ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  445 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190918,181424,-7404.1396,-11236.3086,0,4158.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.4,5755,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -1.6 D_GRID  750
GPS2  190918,181424,-7404.1396,-11236.3086,0,4158.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.90,-1.867,-1.877,2,158,0 ALTIM_TOP_PING  11.1,11.5
FINISH1  8.9,1.027444,3 _24V_AH  11.88,142.583
FINISH2  8.3 _10V_AH  11.63,0.000
RAFOS_CLK  4478 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1537412872,3.133333,3.131111,110,60,55,54,52,52,337,220,192,178,140,164 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7400.279785,-11239.410156,200918,212144,3,150,0.08 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56521,2151
TT8_MAMPS  0.038948,0.185752 CAP_FILE_SIZE  284929,0
HUMID  50.31 CFSIZE  1024409600,967458816
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.80 SOUNDSPEED  1456.6
XPDR_PINGS  3 GPS  200918,211544,-7400.280,-11239.410,0,4149.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor429516.75 nil000.00
Roll_motor12990138.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24330898950.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon148632382.99
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420167.15 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9729122613.77
TT8_Active5641071.38
TT8_Sampling3061301080.58
TT8_CF841851249.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212710249.93
GPS_charging000.00
Compass872668.41
RAFOS64801113.04
Transponder2313080.88

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
31.1 33.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
43.2 46.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 46.20 0.0 1.04 1.00
55.3 58.60 58.60 0.0 1.03 1.00 58.60 0.0 1.02 1.00
74.0 78.90 78.80 -4.8 1.07 1.00 78.90 -4.9 1.09 1.00
53.2 55.20 55.70 -2.5 1.12 1.00 55.20 -2.0 1.14 1.00
32.0 33.60 33.20 -1.2 1.08 1.00 33.60 -1.6 1.02 1.00
21.1 21.80 22.00 -0.9 1.04 1.00 21.80 -0.7 1.08 1.00
11.1 11.60 11.50 -0.4 1.05 1.00 11.60 -0.5 1.02 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2736 2808 3607 3610 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -10.38 0.010 16390 0.000 0.000 2735 2807 3963 3956 3971 0 0 0 0 0 0 14.83 12.64 14.76
25 -0.91 -107.1 2736 2808 3960 3976 0.0 0.0 0 32 0.90 2.42 0.00 0.000 4612 0.103 0.044 2438 1355 3968 3961 3975 0 0 0 0 0 0 14.21 14.33 14.32
240 -0.91 -107.1 2439 1356 3965 3980 31.1 -10.4 31 248 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2438 2798 3971 3964 3979 0 0 0 0 0 0 14.28 14.19 14.33
584 -0.91 -107.1 2439 2798 3966 3980 67.1 -10.5 44 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2797 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
920 -0.91 -107.1 2439 2798 3966 3980 102.2 -10.5 56 926 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2438 3910 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.78 14.10 14.78
954 -0.91 -107.1 2439 3910 3966 3980 105.9 -10.8 61 961 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2438 2775 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
1311 -0.91 -107.1 2439 2776 3966 3982 142.6 -10.5 76 1318 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2439 1402 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.91 14.26 14.92
1354 -0.91 -107.1 2439 1401 3966 3981 147.0 -10.3 82 1360 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2438 2800 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.26 14.17 14.33
1704 -0.91 -107.1 2439 2800 3966 3981 181.6 -10.0 96 1710 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2439 3915 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.09 14.78
1752 -0.91 -107.1 2439 3916 3966 3982 186.7 -10.3 103 1760 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2439 2795 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.56
2123 -0.91 -107.1 2439 2796 3966 3982 224.1 -10.2 113 2130 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2438 1395 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.91 14.23 14.92
2166 -0.91 -107.1 2439 1395 3966 3981 228.4 -10.3 119 2172 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2438 2805 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.26 14.18 14.32
2516 -0.91 -107.1 2438 2806 3967 3981 265.8 -10.7 127 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2806 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
2852 -0.91 -107.1 2439 2805 3966 3980 300.1 -10.2 133 2858 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2446 3916 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.10 14.78
2886 -0.91 -107.1 2439 3916 3966 3981 303.9 -10.8 138 2892 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2438 2784 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.54 14.46 14.56
3243 -0.91 -107.1 2439 2785 3966 3982 340.5 -10.2 147 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2784 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
3579 -0.91 -107.1 2439 2784 3967 3981 373.3 -9.8 153 3587 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2438 1399 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.91 14.24 14.90
3621 -0.91 -107.1 2438 1400 3965 3982 377.8 -10.6 159 3628 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2439 2811 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.25 14.16 14.31
3972 -0.91 -107.1 2439 2812 3966 3982 412.6 -10.0 167 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2811 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
4307 -0.91 -107.1 2438 2812 3966 3982 444.0 -9.2 173 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2811 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
4643 -0.91 -107.1 2442 2812 3966 3983 477.0 -10.3 179 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2811 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
4979 -0.91 -107.1 2439 2811 3967 3982 514.0 -10.9 185 4986 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2438 1395 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.91 14.22 14.91
5021 -0.91 -107.1 2438 1392 3966 3982 518.4 -10.4 191 5028 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2438 2805 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.29
5371 -0.91 -107.1 2439 2804 3967 3982 551.1 -9.1 199 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2804 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.90
5708 -0.91 -107.1 2439 2805 3967 3982 580.5 -9.2 205 5715 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2438 1393 3972 3963 3982 0 0 0 0 0 0 14.76 14.20 14.76
5826 -0.91 -107.1 2438 1394 3966 3983 593.4 -11.3 222 5833 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2438 2806 3977 3965 3989 0 0 0 0 0 0 14.23 14.16 14.30
6211 -0.91 -107.1 2438 2807 3966 3984 634.4 -10.3 235 6218 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2438 1402 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.90 14.23 14.90
6253 -0.91 -107.1 2438 1403 3966 3983 638.5 -10.2 241 6264 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2438 2803 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.24 14.16 14.31
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101215 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101215 begin subsurface finish
101221 0.00 2.8 3118 2541 3164 3151 8.9 8.6 2148 101240 1.48 2.45 -14.12 0.011 20996 0.246 0.076 2733 1151 3594 3594 3594 0 0 0 0 0 0 13.76 12.80 14.02
101241 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101241 begin surface