prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.10 of 134.30 AH used of 24V (68.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.46 of 102.90 AH used of 10V (84.00% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.4 m at 19.6 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 187 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | -89.25 | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.0 | -5.7 | 15 | 140 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.213 | 2522 | 262.4 | 2.28 | 0.045 | 1370 | -614.9 | -219.0 | -9.27 | - | 3856 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 56.2 | -16.3 | 64 | 397 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.30 | 0.045 | 2779 | 612.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 82.3 | -18.4 | 89 | 540 | roll | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.25 | 0.033 | 1366 | -628.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 91.2 | -16.8 | 97 | 590 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 2.33 | 0.045 | 2785 | 609.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 119.4 | -19.7 | 114 | 728 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 144.9 | -19.5 | 126 | 855 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 169.8 | -19.6 | 138 | 982 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 193.8 | -18.9 | 150 | 1110 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 217.5 | -18.6 | 162 | 1238 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 241.1 | -18.3 | 174 | 1365 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 264.2 | -17.8 | 186 | 1492 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 298.3 | -17.8 | 204 | 1684 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 332.7 | -17.8 | 222 | 1875 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 367.1 | -18.5 | 240 | 2066 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | 376.6 | 18.1 | 245 | 2304 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.123 | 2742 | 328.8 | - | - | 2678 | - | - | 174.00 | 0.970 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2307 | 386.3 | - | 261 | 2511 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3071 | 329.0 | 2.35 | 0.033 | 1308 | -583.0 | 219.0 | 190.38 | 0.917 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 352.6 | 13.5 | 294 | 2686 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.041 | 2705 | 582.1 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 324.7 | 14.0 | 312 | 2883 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.034 | 1305 | -608.7 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 300.5 | 14.0 | 327 | 3058 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.043 | 2711 | 603.4 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 270.4 | 15.4 | 345 | 3256 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.048 | 3772 | 624.1 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 259.5 | 17.9 | 350 | 3321 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.029 | 2722 | -636.4 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 227.9 | 15.9 | 369 | 3514 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2722 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 207.8 | 15.7 | 381 | 3641 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2722 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 188.5 | 14.9 | 393 | 3771 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.049 | 3763 | 630.9 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 181.8 | 17.3 | 396 | 3814 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2710 | -638.2 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 161.5 | 14.9 | 409 | 3942 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2710 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 142.0 | 15.3 | 421 | 4071 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.73 | 0.050 | 3762 | 608.1 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 134.3 | 17.7 | 425 | 4118 | done | 0.84 | 0.12 | 0.170 | 3073 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2695 | -646.7 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 116.0 | 12.1 | 438 | 4285 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | - | - | 2695 | - | 248.4 | 24.73 | 0.815 | 1946 | -4.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 95.0 | 13.6 | 456 | 4419 | roll | 0.87 | - | - | 3073 | - | 1.75 | 0.049 | 3776 | 617.7 | 248.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 88.7 | 15.6 | 463 | 4461 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | 1.65 | 0.030 | 2735 | -630.9 | 248.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 68.7 | 14.2 | 488 | 4604 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | - | - | 2735 | - | 248.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 48.8 | 13.5 | 513 | 4745 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | - | - | 2735 | - | 248.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 29.7 | 14.0 | 538 | 4884 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | - | - | 2735 | - | 248.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 10.4 | 14.6 | 563 | 5024 | roll | 0.87 | - | - | 3080 | - | 1.67 | 0.050 | 3760 | 613.8 | 248.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5066 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5080 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2776 | - | 320.11 | 35.03 | 0.102 | 1655 | -8.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||