WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.82 of 91.80 AH used of 24V (34.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.47 of 61.20 AH used of 10V (40.41% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -0.87 - - 44 - - - 2105 - -127.1 -60.50 - 2422 - - - - - - - - - - -
76 - -6.4 6 115 roll -0.87 12.43 0.176 2177 171.6 2.53 0.061 714 -549.8 -127.1 -19.63 - 2996 -29.2 - - - - - - - - - -
271 - -10.5 25 275 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2119 568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
576 - -10.3 73 579 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
881 - -10.5 124 889 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1191 - -8.1 155 1195 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 719 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1246 - -8.6 160 1250 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2125 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1551 - -7.6 191 1555 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3522 558.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1591 - -8.5 195 1595 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2119 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1911 - -7.3 211 1915 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 728 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1936 - -8.0 212 1940 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2125 570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2251 - -6.5 228 2269 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2571 - -7.2 244 2575 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.052 718 -545.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2596 - -7.6 245 2600 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2126 570.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2911 - -7.3 261 2929 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3231 - -6.4 277 3235 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.053 723 -543.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3261 - -7.0 278 3265 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2116 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3571 - -7.0 294 3575 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.055 3528 553.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3626 - -8.1 296 3630 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2128 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3971 - -7.4 306 3975 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 728 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3996 - -7.6 306 4000 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2115 566.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4331 - -6.5 312 4335 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3526 553.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4356 - -7.5 312 4360 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2129 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4691 - -5.5 318 4749 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5051 - -5.6 324 5109 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5411 - -5.9 330 5469 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5771 - -5.8 336 5829 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6131 - -5.6 342 6135 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 723 -544.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6161 - -6.1 342 6165 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 565.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6491 - -5.8 348 6495 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3523 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6516 - -6.9 348 6520 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2133 -567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6851 - -6.1 354 6909 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7211 - -6.2 360 7269 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7571 - -6.3 366 7629 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7931 - -5.9 372 7935 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.063 722 -542.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7956 - -6.8 372 7960 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8291 - -5.6 378 8349 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8651 - -5.0 384 8655 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3524 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8686 - -5.5 384 8690 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2121 -568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9011 - -4.9 390 9069 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9371 - -5.0 396 9429 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9731 - -5.4 402 9789 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10091 - -5.6 408 10095 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3523 543.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10121 - -6.4 408 10125 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2135 -566.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10451 - -5.6 414 10509 done -0.87 - - 2177 - - - 2135 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10811 - -5.5 420 10815 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3527 539.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10831 - -5.7 420 10834 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2128 -566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11171 - -5.6 426 11175 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3526 541.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11201 - -6.7 426 11205 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2125 -567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11531 - -5.7 432 11589 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11891 - -5.5 438 11949 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12251 - -5.0 444 12309 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12611 - -5.0 450 12669 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12971 - -5.4 456 13029 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13331 - -5.6 462 13389 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13691 - -5.2 468 13695 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3523 542.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13726 - -6.4 468 13730 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2123 -566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14051 - -5.4 474 14109 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14411 - -5.2 480 14415 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.064 3529 540.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14436 - -5.4 480 14440 done -0.87 - - 2176 - 2.50 0.041 2124 -562.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14771 - -5.1 486 14829 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15131 - -5.4 492 15135 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.063 3527 539.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15156 - -6.1 492 15160 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2131 -565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15491 - -5.0 498 15549 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15851 - -4.4 504 15909 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
16212 - 4.3 510 16330 done -0.32 0.57 0.083 2304 222.8 - - 2130 - - 111.60 1.301 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
16331 - 3.0 512 16450 roll 0.87 1.20 0.060 2564 216.7 2.75 0.061 691 -523.3 127.1 111.38 1.289 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16491 - 8.0 514 16495 done 0.87 - - 2564 - 2.58 0.039 2095 544.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16811 - 7.6 520 16869 done 0.87 - - 2564 - - - 2095 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17171 - 7.2 526 17229 done 0.87 - - 2564 - - - 2096 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17531 - 6.7 532 17589 done 0.87 - - 2564 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17891 - 6.6 538 17895 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.064 3504 541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17926 - 8.7 538 17930 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.042 2103 -553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18251 - 6.2 544 18255 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.064 694 -535.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18276 - 6.6 544 18279 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.040 2091 552.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18611 - 5.8 550 18620 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.064 3502 542.7 132.2 3.47 1.299 1937 -4.6 - - - - - - - - - -
18671 - 8.2 551 18675 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.041 2097 -555.3 132.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19031 - 6.2 557 19089 done 0.88 - - 2564 - - - 2097 - 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19391 - 7.0 563 19395 roll 0.88 - - 2564 - 2.63 0.062 3505 535.4 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19431 - 8.3 563 19435 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.041 2103 -554.2 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19751 - 7.6 569 19809 done 0.88 - - 2564 - - - 2104 - 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20111 - 7.4 575 20115 roll 0.88 - - 2564 - 2.63 0.064 691 -537.3 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20151 - 7.6 575 20155 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.040 2094 554.5 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20471 - 6.8 581 20529 done 0.88 - - 2564 - - - 2095 - 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20831 - 6.7 587 20889 done 0.88 - - 2564 - - - 2095 - 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21191 - 6.4 593 21249 done 0.88 - - 2564 - - - 2096 - 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21551 - 5.7 599 21610 done 0.88 - - 2564 - - - 2096 - 142.1 8.30 1.152 1895 -4.9 - - - - - - - - - -
21911 - 5.9 605 21969 done 0.89 - - 2564 - - - 2097 - 143.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22271 - 6.0 611 22329 done 0.89 - - 2564 - - - 2097 - 143.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22631 - 6.1 617 22635 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.061 3507 542.3 143.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22661 - 8.2 617 22665 done 0.89 - - 2564 - 2.53 0.041 2096 -557.7 143.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22991 - 6.4 623 22995 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.060 3500 540.0 143.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23026 - 7.2 623 23030 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.041 2101 -559.6 143.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23351 - 5.9 629 23410 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 147.1 3.83 1.085 1876 -4.7 - - - - - - - - - -
23711 - 5.4 635 23730 roll 0.90 - - 2564 - 2.65 0.059 3493 524.9 164.6 14.48 1.048 1804 -5.0 - - - - - - - - - -
23796 - 6.1 636 23800 done 0.92 - - 2564 - 2.53 0.041 2099 -551.0 164.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24131 - 6.5 642 24135 roll 0.92 - - 2564 - 2.60 0.060 3500 538.8 164.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24191 - 7.3 643 24195 done 0.92 - - 2564 - 2.53 0.041 2091 -556.9 164.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24551 - 5.8 649 24560 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.061 699 -539.5 169.3 3.88 1.041 1785 -4.6 - - - - - - - - - -
24591 - 8.1 649 24595 done 0.92 - - 2564 - 2.53 0.039 2092 550.6 169.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24911 - 6.1 655 24915 roll 0.92 - - 2564 - 2.60 0.061 3506 543.8 169.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25091 - 5.9 658 25095 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.041 2095 -564.4 171.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25451 - 5.4 664 25470 roll 0.92 - - 2564 - 2.65 0.058 3501 530.6 188.7 15.50 0.977 1705 -5.1 - - - - - - - - - -
25546 - 6.4 665 25550 done 0.94 - - 2563 - 2.53 0.040 2100 -553.8 188.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25871 - 6.1 671 25875 roll 0.94 - - 2564 - 2.60 0.059 3501 538.8 188.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25971 - 5.7 672 25985 done 0.94 - - 2565 - 2.47 0.041 2105 -565.2 197.5 6.72 0.959 1670 -5.2 - - - - - - - - - -
26291 - 5.9 678 26350 done 0.95 - - 2564 - - - 2105 - 200.9 2.50 0.951 1656 -5.6 - - - - - - - - - -
26651 - 5.7 684 26665 roll 0.96 - - 2564 - 2.60 0.060 696 -541.9 209.9 6.95 0.927 1619 -5.3 - - - - - - - - - -
26746 - 6.7 685 26750 done 0.97 - - 2564 - 2.53 0.038 2098 554.2 209.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27071 - 7.2 691 27075 roll 0.97 - - 2565 - 2.60 0.057 697 -538.8 209.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27151 - 8.3 693 27155 done 0.97 - - 2564 - 2.50 0.038 2090 557.2 209.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27471 - 6.5 709 27475 roll 0.97 - - 2564 - 2.58 0.055 696 -540.3 209.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27521 - 6.1 711 27525 done 0.97 - - 2564 - 2.53 0.038 2104 556.5 209.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27831 - 6.5 727 27835 roll 0.97 - - 2564 - 2.63 0.059 693 -536.5 209.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27876 - 6.4 729 27880 done 0.97 - - 2564 - 2.50 0.036 2100 562.8 209.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28191 - 5.8 745 28200 roll 0.97 - - 2564 - 2.60 0.054 702 -537.7 216.1 4.80 0.881 1595 -5.0 - - - - - - - - - -
28226 - 5.3 746 28245 done 0.97 - - 2564 - 2.47 0.036 2096 564.4 235.6 15.45 0.838 1515 -5.2 - - - - - - - - - -
28551 - 7.1 763 28555 roll 0.99 0.10 0.063 2597 330.0 2.50 0.047 3499 561.2 235.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
28596 - 7.8 765 28600 done 0.99 - - 2597 - 2.50 0.038 2101 -559.2 235.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
28911 - 8.7 781 28915 roll 0.99 - - 2597 - 2.58 0.058 699 -543.4 235.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
29081 - 6.5 789 29085 done 0.99 - - 2597 - 2.50 0.035 2105 562.4 235.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
29392 - 5.6 811 29405 roll 0.99 - - 2597 - 2.55 0.053 3495 545.1 246.2 8.18 0.778 1472 -5.0 - - - - - - - - - -
29461 - 7.3 818 29464 done 1.00 - - 2597 - 2.47 0.038 2107 -561.9 246.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
29771 - 6.1 849 29775 roll 1.00 - - 2597 - 2.58 0.054 698 -546.1 246.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
29806 - 7.0 852 29810 done 1.00 - - 2597 - 2.47 0.035 2090 563.6 246.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
30111 - 7.3 883 30115 roll 1.00 - - 2597 - 2.58 0.053 689 -543.0 246.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
30356 - 5.2 907 30380 done 1.00 - - 2597 - 2.50 0.037 2102 565.2 270.3 18.50 0.731 1373 -5.3 - - - - - - - - - -
30681 - 5.1 971 30710 roll 1.03 - - 2597 - 2.63 0.051 697 -534.2 297.1 21.08 0.703 1263 -5.2 - - - - - - - - - -
30801 - 6.0 995 30805 done 1.06 - - 2597 - 2.50 0.034 2100 561.2 297.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
31111 - 5.2 1050 31135 roll 1.06 - - 2596 - 2.63 0.057 697 -533.5 320.7 17.98 0.672 1167 -5.3 - - - - - - - - - -
31281 - 4.8 1067 31315 done 1.09 - - 2597 - 2.50 0.037 2091 557.6 356.6 27.40 0.670 1021 -5.3 - - - - - - - - - -
31621 - 5.1 1101 31641 VBD 1.13 0.10 0.062 2628 310.0 - - 2096 - 384.4 18.48 0.652 920 -5.5 - - - - - - - - - -