OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.90 of 149.50 AH used of 24V (38.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.94 of 98.60 AH used of 10V (39.21% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.32, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 75 VBD -0.58 - - 44 - - - 1920 - -184.9 -52.25 - 1665 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -3.5 9 141 roll -0.58 8.10 0.240 1956 236.0 2.05 0.045 3310 678.0 -184.9 -45.75 - 3164 -32.8 - - - - - - - 24.96 25.99 26.53
192 20.1 -26.0 28 199 done -0.54 - - 1955 - 2.00 0.022 1914 -698.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.14 -
503 103.0 -20.6 50 509 roll -0.49 0.12 0.165 1995 333.3 2.03 0.028 529 -682.3 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.97 26.03 -
693 135.8 -15.7 59 698 done -0.46 - - 1986 - 1.98 0.021 1918 701.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.18 -
1011 187.5 -15.3 75 1018 roll -0.44 0.12 0.146 2032 383.3 2.03 0.027 532 -682.8 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 26.06 26.04 -
1128 200.7 -12.0 80 1133 done -0.44 - - 2019 - 1.98 0.021 1929 705.6 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.20 -
1441 237.7 -11.3 96 1442 done -0.44 - - 2018 - - - 1929 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1744 271.9 -11.4 111 1745 done -0.44 - - 2019 - - - 1929 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2043 302.6 -10.3 126 2044 done -0.44 - - 2018 - - - 1930 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2344 333.1 -10.0 141 2350 roll -0.44 - - 2019 - 2.05 0.031 532 -682.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.03 -
2417 339.6 -9.9 144 2422 done -0.44 - - 2009 - 2.00 0.021 1938 703.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.20 -
2730 371.8 -9.6 160 2731 done -0.44 - - 2009 - - - 1938 - -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3033 400.5 -9.3 175 3039 roll -0.44 - - 2009 - 2.08 0.030 532 -676.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.03 -
3080 404.9 -9.3 177 3086 done -0.44 - - 1999 - 2.00 0.021 1943 705.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.20 -
3401 431.7 -7.7 193 3402 done -0.44 - - 2000 - - - 1943 - -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3701 457.3 -9.1 208 3707 roll -0.44 - - 1989 - 2.00 0.033 3303 680.0 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 25.98 -
3750 461.5 -9.2 210 3755 done -0.44 - - 1994 - 2.00 0.022 1911 -696.0 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.19 -
4068 492.0 -9.9 226 4074 roll -0.44 - - 1989 - 2.05 0.043 537 -670.2 -184.9 -0.08 - 3185 -362.5 - - - - - - - - 25.96 25.16
4197 504.6 -10.1 232 4204 done -0.44 0.12 0.145 2015 216.7 2.00 0.021 1931 697.0 -184.9 - - 3185 - - - - - - - - 25.84 26.20 -
4518 529.8 -7.3 248 4519 done -0.46 - - 2015 - - - 1932 - -184.9 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4821 551.6 -7.0 263 4822 done -0.48 - - 2015 - - - 1932 - -184.9 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5121 572.9 -6.9 278 5122 done -0.50 - - 2015 - - - 1932 - -184.9 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5420 592.0 -6.4 293 5425 roll -0.52 - - 2006 - 2.05 0.034 3306 670.2 -184.9 - - 3179 - - - - - - - - - 25.92 -
5448 593.7 -6.4 294 5454 done -0.54 - - 2006 - 2.00 0.023 1934 -686.0 -184.9 - - 3179 - - - - - - - - - 26.15 -
5761 615.4 -7.0 306 5766 roll -0.56 - - 2006 - 2.10 0.033 524 -671.4 -184.9 - - 3177 - - - - - - - - - 25.93 -
5860 622.8 -7.5 309 5866 done -0.58 - - 1997 - 2.03 0.021 1931 693.1 -184.9 - - 3176 - - - - - - - - - 26.19 -
6191 647.4 -7.3 320 6198 roll -0.59 - - 1987 - 2.08 0.034 3330 672.6 -184.9 - - 3174 - - - - - - - - - 25.89 -
6227 650.2 -7.3 321 6232 done -0.60 - - 1987 - 2.08 0.023 1905 -685.1 -184.9 - - 3174 - - - - - - - - - 26.12 -
6565 677.4 -8.1 332 6570 roll -0.60 - - 1987 - 2.03 0.033 529 -677.8 -184.9 - - 3172 - - - - - - - - - 25.90 -
6663 686.0 -8.6 335 6669 done -0.60 - - 1978 - 2.03 0.022 1936 693.1 -184.9 - - 3172 - - - - - - - - - 26.13 -
6995 715.5 -9.1 346 6996 done -0.60 - - 1978 - - - 1936 - -184.9 - - 3170 - - - - - - - - - - -
7292 742.7 -9.1 356 7293 done -0.60 - - 1977 - - - 1936 - -184.9 - - 3170 - - - - - - - - - - -
7593 770.0 -9.0 366 7599 roll -0.60 - - 1977 - 2.12 0.033 530 -663.2 -184.9 - - 3170 - - - - - - - - - 25.86 -
7651 773.4 -9.1 367 7658 done -0.60 - - 1968 - 2.03 0.023 1929 689.2 -184.9 - - 3168 - - - - - - - - - 26.11 -
7958 804.7 -9.3 378 7964 roll -0.60 - - 1965 - 2.10 0.033 535 -663.8 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.86 -
7983 804.7 -9.3 378 7988 done -0.60 - - 1958 - 2.00 0.023 1929 697.0 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.12 -
8296 837.8 -10.0 389 8301 roll -0.60 - - 1958 - 2.10 0.032 531 -665.7 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.86 -
8351 841.3 -10.1 390 8357 done -0.60 - - 1949 - 2.03 0.023 1926 687.2 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.09 -
8666 875.5 -10.0 401 8667 done -0.60 - - 1949 - - - 1928 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
8966 904.3 -9.4 411 8972 roll -0.60 - - 1949 - 2.10 0.033 528 -666.7 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 25.84 -
9014 907.5 -9.4 412 9019 done -0.60 - - 1939 - 2.05 0.024 1935 686.3 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.07 -
9335 939.1 -9.4 423 9336 done -0.60 - - 1939 - - - 1935 - -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - - -
9632 967.2 -9.4 433 9638 roll -0.60 - - 1939 - 2.10 0.034 534 -667.1 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 25.79 -
9690 970.7 -9.6 434 9699 done -0.60 0.12 0.158 1962 191.7 2.03 0.024 1924 684.7 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - 25.64 26.05 -
9934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9934 begin apogee
9941 992.4 -7.9 443 10111 done -0.17 0.43 0.117 2105 332.6 - - 1924 - - 159.90 1.411 2408 -4.7 0.372 - - - - - - 25.24 - 22.54
10113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10113 begin climb
10117 997.3 - 448 10296 roll 0.58 0.70 0.086 2351 351.4 2.42 0.037 523 -578.9 184.9 168.85 1.362 1656 -4.5 0.367 - - - - - - 24.37 23.51 21.80
10335 987.9 6.5 456 10419 done 0.63 - - 2351 - 2.12 0.022 1894 646.7 270.3 78.20 1.336 1306 -4.5 0.372 - - - - - - - 24.85 22.30
10721 956.1 8.1 469 10763 roll 0.66 - - 2351 - 2.20 0.036 3299 638.6 309.8 35.03 1.323 1145 -4.6 0.374 - - - - - - - 25.34 23.46
10808 951.1 8.1 471 10851 done 0.70 - - 2361 - 2.08 0.028 1916 -664.9 347.5 35.12 1.312 993 -4.3 0.353 - - - - - - - 25.84 23.37
11176 920.7 7.5 484 11235 roll 0.75 0.12 0.104 2426 541.7 2.28 0.038 507 -618.0 403.6 51.30 1.331 763 -4.5 0.349 - - - - - - 26.15 25.17 23.36
11274 910.4 10.1 487 11280 done 0.76 - - 2426 - 2.10 0.023 1928 676.7 403.6 - - 760 - - - - - - - - - 25.78 -
11606 867.0 13.6 498 11611 roll 0.76 - - 2426 - 2.03 0.034 3283 667.5 403.6 - - 759 - - - - - - - - - 26.00 -
11643 861.7 13.8 499 11648 done 0.76 - - 2435 - 2.05 0.028 1899 -675.1 403.6 - - 757 - - - - - - - - - 26.09 -
11974 814.7 14.2 510 11980 roll 0.76 - - 2446 - 2.10 0.038 503 -664.8 403.6 - - 757 - - - - - - - - - 25.94 -
12002 814.7 14.2 510 12009 done 0.76 0.15 0.156 2405 -273.3 2.03 0.024 1911 693.6 403.6 - - 756 - - - - - - - - 25.69 26.15 -
12311 772.7 12.3 521 12316 roll 0.78 - - 2405 - 2.03 0.034 3279 673.9 403.6 - - 754 - - - - - - - - - 25.94 -
12359 768.0 12.5 522 12364 done 0.80 - - 2412 - 2.05 0.028 1896 -674.6 403.6 - - 755 - - - - - - - - - 26.06 -
12680 726.2 12.4 533 12685 roll 0.81 - - 2422 - 2.10 0.038 501 -664.3 403.6 - - 754 - - - - - - - - - 25.88 -
12724 721.8 12.3 534 12729 done 0.83 - - 2422 - 2.03 0.024 1894 686.2 403.6 - - 755 - - - - - - - - - 26.15 -
13050 682.7 10.8 545 13055 roll 0.84 - - 2422 - 2.08 0.034 3285 668.8 403.6 - - 755 - - - - - - - - - 25.89 -
13145 671.7 11.1 548 13150 done 0.85 - - 2426 - 2.08 0.028 1897 -667.3 403.6 - - 755 - - - - - - - - - 26.01 -
13482 632.3 12.2 559 13487 roll 0.86 - - 2426 - 2.12 0.039 504 -657.1 403.6 - - 755 - - - - - - - - - 25.82 -
13506 632.3 12.2 559 13511 done 0.87 - - 2426 - 2.05 0.024 1911 686.3 403.6 - - 755 - - - - - - - - - 26.12 -
13822 590.9 12.0 571 13828 roll 0.88 - - 2426 - 2.05 0.034 3291 673.2 403.6 - - 755 - - - - - - - - - 25.86 -
13887 582.8 12.1 574 13892 done 0.89 - - 2426 - 2.08 0.028 1899 -669.2 403.6 - - 755 - - - - - - - - - 25.99 -
14211 546.5 11.0 590 14216 roll 0.91 - - 2426 - 2.12 0.039 504 -658.0 403.6 - - 755 - - - - - - - - - 25.78 -
14239 543.9 11.0 591 14245 done 0.92 - - 2426 - 2.05 0.024 1907 684.4 403.6 - - 754 - - - - - - - - - 26.10 -
14559 505.0 12.6 607 14564 roll 0.93 0.10 0.116 2470 440.0 2.05 0.032 3288 673.7 403.6 - - 755 - - - - - - - - 26.29 25.84 -
14624 495.0 14.6 610 14630 done 0.93 - - 2480 - 2.08 0.028 1895 -669.7 403.6 - - 755 - - - - - - - - - 25.98 -
14948 442.6 15.8 626 14954 roll 0.93 - - 2489 - 2.12 0.037 502 -657.1 403.6 - - 755 - - - - - - - - - 25.78 -
14993 435.9 15.5 628 14998 done 0.93 - - 2489 - 2.03 0.023 1910 693.6 403.6 - - 755 - - - - - - - - - 26.07 -
15316 387.5 15.0 644 15322 roll 0.93 - - 2489 - 2.05 0.034 3281 668.8 403.6 - - 755 - - - - - - - - - 25.82 -
15369 380.7 15.2 646 15375 done 0.93 0.15 0.158 2456 -220.0 2.05 0.027 1898 -674.6 403.6 - - 754 - - - - - - - - 25.49 25.96 -
15683 340.3 12.5 662 15688 roll 0.93 - - 2465 - 2.10 0.037 504 -663.8 403.6 - - 754 - - - - - - - - - 25.75 -
15710 337.4 12.4 663 15716 done 0.93 - - 2465 - 2.03 0.023 1894 684.7 403.6 - - 755 - - - - - - - - - 26.08 -
16029 297.1 12.7 679 16030 done 0.93 - - 2465 - - - 1896 - 403.6 - - 758 - - - - - - - - - - -
16333 260.8 12.1 694 16338 roll 0.93 - - 2465 - 2.08 0.033 3285 667.8 403.6 - - 755 - - - - - - - - - 25.82 -
16370 257.5 12.2 695 16377 done 0.93 - - 2473 - 2.05 0.026 1896 -677.6 403.6 - - 755 - - - - - - - - - 25.98 -
16676 219.3 11.7 711 16682 roll 0.93 - - 2482 - 2.08 0.036 504 -669.2 403.6 - - 756 - - - - - - - - - 25.77 -
16741 211.8 11.9 714 16747 done 0.93 - - 2482 - 2.05 0.021 1918 689.8 403.6 - - 756 - - - - - - - - - 26.10 -
17065 171.6 11.9 730 17066 done 0.93 - - 2482 - - - 1919 - 403.6 - - 756 - - - - - - - - - - -
17370 140.5 8.9 745 17387 done 0.95 - - 2482 - - - 1919 - 419.6 14.35 0.736 698 -4.0 0.087 - - - - - - - - 24.13
17686 108.1 9.9 761 17691 roll 0.97 - - 2482 - 2.15 0.034 497 -661.4 419.6 - - 697 - - - - - - - - - 25.86 -
17759 102.4 9.1 764 17776 done 1.00 - - 2482 - 2.03 0.020 1908 695.1 430.0 10.15 0.667 654 -4.2 0.073 - - - - - - - 26.15 24.20
18095 73.4 9.5 781 18100 roll 1.03 - - 2482 - 2.03 0.029 3279 675.4 430.0 - - 656 - - - - - - - - - 25.95 -
18133 71.4 8.8 782 18159 done 1.07 - - 2482 - 2.03 0.024 1891 -683.7 447.4 16.90 0.667 584 -4.3 0.051 - - - - - - - 26.07 24.20
18459 45.4 8.8 801 18482 roll 1.11 0.10 0.106 2542 600.0 2.15 0.036 504 -645.1 465.5 16.27 0.637 511 -4.5 0.036 - - - - - - 26.30 25.86 24.27
18551 37.6 10.6 809 18558 done 1.12 - - 2542 - 2.00 0.020 1900 698.0 465.5 - - 509 - - - - - - - - - 26.13 -
18847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18847 begin surface coast
18858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18859 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.47 6.53 0.047 57 -380.6 - - 1906 - 466.32 - - 509 - - - - - - - -