Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.10 of 91.80 AH used of 24V (22.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.98 of 61.20 AH used of 10V (47.75% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.44 - - 415 - - - 2141 - -146.5 -60.60 - 2798 - - - - - - - - - - -
83 2.9 -4.1 3 119 roll -1.44 11.05 0.160 2423 181.7 2.58 0.068 709 -555.0 -146.6 -19.58 - 3430 -32.3 - - - - - - - - - -
182 18.3 -19.0 6 190 done -1.35 0.12 0.107 2448 208.3 2.53 0.048 2129 561.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
501 65.5 -14.9 22 505 roll -1.29 - - 2448 - 2.58 0.058 703 -552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
550 73.4 -15.4 24 555 done -1.29 - - 2448 - 2.53 0.048 2125 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
870 119.3 -14.5 39 871 done -1.24 0.12 0.106 2472 200.0 - - 2125 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1181 158.0 -12.1 55 1185 roll -1.24 - - 2472 - 2.58 0.061 706 -550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1266 168.4 -12.3 60 1270 done -1.28 - - 2472 - 2.50 0.048 2115 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1586 206.7 -11.6 80 1587 done -1.28 - - 2472 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1897 242.4 -11.3 100 1901 roll -1.28 - - 2472 - 2.55 0.061 709 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1943 247.7 -11.9 103 1948 done -1.32 - - 2472 - 2.50 0.050 2113 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2268 285.2 -11.3 124 2269 done -1.32 - - 2472 - - - 2114 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2582 320.3 -11.2 144 2586 roll -1.32 - - 2472 - 2.58 0.064 703 -546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2615 324.3 -11.5 146 2620 done -1.35 - - 2472 - 2.50 0.051 2104 560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2935 360.8 -11.4 166 2939 roll -1.35 - - 2472 - 2.55 0.065 714 -545.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2964 364.3 -12.0 168 2968 done -1.35 - - 2472 - 2.47 0.052 2095 559.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3288 402.1 -11.3 189 3292 roll -1.35 - - 2472 - 2.55 0.067 709 -543.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3321 406.0 -11.1 191 3326 done -1.39 0.15 0.057 2433 -260.0 2.45 0.052 2079 559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3647 446.5 -12.7 211 3652 roll -1.33 0.10 0.110 2451 180.0 2.67 0.078 3535 545.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3670 450.0 -11.7 212 3676 done -1.29 - - 2451 - 2.78 0.079 2061 -530.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3989 485.0 -10.7 233 3994 roll -1.29 - - 2451 - 2.42 0.067 708 -559.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4023 488.9 -11.4 235 4027 done -1.29 - - 2451 - 2.42 0.051 2063 559.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4342 525.8 -12.0 255 4346 roll -1.29 - - 2451 - 2.72 0.080 3536 541.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4381 530.6 -13.2 257 4388 done -1.29 - - 2451 - 2.78 0.084 2074 -525.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4701 569.1 -12.7 278 4705 roll -1.29 - - 2451 - 2.78 0.082 3530 523.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4820 583.8 -12.8 285 4825 done -1.29 - - 2451 - 2.72 0.082 2088 -530.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5142 598.0 - 305 5147 roll -1.77 0.40 0.054 2354 -242.5 2.50 0.071 711 -550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5300 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5300 begin apogee
5309 598.0 - 314 5444 done -0.33 1.40 0.052 2677 230.7 - - 1866 - - 130.98 1.195 2831 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
5445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5445 begin climb
5448 598.0 - 323 5589 roll 1.44 1.73 0.056 3057 219.7 2.70 0.071 443 -527.0 146.6 130.70 1.153 2233 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
5826 577.7 11.0 345 5833 done 1.30 0.15 0.101 3029 -186.7 2.55 0.055 1855 553.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6146 553.6 6.5 366 6225 roll 1.43 0.12 0.061 3060 258.3 2.72 0.070 448 -517.3 223.5 68.22 1.136 1919 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
6237 546.1 9.6 371 6251 done 1.37 - - 3061 - 2.58 0.056 1852 544.2 232.0 9.32 0.974 1885 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
6576 511.6 9.8 393 6592 roll 1.34 0.12 0.108 3037 -200.0 2.67 0.076 3255 525.5 237.2 6.38 0.894 1862 -3.6 0.214 - - - - - - - - -
6666 503.2 8.8 398 6696 done 1.41 - - 3037 - 2.65 0.081 1862 -525.7 263.2 23.98 1.086 1757 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
7028 466.8 10.6 421 7032 roll 1.41 - - 3037 - 2.65 0.074 3259 527.2 263.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
7095 458.7 11.2 425 7100 done 1.47 0.15 0.062 3073 240.0 2.60 0.079 1884 -528.8 263.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
7417 417.9 12.7 445 7419 done 1.43 - - 3073 - - - 1884 - 263.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
7726 378.3 12.5 465 7731 roll 1.38 0.15 0.100 3045 -186.7 2.58 0.071 3254 531.0 263.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
7766 373.5 12.1 467 7772 done 1.42 - - 3045 - 2.55 0.077 1892 -534.1 263.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8086 339.4 10.8 488 8090 roll 1.42 - - 3045 - 2.55 0.072 3251 532.9 263.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8132 334.4 10.7 491 8136 done 1.47 - - 3045 - 2.47 0.074 1916 -540.5 263.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8458 301.4 9.9 512 8464 done 1.48 - - 3045 - - - 1915 - 265.8 3.65 0.617 1747 -2.7 0.139 - - - - - - - - -
8768 271.5 9.5 532 8785 roll 1.49 0.12 0.062 3077 266.7 2.55 0.069 3258 526.7 276.3 10.70 0.896 1703 -4.1 0.129 - - - - - - - - -
8825 265.1 11.0 535 8829 done 1.49 - - 3077 - 2.47 0.069 1925 -539.7 276.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9145 231.5 10.2 555 9149 roll 1.45 - - 3077 - 2.47 0.069 3252 537.2 276.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9173 228.4 11.2 557 9178 done 1.45 - - 3077 - 2.42 0.067 1932 -545.5 276.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9498 195.2 10.7 578 9503 roll 1.42 0.12 0.100 3054 -191.7 2.47 0.067 3260 537.7 276.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9528 192.2 10.3 580 9532 done 1.42 - - 3054 - 2.42 0.067 1944 -543.8 276.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9853 162.0 9.3 601 9869 done 1.44 - - 3054 - - - 1944 - 291.5 14.15 0.851 1641 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
10179 130.8 10.5 619 10183 roll 1.44 - - 3054 - 2.45 0.067 3261 537.6 291.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10201 128.0 11.4 620 10205 done 1.49 - - 3054 - 2.40 0.064 1947 -547.5 291.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10523 92.1 11.7 636 10527 roll 1.52 - - 3054 - 2.42 0.065 3255 540.5 291.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10552 88.5 12.3 637 10557 done 1.58 0.15 0.058 3092 253.3 2.35 0.061 1963 -549.8 291.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10869 46.6 13.2 652 10873 roll 1.54 - - 3092 - 2.72 0.060 431 -563.2 291.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10902 41.7 14.8 653 10910 done 1.46 0.15 0.097 3064 -186.7 2.75 0.047 1989 566.5 291.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11220 3.9 11.2 669 11224 1.51 - - 3064 - 2.22 0.054 754 -556.3 291.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11225 begin surface coast
11262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11262 begin surface
SM 2.01 - - - - -10.71 - - 417 - - - 2145 - 300.00 4.28 0.546 1608 -7.9 0.003 - - - - - -