OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.78 of 150.00 AH used of 24V (39.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.48 of 100.00 AH used of 10V (51.52% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 123 VBD -0.69 - - 35 - - - 2511 - -194.6 -99.12 - 2103 - - - - - - - - - - -
129 3.1 -1.2 17 179 roll -0.69 9.30 0.253 2119 224.1 2.33 0.068 1085 -612.0 -194.6 -33.53 - 3304 -35.8 - - - - - - - 25.37 26.27 26.96
263 20.7 -13.3 41 271 done -0.69 - - 2119 - 2.22 0.044 2507 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
580 63.9 -13.4 70 581 done -0.68 - - 2119 - - - 2507 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
880 99.7 -12.0 85 886 roll -0.68 - - 2119 - 2.22 0.044 1079 -643.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.45 -
964 110.4 -12.3 89 971 done -0.68 - - 2119 - 2.22 0.044 2508 643.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.44 -
1290 143.3 -9.0 105 1295 roll -0.72 - - 2119 - 2.22 0.044 1080 -643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
1354 148.6 -8.3 108 1359 done -0.75 - - 2119 - 2.22 0.042 2507 642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
1678 173.3 -7.0 124 1683 roll -0.80 - - 2119 - 2.22 0.044 1078 -643.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.47 -
1742 178.2 -7.5 127 1748 done -0.86 0.12 0.093 2063 -466.7 2.22 0.043 2507 643.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.48 26.49 -
2067 212.2 -10.3 143 2073 roll -0.86 0.10 0.152 2092 290.0 2.22 0.043 1083 -641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.74 26.46 -
2112 216.2 -9.8 145 2117 done -0.87 - - 2092 - 2.22 0.043 2510 642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
2436 242.0 -8.1 161 2441 roll -0.92 - - 2091 - 2.20 0.045 1090 -645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
2537 248.9 -8.2 165 2545 done -0.96 0.10 0.106 2040 -510.0 2.20 0.043 2503 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.48 26.49 -
2840 282.0 -10.8 181 2845 roll -0.96 0.10 0.146 2067 270.0 2.22 0.044 1085 -638.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.74 26.46 -
2874 284.5 -10.6 182 2879 done -0.96 - - 2067 - 2.20 0.044 2506 645.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.48 -
3188 308.4 -7.1 198 3194 roll -1.00 - - 2067 - 2.20 0.046 1096 -640.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.46 -
3290 314.9 -7.7 202 3297 done -1.03 - - 2067 - 2.20 0.044 2506 640.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.48 -
3593 339.0 -7.4 218 3595 done -1.07 0.10 0.109 2022 -450.0 - - 2506 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.87 - -
3895 367.2 -9.4 233 3901 roll -1.08 - - 2022 - 2.22 0.047 1083 -641.0 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.45 -
3989 375.8 -9.9 237 3995 done -1.08 - - 2021 - 2.22 0.046 2506 641.0 -194.6 -0.15 - 3326 -206.7 - - - - - - - - 26.45 25.92
4304 404.2 -8.3 253 4309 roll -1.10 - - 2021 - 2.25 0.048 1080 -633.8 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.43 -
4363 408.0 -8.4 255 4370 done -1.11 - - 2020 - 2.25 0.047 2506 633.8 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.44 -
4668 434.5 -8.4 271 4673 roll -1.13 - - 2021 - 2.22 0.049 1087 -639.2 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 26.41 -
4775 443.5 -8.7 276 4781 done -1.15 - - 2021 - 2.25 0.047 2510 632.4 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.42 -
5100 475.1 -9.5 292 5105 roll -1.17 - - 2021 - 2.25 0.050 1094 -629.3 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.39 -
5230 486.7 -9.3 298 5235 done -1.19 - - 2021 - 2.25 0.047 2508 628.4 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 26.39 -
5549 516.6 -9.4 314 5555 roll -1.21 - - 2021 - 2.22 0.049 1096 -636.0 -194.6 - - 3273 - - - - - - - - - 26.38 -
5633 524.9 -9.9 318 5639 done -1.23 - - 2021 - 2.25 0.048 2510 628.4 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.39 -
5958 555.3 -9.3 334 5963 roll -1.26 - - 2021 - 2.25 0.050 1086 -632.9 -194.6 - - 3260 - - - - - - - - - 26.36 -
6068 565.3 -9.5 339 6074 done -1.28 0.10 0.105 1983 -380.0 2.28 0.049 2508 623.7 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - 26.37 26.36 -
6388 601.4 -11.1 355 6393 roll -1.28 - - 1982 - 2.28 0.051 1085 -624.1 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.33 -
6475 608.5 -11.1 357 6482 done -1.28 - - 1982 - 2.28 0.050 2501 621.1 -194.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.33 -
6782 644.3 -11.1 368 6787 roll -1.28 - - 1981 - 2.22 0.050 1097 -632.4 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.32 -
6875 654.9 -11.3 371 6881 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.051 2511 620.2 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.30 -
7212 689.6 -10.1 382 7218 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.051 1096 -620.6 -194.6 - - 3227 - - - - - - - - - 26.29 -
7326 699.5 -10.0 385 7331 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.052 2507 618.9 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.28 -
7640 731.8 -9.6 396 7646 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.052 1094 -619.7 -194.6 - - 3226 - - - - - - - - - 26.27 -
7708 738.0 -9.7 398 7713 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.052 2504 618.4 -194.6 - - 3246 - - - - - - - - - 26.27 -
8039 768.9 -9.2 409 8044 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.053 1097 -625.3 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.24 -
8147 778.3 -9.7 412 8152 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.053 2508 618.9 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.24 -
8466 811.9 -10.1 423 8472 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.053 1086 -623.7 -194.6 - - 3243 - - - - - - - - - 26.22 -
8579 822.0 -10.3 426 8584 done -1.28 - - 1981 - 2.30 0.053 2505 617.0 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.21 -
8894 855.2 -9.9 437 8899 roll -1.29 - - 1981 - 2.28 0.054 1085 -622.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.19 -
8976 861.7 -9.9 439 8982 done -1.29 - - 1981 - 2.30 0.053 2504 617.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.19 -
9291 893.9 -9.8 450 9296 roll -1.30 - - 1981 - 2.28 0.055 1095 -618.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.13 -
9374 900.6 -10.0 452 9379 done -1.32 - - 1981 - 2.30 0.054 2509 614.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.15 -
9691 933.7 -9.8 463 9696 roll -1.33 - - 1981 - 2.30 0.055 1095 -614.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.12 -
9784 943.3 -9.8 466 9790 done -1.34 - - 1981 - 2.30 0.055 2507 613.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.12 -
9876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9876 begin apogee
9885 952.4 -9.7 469 10060 done -0.22 0.73 0.106 2225 334.2 - - 1698 - - 163.00 1.261 2508 -4.9 0.389 - - - - - - 25.82 - 23.29
10062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10062 begin climb
10064 961.7 - 475 10242 roll 0.69 0.60 0.055 2445 366.7 2.47 0.056 3118 574.9 194.6 165.43 1.229 1726 -4.7 0.391 - - - - - - 25.48 24.94 23.20
10356 949.2 7.7 484 10409 done 0.70 0.12 0.132 2419 -216.7 2.33 0.050 1693 -611.6 244.4 45.05 1.193 1511 -4.8 0.401 - - - - - - 25.98 26.08 23.80
10728 920.0 7.4 497 10787 roll 0.75 - - 2418 - 2.45 0.058 3112 579.2 301.6 48.33 1.200 1278 -4.8 0.391 - - - - - - - 25.65 23.89
10824 912.3 7.9 500 10869 done 0.78 0.10 0.097 2467 490.0 2.30 0.050 1694 -616.5 342.8 36.60 1.174 1110 -4.6 0.377 - - - - - - 26.01 25.98 23.88
11182 871.9 11.4 512 11189 roll 0.78 0.10 0.130 2437 -300.0 2.33 0.058 3112 608.6 342.8 - - 1103 - - - - - - - - 26.57 26.27 -
11233 868.2 11.3 513 11238 done 0.78 - - 2441 - 2.30 0.052 1694 -616.5 342.8 - - 1102 - - - - - - - - - 26.33 -
11554 834.9 10.1 524 11559 roll 0.81 - - 2441 - 2.33 0.059 3113 609.0 342.8 - - 1100 - - - - - - - - - 26.31 -
11593 831.1 10.3 525 11598 done 0.83 - - 2441 - 2.28 0.051 1691 -623.7 342.8 - - 1100 - - - - - - - - - 26.37 -
11924 799.5 9.0 536 11935 done 0.86 - - 2441 - - - 1691 - 353.3 8.73 1.003 1068 -3.7 0.309 - - - - - - - - 24.26
12225 776.2 7.3 546 12286 roll 0.91 0.12 0.090 2512 591.7 2.45 0.059 3139 591.0 412.8 52.58 1.147 825 -4.6 0.331 - - - - - - 26.73 25.63 23.84
12342 765.4 10.7 549 12349 done 0.90 0.15 0.130 2467 -300.0 2.35 0.052 1700 -612.3 412.8 - - 823 - - - - - - - - 25.88 25.99 -
12649 732.3 9.2 560 12655 roll 0.91 - - 2467 - 2.30 0.058 3113 614.3 416.2 - - 810 - - - - - - - - - 26.22 -
12678 732.3 9.2 560 12690 done 0.93 - - 2468 - 2.30 0.052 1694 -617.0 419.6 6.25 0.875 798 -1.9 0.170 - - - - - - - 26.29 24.31
13018 696.8 9.5 572 13019 done 0.95 - - 2468 - - - 1694 - 419.6 - - 796 - - - - - - - - - - -
13319 666.2 10.4 582 13324 roll 0.97 - - 2468 - 2.33 0.058 3115 609.9 419.6 - - 792 - - - - - - - - - 26.26 -
13357 662.5 10.5 583 13363 done 0.99 0.10 0.103 2524 560.0 2.28 0.050 1691 -624.6 419.6 - - 795 - - - - - - - - 26.35 26.33 -
13689 616.1 14.0 594 13695 roll 0.97 0.12 0.128 2481 -358.3 2.33 0.057 3113 610.3 419.6 - - 785 - - - - - - - - 26.60 26.23 -
13718 616.1 14.0 594 13725 done 0.95 - - 2485 - 2.25 0.050 1700 -628.0 419.6 - - 794 - - - - - - - - - 26.32 -
14026 577.2 11.5 608 14027 done 0.96 - - 2484 - - - 1699 - 419.6 - - 794 - - - - - - - - - - -
14326 541.5 11.7 623 14332 roll 0.98 - - 2484 - 2.33 0.058 3117 608.6 419.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.20 -
14360 538.2 11.8 624 14365 done 0.99 - - 2484 - 2.28 0.050 1692 -625.0 419.6 - - 794 - - - - - - - - - 26.29 -
14673 503.3 10.1 640 14679 roll 1.01 - - 2484 - 2.33 0.057 3119 612.4 419.6 - - 790 - - - - - - - - - 26.17 -
14722 498.7 10.1 642 14728 done 1.02 - - 2484 - 2.28 0.050 1695 -624.6 419.6 - - 794 - - - - - - - - - 26.26 -
15041 466.6 10.0 658 15042 done 1.04 - - 2484 - - - 1695 - 419.6 - - 794 - - - - - - - - - - -
15344 437.3 9.8 673 15345 done 1.06 - - 2485 - - - 1695 - 419.6 - - 794 - - - - - - - - - - -
15644 407.7 9.9 688 15651 roll 1.08 0.10 0.103 2540 550.0 2.33 0.055 3115 609.4 419.6 - - 794 - - - - - - - - 26.82 26.13 -
15683 404.5 10.3 689 15691 done 1.09 0.15 0.128 2506 -226.7 2.30 0.050 1691 -619.1 419.6 - - 794 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
15989 366.2 11.4 705 15994 roll 1.09 - - 2506 - 2.33 0.057 3112 609.9 419.6 - - 794 - - - - - - - - - 26.12 -
16018 363.5 11.5 706 16024 done 1.09 - - 2512 - 2.30 0.049 1688 -619.1 419.6 - - 793 - - - - - - - - - 26.22 -
16337 328.7 10.3 722 16338 done 1.09 - - 2512 - - - 1688 - 419.6 - - 793 - - - - - - - - - - -
16640 298.1 10.8 737 16645 roll 1.09 - - 2512 - 2.33 0.055 3114 612.0 419.6 - - 793 - - - - - - - - - 26.12 -
16684 292.8 11.2 739 16689 done 1.09 - - 2512 - 2.25 0.049 1695 -630.7 419.6 - - 794 - - - - - - - - - 26.21 -
17008 255.6 11.3 755 17009 done 1.11 - - 2512 - - - 1695 - 419.6 - - 794 - - - - - - - - - - -
17310 223.5 10.2 770 17315 roll 1.13 - - 2512 - 2.28 0.053 3115 622.8 419.6 - - 794 - - - - - - - - - 26.15 -
17383 216.7 10.5 773 17388 done 1.15 - - 2512 - 2.28 0.047 1692 -624.1 419.6 - - 794 - - - - - - - - - 26.25 -
17697 188.5 8.4 789 17731 roll 1.19 0.10 0.099 2567 550.0 2.25 0.057 297 -620.0 447.6 23.77 0.669 683 -4.7 0.139 - - - - - - 26.84 26.15 24.46
17763 181.6 10.4 792 17769 done 1.20 0.12 0.111 2527 -333.3 2.22 0.041 1713 637.8 447.6 - - 682 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
18088 151.0 8.6 808 18112 roll 1.25 - - 2526 - 2.17 0.048 3116 646.5 469.3 18.73 0.624 594 -4.7 0.120 - - - - - - - 26.25 24.65
18141 147.8 7.8 810 18185 done 1.30 0.12 0.083 2584 483.3 2.25 0.044 1697 -630.7 514.0 36.90 0.638 413 -4.9 0.120 - - - - - - 26.28 26.25 24.50
18495 106.3 9.2 828 18496 done 1.33 - - 2584 - - - 1697 - 516.5 - - 410 - - - - - - - - - - -
18796 76.9 9.9 843 18801 roll 1.35 - - 2591 - 2.20 0.054 286 -641.4 516.5 - - 410 - - - - - - - - - 26.25 -
18844 72.4 9.9 845 18851 done 1.38 - - 2591 - 2.20 0.037 1713 648.6 516.5 - - 410 - - - - - - - - - 26.45 -
19154 40.2 10.0 865 19155 done 1.41 - - 2590 - - - 1713 - 516.5 - - 410 - - - - - - - - - - -
19458 10.2 11.3 909 19465 roll 1.44 - - 2593 - 2.28 0.053 286 -625.9 516.5 - - 410 - - - - - - - - - 26.30 -
19508 5.5 9.5 918 19515 done 1.49 - - 2593 - 2.17 0.036 1711 656.7 516.5 - - 409 - - - - - - - - - 26.51 -
19530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19530 begin surface coast
19557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19560 begin surface
SM 2.31 - - - - -10.20 6.70 0.041 38 -381.3 1.20 0.041 2495 653.3 515.13 - - 409 - - - - - - - -