WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  446 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -306.01041 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201100,4718.531,-12730.597,37,1.3,44 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.145,0.131
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  211225.9,-99.2,-146.2,-399857.5,967.2
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  105075.5,-119.6,16.2,-68353.6,-476.5
GPS2  201725,4718.509,-12730.543,13,1.3,18,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.5,165532,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31745,0.00,0.000,0,0,917,382.42 _10V_AH  10.0,36.471
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  33874,1106
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,59.817

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 44 2105 2422
76 -0.87 -127.1 -6.4 6 115 12.43 2.53 -19.63 0.000 4 0.176 0.061 2177 714 2996
271 -0.87 -127.1 -10.5 25 275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2119 2997
576 -0.87 -127.1 -10.3 73 579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
881 -0.87 -127.1 -10.5 124 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
1191 -0.87 -127.1 -8.1 155 1195 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 719 2998
1246 -0.87 -127.1 -8.6 160 1250 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2998
1551 -0.87 -127.1 -7.6 191 1555 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3522 2998
1591 -0.87 -127.1 -8.5 195 1595 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2119 2998
1911 -0.87 -127.1 -7.3 211 1915 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 728 2999
1936 -0.87 -127.1 -8.0 212 1940 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2999
2251 -0.87 -127.1 -6.5 228 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2999
2571 -0.87 -127.1 -7.2 244 2575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 718 2999
2596 -0.87 -127.1 -7.6 245 2600 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2126 2999
2911 -0.87 -127.1 -7.3 261 2929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2999
3231 -0.87 -127.1 -6.4 277 3235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 723 2999
3261 -0.87 -127.1 -7.0 278 3265 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2116 2999
3571 -0.87 -127.1 -7.0 294 3575 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2176 3528 2999
3626 -0.87 -127.1 -8.1 296 3630 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2128 2999
3971 -0.87 -127.1 -7.4 306 3975 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 728 2999
3996 -0.87 -127.1 -7.6 306 4000 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2115 2999
4331 -0.87 -127.1 -6.5 312 4335 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3526 2999
4356 -0.87 -127.1 -7.5 312 4360 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2129 2999
4691 -0.87 -127.1 -5.5 318 4749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2999
5051 -0.87 -127.1 -5.6 324 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2999
5411 -0.87 -127.1 -5.9 330 5469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2999
5771 -0.87 -127.1 -5.8 336 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2999
6131 -0.87 -127.1 -5.6 342 6135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 723 2999
6161 -0.87 -127.1 -6.1 342 6165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2999
6491 -0.87 -127.1 -5.8 348 6495 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3523 2999
6516 -0.87 -127.1 -6.9 348 6520 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2133 2999
6851 -0.87 -127.1 -6.1 354 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2999
7211 -0.87 -127.1 -6.2 360 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2998
7571 -0.87 -127.1 -6.3 366 7629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2999
7931 -0.87 -127.1 -5.9 372 7935 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 722 2999
7956 -0.87 -127.1 -6.8 372 7960 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2998
8291 -0.87 -127.1 -5.6 378 8349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2999
8651 -0.87 -127.1 -5.0 384 8655 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3524 2998
8686 -0.87 -127.1 -5.5 384 8690 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2121 2999
9011 -0.87 -127.1 -4.9 390 9069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
9371 -0.87 -127.1 -5.0 396 9429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
9731 -0.87 -127.1 -5.4 402 9789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
10091 -0.87 -127.1 -5.6 408 10095 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3523 2998
10121 -0.87 -127.1 -6.4 408 10125 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2135 2998
10451 -0.87 -127.1 -5.6 414 10509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 2997
10811 -0.87 -127.1 -5.5 420 10815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3527 2997
10831 -0.87 -127.1 -5.7 420 10834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2997
11171 -0.87 -127.1 -5.6 426 11175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3526 2997
11201 -0.87 -127.1 -6.7 426 11205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2997
11531 -0.87 -127.1 -5.7 432 11589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
11891 -0.87 -127.1 -5.5 438 11949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2996
12251 -0.87 -127.1 -5.0 444 12309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2996
12611 -0.87 -127.1 -5.0 450 12669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2996
12971 -0.87 -127.1 -5.4 456 13029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2995
13331 -0.87 -127.1 -5.6 462 13389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2995
13691 -0.87 -127.1 -5.2 468 13695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3523 2995
13726 -0.87 -127.1 -6.4 468 13730 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2995
14051 -0.87 -127.1 -5.4 474 14109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2994
14411 -0.87 -127.1 -5.2 480 14415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3529 2994
14436 -0.87 -127.1 -5.4 480 14440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2124 2994
14771 -0.87 -127.1 -5.1 486 14829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2994
15131 -0.87 -127.1 -5.4 492 15135 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3527 2994
15156 -0.87 -127.1 -6.1 492 15160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2131 2994
15491 -0.87 -127.1 -5.0 498 15549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2994
15851 -0.87 -127.1 -4.4 504 15909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2994
16212 -0.32 0.0 4.3 510 16330 0.57 0.00 111.60 1.301 6 0.083 0.000 2304 2130 2476
16331 0.87 127.1 3.0 512 16450 1.20 2.75 111.38 1.289 4 0.060 0.061 2564 691 1957
16491 0.87 127.1 8.0 514 16495 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2095 1956
16811 0.87 127.1 7.6 520 16869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2095 1954
17171 0.87 127.1 7.2 526 17229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2096 1954
17531 0.87 127.1 6.7 532 17589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2096 1953
17891 0.87 127.1 6.6 538 17895 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3504 1953
17926 0.87 127.1 8.7 538 17930 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2103 1953
18251 0.87 127.1 6.2 544 18255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 694 1953
18276 0.87 127.1 6.6 544 18279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2091 1953
18611 0.87 132.2 5.8 550 18620 0.00 2.60 3.47 1.299 4 0.000 0.064 2564 3502 1937
18671 0.88 132.2 8.2 551 18675 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2097 1937
19031 0.88 132.2 6.2 557 19089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2097 1936
19391 0.88 132.2 7.0 563 19395 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3505 1936
19431 0.88 132.2 8.3 563 19435 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2103 1936
19751 0.88 132.2 7.6 569 19809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2104 1936
20111 0.88 132.2 7.4 575 20115 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 691 1936
20151 0.88 132.2 7.6 575 20155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2094 1936
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