ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 142.58 of 350.00 AH used of 24V (59.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.6 deg, depth 9.18 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.5 m at 11.1 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4158.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4158.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 23 done -0.91 - - 2735 - - - 2807 - -107.1 -10.38 0.010 3963 - - - - - - - - 14.83 12.64 14.76
25 - - - 32 roll -0.91 0.90 0.103 2438 -330.0 2.42 0.044 1355 -600.0 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.21 14.33 14.32
240 31.1 -10.4 31 248 done -0.91 - - 2438 - 2.60 0.066 2798 555.0 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
584 67.1 -10.5 44 584 done -0.91 - - 2438 - - - 2797 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
920 102.2 -10.5 56 926 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.090 3910 542.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.10 14.78
954 105.9 -10.8 61 961 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.046 2775 -582.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1311 142.6 -10.5 76 1318 roll -0.91 - - 2439 - 2.38 0.047 1402 -576.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.92
1354 147.0 -10.3 82 1360 done -0.91 - - 2438 - 2.53 0.066 2800 552.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.33
1704 181.6 -10.0 96 1710 roll -0.91 - - 2439 - 2.05 0.090 3915 543.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.09 14.78
1752 186.7 -10.3 103 1760 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.047 2795 -583.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
2123 224.1 -10.2 113 2130 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.047 1395 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.92
2166 228.4 -10.3 119 2172 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2805 552.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.32
2516 265.8 -10.7 127 2517 done -0.91 - - 2438 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2852 300.1 -10.2 133 2858 roll -0.91 - - 2446 - 2.05 0.090 3916 541.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.10 14.78
2886 303.9 -10.8 138 2892 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.046 2784 -580.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
3243 340.5 -10.2 147 3244 done -0.91 - - 2438 - - - 2784 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3579 373.3 -9.8 153 3587 roll -0.91 - - 2438 - 2.40 0.047 1399 -577.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.24 14.90
3621 377.8 -10.6 159 3628 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.067 2811 553.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.31
3972 412.6 -10.0 167 3972 done -0.91 - - 2438 - - - 2811 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4307 444.0 -9.2 173 4308 done -0.91 - - 2438 - - - 2811 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4643 477.0 -10.3 179 4644 done -0.91 - - 2438 - - - 2811 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4979 514.0 -10.9 185 4986 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.047 1395 -578.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.22 14.91
5021 518.4 -10.4 191 5028 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2805 552.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.29
5371 551.1 -9.1 199 5372 done -0.91 - - 2438 - - - 2804 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
5708 580.5 -9.2 205 5715 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.046 1393 -575.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.20 14.76
5826 593.4 -11.3 222 5833 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2806 554.1 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.30
6211 634.4 -10.3 235 6218 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.044 1402 -580.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
6253 638.5 -10.2 241 6264 done -0.91 - - 2438 - 2.53 0.067 2803 553.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.31
6606 672.4 -9.4 249 6613 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.046 1394 -575.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.74 14.18 14.74
6661 677.6 -9.4 257 6669 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2803 552.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.29
7053 711.9 -8.4 271 7054 done -0.91 - - 2438 - - - 2803 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7389 740.6 -8.3 277 7397 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.044 1404 -578.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
7438 744.7 -8.8 284 7446 done -0.91 - - 2438 - 2.53 0.067 2800 551.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.30
7500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7500 begin apogee
7505 750.3 -8.9 286 7624 done -0.23 0.82 0.215 2657 267.1 - - 2538 - - 115.93 3.090 3599 -3.2 0.166 - - - - - - 13.84 13.40 11.88
7625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7625 begin loiter
7948 756.1 -0.4 294 7949 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
8620 752.2 1.1 306 8621 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
9292 740.6 1.7 318 9293 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9964 726.9 2.0 330 9965 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10636 717.8 1.1 342 10637 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11308 713.9 0.3 354 11309 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11980 712.9 0.1 366 11981 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12652 709.4 0.8 378 12653 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
13324 702.0 1.2 390 13325 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13996 695.5 0.9 402 13997 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14668 688.8 1.0 414 14669 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15340 681.8 0.9 426 15341 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16012 678.9 0.2 438 16013 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
16684 677.6 0.2 450 16685 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
17356 674.9 0.5 462 17357 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
18028 673.3 - 474 18029 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
18700 674.5 -0.2 486 18701 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
19372 675.2 - 498 19373 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20044 673.7 0.3 510 20045 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
20716 671.6 0.3 522 20717 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
21388 670.4 - 534 21389 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
22060 674.8 -1.0 546 22061 done -0.21 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22732 680.1 -0.5 558 22733 done -0.21 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
23404 679.2 0.4 570 23405 done -0.21 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
24076 676.1 0.3 582 24077 done -0.21 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
24748 677.8 -0.4 594 24749 done -0.21 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
25420 681.0 -0.3 606 25421 done -0.21 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
26092 678.7 0.6 618 26093 done -0.21 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
26764 675.7 0.2 630 26765 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
27436 679.2 -0.8 642 27437 done -0.19 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
28108 685.0 -0.6 654 28109 done -0.18 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
28780 681.4 1.0 666 28781 done -0.18 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29452 676.6 0.3 678 29453 done -0.18 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
30125 680.4 -0.8 690 30125 done -0.16 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30796 684.4 -0.4 702 30797 done -0.16 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
31469 684.3 0.2 714 31470 done -0.16 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
32140 682.3 0.2 726 32141 done -0.16 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32812 683.0 -0.3 738 32813 done -0.16 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
33485 686.5 -0.6 750 33485 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34156 689.6 -0.3 762 34157 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
34828 688.6 0.4 774 34829 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35500 684.2 0.7 786 35501 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
36172 682.1 - 798 36173 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36844 686.0 -0.8 810 36845 done -0.14 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37516 690.3 -0.5 822 37517 done -0.14 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
38188 690.2 0.3 834 38189 done -0.14 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
38860 687.4 0.4 846 38861 done -0.14 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39532 686.4 - 858 39533 done -0.14 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40204 688.1 -0.2 870 40205 done -0.14 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40876 687.1 0.4 882 40877 done -0.14 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41549 682.6 0.7 894 41550 done -0.14 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
42220 679.6 0.2 906 42221 done -0.14 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
42892 681.5 -0.5 918 42894 done -0.12 0.12 0.213 2690 275.0 - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.49
43565 686.0 -0.6 930 43565 done -0.11 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44236 687.2 - 942 44237 done -0.11 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
44908 686.7 - 954 44909 done -0.11 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
45580 688.5 -0.4 966 45581 done -0.11 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
46252 690.1 -0.1 978 46253 done -0.11 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46924 687.9 0.5 990 46925 done -0.11 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
47596 685.5 0.2 1002 47597 done -0.11 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48268 685.6 - 1014 48269 done -0.11 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48940 685.0 0.1 1026 48941 done -0.11 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49612 684.2 - 1038 49613 done -0.11 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50284 685.9 -0.4 1050 50285 done -0.11 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
50956 690.2 -0.9 1062 50957 done -0.09 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
51628 695.5 -0.6 1074 51629 done -0.08 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
52300 695.3 0.3 1086 52301 done -0.08 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52973 692.0 0.5 1098 52973 done -0.08 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
53644 687.7 0.6 1110 53645 done -0.08 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54316 684.2 0.5 1122 54317 done -0.08 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54989 682.0 - 1134 54989 done -0.08 - - 2689 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55660 683.2 -0.2 1146 55661 done -0.08 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56332 683.3 0.2 1158 56333 done -0.08 - - 2689 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
57004 681.9 0.1 1170 57005 done -0.08 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
57676 683.7 -0.5 1182 57677 done -0.07 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
58348 689.0 -0.8 1194 58349 done -0.06 - - 2689 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
59020 691.7 -0.2 1206 59021 done -0.06 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59692 690.2 0.4 1218 59693 done -0.06 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
60364 685.3 0.8 1230 60365 done -0.06 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
61036 681.7 0.4 1242 61037 done -0.06 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61708 682.1 -0.3 1254 61709 done -0.06 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
62380 683.2 - 1266 62381 done -0.06 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
63052 682.0 0.2 1278 63053 done -0.06 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
63724 683.1 -0.4 1290 63725 done -0.06 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
64396 688.2 -0.8 1302 64397 done -0.04 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65068 692.1 -0.4 1314 65069 done -0.04 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65740 693.2 -0.1 1326 65741 done -0.04 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
66412 691.8 0.3 1338 66413 done -0.04 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
67084 689.5 0.4 1350 67085 done -0.04 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67756 686.7 0.5 1362 67757 done -0.04 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
68428 684.2 0.3 1374 68429 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
69100 681.5 0.5 1386 69101 done -0.04 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
69772 678.5 0.4 1398 69773 done -0.04 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
70444 675.5 0.6 1410 70445 done -0.04 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.11
71116 674.3 -0.4 1422 71117 done -0.04 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
71789 680.2 -0.6 1434 71789 done -0.03 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72460 675.6 1.3 1446 72461 done -0.03 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
73132 668.0 0.7 1458 73133 done -0.03 - - 2690 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73804 671.1 -0.9 1470 73806 done -0.01 0.12 0.200 2725 291.7 - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.39 14.53 14.50
74476 676.1 -0.5 1482 74477 done - - - 2725 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
75148 676.7 -0.1 1494 75149 done - - - 2725 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75820 676.0 0.2 1506 75821 done - - - 2725 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76492 673.5 0.4 1518 76493 done - - - 2725 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
77164 672.1 0.1 1530 77165 done - - - 2725 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
77836 670.8 0.4 1542 77837 done - - - 2725 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
78508 667.8 0.1 1554 78509 done - - - 2725 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
79180 671.5 -0.8 1566 79181 done 0.02 - - 2725 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
79853 677.7 -0.8 1578 79853 done 0.03 - - 2725 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80524 676.1 0.6 1590 80525 done 0.03 - - 2725 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81196 669.4 1.2 1602 81197 done 0.03 - - 2725 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
81868 662.6 0.8 1614 81869 done 0.03 - - 2725 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
82540 661.4 -0.1 1626 82541 done 0.03 - - 2725 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83212 662.3 -0.1 1638 83213 done 0.03 - - 2725 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
83884 661.7 0.2 1650 83885 done 0.03 - - 2725 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84556 659.2 0.4 1662 84557 done 0.03 - - 2725 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85228 658.2 - 1674 85229 done 0.03 - - 2725 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
85900 661.5 -0.7 1686 85901 done 0.05 - - 2725 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
86572 669.8 -1.5 1698 86573 done 0.05 - - 2725 - - - 2538 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87244 682.4 -2.1 1710 87254 done 0.06 - - 2725 - - - 2538 - 7.0 8.55 2.549 3572 -2.3 0.132 - - - - - - 15.13 14.37 12.80
87917 690.7 -0.6 1722 87917 done 0.07 - - 2725 - - - 2537 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
88588 676.9 3.7 1734 88589 done 0.07 - - 2725 - - - 2538 - 7.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
89260 644.4 4.5 1746 89261 done 0.07 - - 2725 - - - 2537 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
89932 618.7 3.4 1758 89933 done 0.07 - - 2725 - - - 2538 - 7.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
90604 606.7 1.9 1770 90605 done 0.07 - - 2725 - - - 2538 - 7.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91276 605.4 -0.9 1782 91278 done 0.08 0.12 0.193 2761 300.0 - - 2538 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.42 14.54 14.51
91949 620.9 -2.5 1794 91958 done 0.09 - - 2761 - - - 2538 - 11.9 8.32 2.539 3551 -2.4 0.124 - - - - - - 15.13 14.40 12.89
92620 613.7 2.3 1806 92621 done 0.09 - - 2762 - - - 2538 - 11.9 - - 3551 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
93292 600.7 1.9 1818 93293 done 0.09 - - 2762 - - - 2538 - 11.9 - - 3551 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93964 592.3 0.8 1830 93965 done 0.09 - - 2761 - - - 2538 - 11.9 - - 3551 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
94018 end loiter: LOITER_COMPLETE
94018 begin climb
94020 592.0 - 1831 94141 roll 0.91 0.82 0.108 3027 324.4 2.67 0.086 3907 512.7 107.1 111.03 2.991 3173 -3.4 0.142 - - - - - - 14.13 13.57 12.03
94168 585.5 8.5 1845 94176 done 0.91 - - 3035 - 2.42 0.045 2547 -562.0 107.1 - - 3170 - - - - - - - - 13.88 13.85 13.90
94526 554.0 9.3 1854 94527 done 0.91 - - 3035 - - - 2547 - 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.69
94862 519.1 10.5 1860 94869 roll 0.91 - - 3044 - 2.42 0.057 1158 -574.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
94910 514.0 10.7 1867 94918 done 0.91 - - 3044 - 2.47 0.060 2565 569.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.47
95253 480.3 9.3 1874 95260 roll 0.91 - - 3044 - 2.42 0.088 3902 552.5 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.89
95316 473.3 11.4 1883 95323 done 0.91 - - 3044 - 2.33 0.045 2527 -590.1 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.64
95701 438.7 8.6 1896 95702 done 0.91 - - 3044 - - - 2527 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
96037 414.5 7.1 1902 96044 roll 0.93 - - 3044 - 2.53 0.087 3911 547.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
96093 409.8 8.5 1910 96100 done 0.93 - - 3051 - 2.33 0.045 2540 -588.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.59
96487 383.2 6.7 1924 96493 roll 0.96 - - 3051 - 2.50 0.088 3911 548.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.89
96521 380.5 8.2 1929 96527 done 0.96 - - 3052 - 2.30 0.046 2557 -588.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
96878 354.4 7.4 1938 96879 done 0.98 - - 3052 - - - 2557 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
97214 330.3 7.3 1944 97221 roll 1.00 - - 3051 - 2.45 0.087 3916 554.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
97290 323.9 8.5 1955 97297 done 1.00 - - 3052 - 2.35 0.046 2537 -586.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
97661 298.5 6.7 1966 97668 roll 1.04 - - 3052 - 2.53 0.087 3911 543.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.94
97724 293.9 7.7 1975 97731 done 1.05 - - 3052 - 2.33 0.046 2541 -588.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
98109 265.0 7.4 1988 98110 done 1.07 - - 3052 - - - 2540 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
98445 243.1 6.5 1994 98452 roll 1.11 - - 3051 - 2.50 0.087 3902 544.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.96
98530 236.6 8.0 2006 98536 done 1.11 - - 3052 - 2.33 0.046 2539 -585.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
98894 211.0 7.3 2016 98901 roll 1.13 0.15 0.145 3111 393.3 2.47 0.088 3907 553.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.40 14.20 14.53
98935 206.8 10.5 2022 98942 done 1.13 0.10 0.268 3095 -160.0 2.35 0.047 2539 -582.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.89 14.51 14.12
99288 177.3 9.0 2034 99293 roll 1.13 - - 3095 - 2.50 0.089 3916 550.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.81
99327 173.3 9.8 2040 99335 done 1.13 - - 3105 - 2.38 0.047 2534 -580.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
99677 144.0 8.4 2054 99684 roll 1.13 - - 3106 - 2.53 0.089 3903 541.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.94
99754 136.0 10.6 2065 99762 done 1.13 - - 3116 - 2.35 0.047 2536 -581.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.54
100097 105.2 9.2 2078 100104 roll 1.13 - - 3117 - 2.55 0.088 3913 540.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.13 14.94
100188 95.0 10.6 2091 100195 done 1.13 0.12 0.295 3094 -191.7 2.38 0.047 2537 -578.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.83 14.47 14.06
100547 64.7 8.3 2106 100552 roll 1.13 - - 3096 - 2.50 0.088 3909 548.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.93
100664 53.7 9.1 2123 100673 done 1.13 - - 3106 - 2.35 0.047 2543 -581.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
101023 25.7 7.5 2138 101028 roll 1.14 - - 3106 - 2.50 0.090 3915 548.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.17 14.89
101042 24.0 7.7 2141 101050 done 1.16 - - 3117 - 2.35 0.047 2540 -585.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.47
101215 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101215 begin subsurface finish
101221 8.9 8.6 2148 101240 roll - 1.48 0.246 2733 -259.5 2.45 0.076 1151 -566.9 2.8 -14.12 0.011 3594 -31.0 5.307 - - - - - - 13.76 12.80 14.02
101241 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101241 begin surface