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15532 | 112.9 | 14.6 | 1346 | 15538 | done | 1.50 | - | - | 3270 | - | 1.85 | 0.035 | 1787 | -655.7 | 518.6 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15879 | 62.0 | 14.6 | 1407 | 15886 | roll | 1.50 | - | - | 3282 | - | 2.42 | 0.046 | 191 | -659.5 | 518.6 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16106 | 32.8 | 9.9 | 1447 | 16170 | done | 1.58 | - | - | 3282 | - | 2.33 | 0.032 | 1771 | 678.1 | 581.8 | 54.47 | 0.691 | 572 | -4.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16400 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16400 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16425 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16425 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -8.11 | 8.32 | 0.041 | 166 | -374.5 | - | - | 1998 | - | 582.83 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||