OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.13 of 150.00 AH used of 24V (35.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.53 of 110.00 AH used of 10V (30.43% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 3.71 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.55, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 127 done -0.72 - - 117 - - - 1928 - -194.6 -108.10 - 3582 - - - - - - - - - - 26.53
131 12.0 -27.6 16 146 done -0.72 10.98 0.241 2709 236.1 - - 1928 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 24.68 - -
479 90.7 -15.7 78 488 roll -0.69 - - 2701 - 2.25 0.044 3343 628.9 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.94 -
559 101.9 -12.6 91 566 done -0.67 0.12 0.151 2734 275.0 2.10 0.028 1943 -666.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
901 136.9 -8.6 152 908 done -0.66 - - 2734 - - - 1943 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
1240 171.7 -10.8 213 1247 roll -0.66 - - 2735 - 2.15 0.049 567 -640.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.94 -
1299 178.2 -11.3 223 1306 done -0.66 - - 2729 - 2.10 0.036 1937 652.4 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.08 -
1633 209.2 -9.0 275 1641 roll -0.66 - - 2726 - 2.17 0.048 3350 651.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.93 -
1690 214.1 -8.6 280 1699 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.030 1949 -660.8 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.17 -
1999 240.4 -7.6 311 2008 roll -0.66 - - 2726 - 2.15 0.050 567 -642.8 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.94 -
2031 242.8 -7.1 314 2042 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.037 1964 649.8 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.07 -
2343 263.4 -7.8 345 2346 roll -0.66 - - 2726 - 2.17 0.049 3362 644.2 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.93 -
2388 266.8 -7.7 349 2395 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.030 1951 -665.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.17 -
2697 292.5 -8.4 380 2707 roll -0.66 - - 2726 - 2.15 0.050 565 -644.7 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.94 -
2733 295.5 -8.7 383 2740 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.037 1966 651.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.07 -
3041 323.4 -8.3 414 3050 roll -0.66 - - 2726 - 2.20 0.050 3364 635.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.92 -
3098 327.3 -7.1 419 3104 done -0.67 - - 2726 - 2.12 0.030 1951 -666.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.17 -
3403 344.3 -4.5 450 3413 roll -0.67 - - 2726 - 2.17 0.050 566 -638.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 25.93 -
3436 345.8 -4.2 453 3445 done -0.67 - - 2726 - 2.15 0.037 1959 647.9 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.07 -
3747 359.1 -6.1 484 3756 roll -0.67 - - 2726 - 2.17 0.050 3351 641.5 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 25.92 -
3814 363.4 -7.1 490 3823 done -0.68 - - 2726 - 2.10 0.029 1954 -665.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.17 -
4121 389.9 -9.4 521 4130 roll -0.72 - - 2726 - 2.25 0.048 3367 628.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 25.91 -
4213 398.9 -9.8 530 4223 done -0.75 - - 2727 - 2.12 0.031 1955 -666.0 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.16 -
4523 428.7 -9.4 561 4532 roll -0.78 - - 2726 - 2.22 0.049 3360 632.9 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 25.90 -
4565 432.5 -9.2 565 4574 done -0.80 0.10 0.101 2659 -670.0 2.12 0.031 1952 -664.2 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
4875 469.8 -11.9 596 4877 done -0.76 0.17 0.148 2708 288.2 - - 1952 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 25.99 - -
5175 492.7 -7.2 626 5176 done -0.76 - - 2707 - - - 1952 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5478 516.0 -8.4 656 5486 roll -0.76 - - 2700 - 2.22 0.051 3354 631.5 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 25.86 -
5510 519.0 -8.3 659 5518 done -0.76 - - 2700 - 2.10 0.032 1966 -661.0 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.13 -
5820 545.1 -8.1 690 5829 roll -0.75 - - 2700 - 2.22 0.052 556 -635.1 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 25.88 -
5842 547.1 -8.3 692 5851 done -0.74 - - 2700 - 2.17 0.039 1954 644.2 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.03 -
6153 572.9 -9.0 723 6161 roll -0.74 - - 2690 - 2.20 0.051 3363 640.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.86 -
6257 581.9 -9.2 733 6264 done -0.74 - - 2690 - 2.15 0.031 1951 -656.7 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.11 -
6578 612.0 -10.1 759 6583 roll -0.72 - - 2686 - 2.22 0.050 3359 634.2 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 25.84 -
6636 618.3 -10.3 762 6643 done -0.71 0.12 0.145 2721 291.7 2.12 0.032 1956 -661.8 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
6960 646.7 -8.5 778 6963 roll -0.72 - - 2721 - 2.22 0.053 555 -631.1 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.84 -
6991 649.1 -8.5 779 6996 done -0.73 - - 2716 - 2.17 0.039 1963 648.8 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.00 -
7298 674.7 -7.9 794 7304 roll -0.73 - - 2713 - 2.20 0.052 3358 634.1 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 25.82 -
7401 682.4 -7.7 799 7404 done -0.75 - - 2713 - 2.15 0.032 1954 -653.0 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.10 -
7725 706.7 -7.2 815 7730 roll -0.78 - - 2713 - 2.22 0.051 3356 631.5 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.82 -
7778 709.3 -7.0 817 7785 done -0.81 - - 2713 - 2.15 0.032 1950 -654.0 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.09 -
8084 731.3 -6.5 833 8090 roll -0.84 0.10 0.104 2648 -650.0 2.25 0.049 3364 628.4 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - 26.43 25.81 -
8153 736.3 -7.8 836 8162 done -0.84 0.12 0.159 2678 250.0 2.17 0.033 1948 -652.5 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - 25.75 26.06 -
8465 761.9 -8.4 852 8470 roll -0.83 - - 2678 - 2.20 0.054 564 -629.1 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.80 -
8497 763.7 -8.5 853 8504 done -0.81 - - 2674 - 2.17 0.040 1952 639.6 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.96 -
8805 793.6 -9.4 869 8810 roll -0.79 - - 2673 - 2.22 0.054 3361 634.7 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.76 -
8867 799.4 -9.5 872 8872 done -0.78 - - 2673 - 2.12 0.033 1962 -659.9 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.06 -
9187 828.7 -8.9 888 9189 done -0.76 0.12 0.159 2706 275.0 - - 1961 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - 26.15 - -
9486 849.7 -6.7 903 9491 roll -0.76 - - 2700 - 2.28 0.052 3365 615.8 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.75 -
9520 850.9 -6.7 904 9527 done -0.77 - - 2700 - 2.17 0.033 1951 -651.6 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.04 -
9825 872.2 -6.6 920 9831 roll -0.77 - - 2700 - 2.22 0.054 561 -626.1 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.75 -
9878 875.1 -6.9 922 9886 done -0.77 - - 2700 - 2.20 0.041 1956 634.1 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.92 -
10187 896.0 -6.7 938 10192 roll -0.77 - - 2700 - 2.22 0.054 3352 628.8 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.72 -
10254 900.0 -6.6 941 10257 done -0.78 - - 2700 - 2.15 0.033 1951 -651.6 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.04 -
10567 921.4 -6.8 957 10568 done -0.78 - - 2700 - - - 1951 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
10865 942.0 -6.9 972 10866 done -0.78 - - 2700 - - - 1951 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
11166 963.2 -7.3 987 11171 roll -0.78 - - 2700 - 2.25 0.054 3352 622.7 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.67 -
11200 964.7 -7.3 988 11207 done -0.78 - - 2699 - 2.17 0.034 1947 -647.5 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.99 -
11505 988.2 -6.8 1004 11511 roll -0.78 - - 2700 - 2.25 0.056 549 -621.3 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.67 -
11534 989.7 -6.9 1005 11538 done -0.78 - - 2699 - 2.22 0.041 1958 634.7 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.86 -
11558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11558 begin apogee
11565 992.0 -7.0 1006 11741 done -0.17 0.57 0.118 2889 333.3 - - 1959 - - 164.38 1.327 2784 -4.7 0.385 - - - - - - 25.32 - 22.70
11742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11742 begin climb
11745 995.5 - 1015 11929 done 0.72 0.80 0.051 3196 383.8 - - 1959 - 194.6 175.95 1.281 1992 -4.5 0.385 - - - - - - 24.89 - 22.26
12221 925.2 17.0 1039 12227 roll 0.64 0.12 0.168 3160 -300.0 2.28 0.049 3398 631.1 194.6 - - 1985 - - - - - - - - 25.82 25.82 -
12409 897.4 14.8 1048 12414 done 0.58 0.12 0.174 3137 -191.7 2.20 0.035 1985 -642.3 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.73 26.05 -
12719 857.9 12.3 1063 12721 done 0.53 - - 3137 - - - 1985 - 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13016 822.8 11.2 1078 13021 roll 0.49 - - 3146 - 2.22 0.053 583 -631.5 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.90 -
13039 820.8 11.1 1079 13044 done 0.46 0.17 0.134 3095 -300.0 2.20 0.035 1995 641.8 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.76 26.07 -
13356 795.4 7.8 1095 13400 roll 0.50 - - 3095 - 2.30 0.046 3407 613.9 238.5 39.15 1.184 1812 -4.3 0.317 - - - - - - - 25.44 23.56
13497 782.9 9.7 1102 13501 done 0.50 - - 3102 - 2.20 0.032 1982 -647.7 238.5 - - 1810 - - - - - - - - - 25.89 -
13809 754.0 9.3 1117 13814 roll 0.50 - - 3113 - 2.17 0.050 586 -643.3 238.5 - - 1809 - - - - - - - - - 25.90 -
13836 751.8 9.4 1118 13846 done 0.50 - - 3113 - 2.17 0.033 1992 647.9 238.5 - - 1808 - - - - - - - - - 26.08 -
14149 717.7 11.1 1134 14154 roll 0.49 - - 3113 - 2.17 0.047 3398 647.9 238.5 - - 1807 - - - - - - - - - 25.94 -
14269 702.9 12.6 1140 14274 done 0.47 - - 3123 - 2.17 0.032 1988 -649.8 238.5 - - 1807 - - - - - - - - - 26.13 -
14589 664.3 11.7 1156 14595 roll 0.45 - - 3123 - 2.22 0.044 3397 634.7 238.5 - - 1807 - - - - - - - - - 25.92 -
14616 661.9 11.7 1157 14621 done 0.43 0.15 0.148 3091 -213.3 2.15 0.031 1983 -657.7 238.5 - - 1807 - - - - - - - - 25.77 26.10 -
14923 633.2 8.4 1172 14948 done 0.47 - - 3091 - - - 1983 - 264.0 23.70 1.066 1709 -4.1 0.270 - - - - - - - - 23.76
15245 608.5 7.3 1188 15307 roll 0.55 0.12 0.090 3177 716.7 2.28 0.050 590 -611.0 324.2 55.72 1.066 1464 -4.4 0.276 - - - - - - 26.26 25.29 23.54
15329 599.5 11.0 1192 15337 done 0.53 0.20 0.132 3120 -285.0 2.22 0.032 1997 633.8 324.2 - - 1463 - - - - - - - - 25.33 25.60 -
15636 573.6 7.8 1223 15685 roll 0.59 - - 3120 - 2.25 0.044 3414 629.8 367.2 39.10 1.029 1287 -4.5 0.276 - - - - - - - 25.46 23.72
15724 566.4 8.9 1231 15739 done 0.61 - - 3127 - 2.20 0.031 1985 -649.5 376.0 9.23 0.881 1253 -3.7 0.261 - - - - - - - 25.77 23.76
16038 536.3 10.1 1263 16047 roll 0.62 - - 3137 - 2.20 0.050 586 -635.9 376.0 - - 1251 - - - - - - - - - 25.87 -
16082 532.0 10.4 1267 16091 done 0.64 - - 3138 - 2.15 0.031 2006 660.5 376.0 - - 1250 - - - - - - - - - 26.06 -
16390 499.0 11.1 1298 16399 roll 0.64 - - 3147 - 2.25 0.047 583 -632.4 376.0 - - 1250 - - - - - - - - - 25.92 -
16414 496.6 11.2 1300 16423 done 0.65 - - 3148 - 2.12 0.031 1987 662.3 376.0 - - 1250 - - - - - - - - - 26.12 -
16723 461.1 11.5 1331 16731 roll 0.65 - - 3148 - 2.20 0.044 3390 637.7 376.0 - - 1249 - - - - - - - - - 25.92 -
16766 456.1 12.1 1335 16775 done 0.65 - - 3157 - 2.12 0.031 2001 -655.2 376.0 - - 1249 - - - - - - - - - 26.14 -
17074 418.3 11.9 1366 17084 roll 0.65 - - 3167 - 2.25 0.048 573 -634.7 376.0 - - 1248 - - - - - - - - - 25.89 -
17148 409.5 11.9 1373 17157 done 0.65 - - 3168 - 2.15 0.031 1990 659.1 376.0 - - 1248 - - - - - - - - - 26.13 -
17457 374.5 10.5 1404 17458 done 0.65 - - 3167 - - - 1990 - 376.0 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17760 344.1 9.5 1434 17769 roll 0.65 - - 3177 - 2.17 0.048 590 -645.2 376.0 - - 1249 - - - - - - - - - 25.88 -
17804 339.7 10.1 1438 17812 done 0.65 - - 3177 - 2.15 0.031 2001 656.3 376.0 - - 1249 - - - - - - - - - 26.11 -
18111 307.1 10.8 1469 18120 roll 0.65 - - 3186 - 2.25 0.047 577 -632.9 376.0 - - 1249 - - - - - - - - - 25.86 -
18133 304.8 10.4 1471 18142 done 0.65 - - 3186 - 2.17 0.031 1994 653.0 376.0 - - 1248 - - - - - - - - - 26.10 -
18445 267.3 12.0 1502 18457 roll 0.64 - - 3186 - 2.15 0.043 3385 647.0 376.0 - - 1249 - - - - - - - - - 25.89 -
18462 266.2 11.9 1503 18470 done 0.63 0.15 0.139 3154 -213.3 2.12 0.031 1985 -660.4 376.0 - - 1249 - - - - - - - - 25.76 26.10 -
18772 233.8 9.8 1534 18784 roll 0.64 - - 3162 - 2.17 0.045 586 -644.7 376.0 - - 1248 - - - - - - - - - 25.87 -
18843 227.0 9.6 1540 18851 done 0.65 - - 3162 - 2.17 0.032 1991 647.5 376.0 - - 1249 - - - - - - - - - 25.94 -
19154 196.9 10.5 1573 19161 roll 0.69 - - 3162 - 2.17 0.043 3387 643.3 376.0 - - 1249 - - - - - - - - - 25.88 -
19206 191.2 10.3 1582 19215 done 0.71 - - 3170 - 2.17 0.031 1986 -645.6 376.0 - - 1248 - - - - - - - - - 26.06 -
19548 159.1 7.8 1643 19593 roll 0.76 - - 3179 - 2.25 0.047 602 -615.1 417.7 36.47 0.713 1082 -4.6 0.112 - - - - - - - 25.67 23.99
19684 148.3 7.8 1665 19731 done 0.83 0.12 0.088 3246 558.3 2.12 0.029 2000 659.4 462.1 38.35 0.692 899 -4.8 0.112 - - - - - - 25.89 25.96 23.99
20062 105.2 10.9 1732 20071 roll 0.81 0.12 0.147 3204 -350.0 2.17 0.040 3378 635.0 462.1 - - 895 - - - - - - - - 26.01 25.88 -
20098 101.8 10.0 1737 20104 done 0.83 - - 3210 - 2.12 0.031 1978 -660.4 462.1 - - 895 - - - - - - - - - 26.06 -
20437 68.8 7.8 1798 20499 roll 0.94 0.12 0.089 3304 783.3 2.28 0.041 3380 614.9 504.0 44.78 0.606 727 -3.8 0.047 - - - - 1 - 26.34 25.71 24.18
20566 54.2 12.2 1818 20575 done 0.93 0.17 0.114 3253 -300.0 2.15 0.031 2003 -640.5 504.0 - - 722 - - - - - - - - 25.54 25.92 -
20914 21.5 7.5 1879 20983 roll 1.08 0.12 0.089 3342 741.7 2.22 0.041 3382 621.2 558.0 53.67 0.562 510 -4.0 0.017 - - - - 1 - 26.31 25.67 24.30
21013 8.5 10.9 1894 21023 done 1.06 0.17 0.111 3290 -305.9 2.17 0.029 1967 -652.1 558.0 - - 510 - - - - - - - - 25.52 25.86 -
21038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21038 begin surface coast
21079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21079 begin surface
SM 3.39 - - - - -8.62 7.97 0.029 162 -392.5 - - 1960 - 558.55 - - 509 - - - - - - - -