NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.32 of 350.00 AH used of 24V (49.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 95 VBD -1.98 - - 88 - - - 1943 - -175.2 -85.18 - 2728 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
98 4.2 -4.0 14 130 roll -1.98 12.27 0.362 2650 208.8 2.72 1.986 3345 515.4 -175.2 -12.43 - 3326 -48.1 - - - - - - - 13.90 12.98 14.16
249 33.8 -18.7 42 256 done -1.88 0.17 0.268 2686 211.8 2.30 0.035 1952 -605.7 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.39
565 86.7 -15.9 82 574 roll -1.81 - - 2687 - 2.33 0.054 559 -597.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
637 97.2 -13.9 96 650 done -1.74 0.20 0.269 2723 180.0 2.28 0.031 1956 612.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.13 14.60 14.43
947 130.6 -11.1 128 957 roll -1.74 - - 2715 - 2.33 0.050 3360 602.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
1021 139.2 -11.6 142 1025 done -1.77 - - 2714 - 2.30 0.033 1956 -610.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1333 173.2 -9.4 174 1341 roll -1.77 - - 2715 - 2.33 0.054 555 -601.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.05
1424 182.7 -9.6 192 1434 done -1.77 - - 2704 - 2.30 0.031 1965 613.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
1735 214.3 -11.2 224 1741 roll -1.77 - - 2694 - 2.30 0.050 3358 605.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.01
1774 219.1 -11.3 231 1783 done -1.77 - - 2694 - 2.30 0.036 1962 -607.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
2103 253.4 -10.1 262 2108 roll -1.77 - - 2694 - 2.38 0.055 545 -595.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
2211 265.3 -10.4 283 2216 done -1.77 0.12 0.264 2709 125.0 2.33 0.032 1972 612.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.23 14.64 14.50
2530 297.1 -10.6 296 2535 roll -1.81 - - 2709 - 2.45 0.059 548 -581.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
2580 303.1 -12.3 305 2588 done -1.85 - - 2701 - 2.33 0.034 1964 607.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
2902 340.4 -11.9 318 2907 roll -1.88 - - 2701 - 2.42 0.057 559 -580.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
2959 347.9 -12.6 329 2969 done -1.88 - - 2691 - 2.33 0.036 1959 600.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
3266 382.6 -11.1 340 3271 roll -1.88 - - 2691 - 2.42 0.057 549 -582.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
3310 388.0 -11.4 348 3315 done -1.88 - - 2681 - 2.35 0.037 1965 602.6 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
3635 423.3 -11.1 362 3640 roll -1.88 - - 2681 - 2.45 0.059 546 -579.2 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
3722 433.9 -11.2 379 3730 done -1.88 - - 2671 - 2.38 0.037 1967 597.1 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
4031 468.6 -11.3 390 4036 roll -1.88 - - 2671 - 2.45 0.061 556 -575.9 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
4095 476.4 -11.2 402 4101 done -1.88 0.15 0.268 2697 173.3 2.35 0.041 1964 599.1 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.09 14.58 14.26
4431 509.5 -9.9 418 4435 roll -1.91 - - 2698 - 2.45 0.060 551 -576.7 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
4457 512.8 -11.0 423 4467 done -1.91 - - 2689 - 2.35 0.038 1954 597.0 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
4764 545.5 -10.9 434 4769 roll -1.91 - - 2689 - 2.42 0.061 559 -576.4 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
4830 553.1 -10.2 446 4835 done -1.91 - - 2679 - 2.38 0.041 1969 592.4 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
5164 591.0 -11.5 462 5169 roll -1.91 - - 2679 - 2.47 0.065 545 -576.5 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
5231 599.0 -11.2 474 5236 done -1.91 - - 2670 - 2.38 0.040 1962 595.4 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
5565 637.1 -11.0 490 5570 roll -1.91 - - 2669 - 2.45 0.062 559 -572.7 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
5634 645.2 -10.9 503 5641 done -1.91 0.12 0.281 2681 100.0 2.35 0.037 1971 600.9 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.12 14.56 14.36
5966 676.7 -9.4 518 5971 roll -1.91 - - 2682 - 2.47 0.063 551 -574.9 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
6020 682.3 -10.4 528 6027 done -1.91 - - 2673 - 2.35 0.038 1953 596.6 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.65
6336 714.3 -10.6 540 6342 roll -1.91 - - 2673 - 2.42 0.058 558 -576.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
6405 722.2 -11.0 553 6411 done -1.91 - - 2663 - 2.35 0.037 1962 597.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
6734 760.1 -11.8 568 6739 roll -1.91 - - 2663 - 2.45 0.058 555 -574.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
6801 768.5 -12.0 580 6807 done -1.91 0.12 0.278 2677 116.7 2.38 0.041 1962 591.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.35
7073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7074 begin apogee
7079 800.1 -11.7 594 7240 done -0.42 1.30 0.252 3002 250.0 - - 1694 - - 156.77 2.463 2609 -4.5 0.288 - - - - - - 13.77 13.98 12.59
7241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7241 begin loiter
7585 809.9 -0.3 602 7586 done -0.42 - - 3002 - - - 1694 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
8185 808.7 0.3 607 8187 done -0.91 0.35 0.120 2897 -300.0 - - 1694 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.46 14.68 14.63
8785 799.5 1.7 612 8787 done -1.20 0.22 0.134 2826 -322.7 - - 1694 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.67
9385 788.8 1.7 617 9386 done -1.35 - - 2826 - - - 1694 - - - - 2593 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
9985 785.8 0.4 622 9987 done -1.50 0.20 0.157 2766 -300.0 - - 1694 - - - - 2591 - - - - - - - - 14.43 14.66 14.60
10585 787.6 -0.3 627 10586 done -1.54 - - 2766 - - - 1694 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11185 787.0 0.2 632 11186 done -1.57 - - 2766 - - - 1694 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11785 782.8 0.7 637 11786 done -1.61 - - 2766 - - - 1694 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12385 779.4 0.5 642 12387 done -1.65 0.10 0.181 2733 -330.0 - - 1694 - - - - 2587 - - - - - - - - 14.61 14.70 14.68
12984 776.5 0.5 647 12985 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13585 775.1 0.2 652 13586 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14184 775.0 - 657 14185 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14786 777.3 -0.4 662 14787 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15384 779.9 -0.4 667 15385 done -1.65 - - 2734 - - - 1694 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15985 779.9 - 672 15986 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
16584 779.6 0.1 677 16585 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17184 778.6 0.2 682 17185 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17784 776.7 0.3 687 17785 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18385 777.5 -0.2 692 18386 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18984 778.1 -0.1 697 18985 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19584 776.6 0.3 702 19586 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20184 781.0 -0.8 707 20185 done -1.65 - - 2734 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
20785 786.4 -0.8 712 20786 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21384 784.2 0.5 717 21385 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
21984 782.2 0.2 722 21986 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22584 782.5 - 727 22585 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23185 775.8 1.2 732 23186 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
23784 772.9 0.3 737 23785 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
24385 783.2 -1.9 742 24386 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24984 789.5 -0.8 747 24985 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25585 786.2 0.6 752 25586 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26184 790.4 -0.9 757 26185 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
26785 799.7 -1.5 762 26786 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27384 797.9 0.5 767 27385 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27985 794.2 0.5 772 27986 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28584 795.9 -0.3 777 28585 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
29184 793.0 0.6 782 29186 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29784 788.4 0.7 787 29785 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30384 790.5 -0.5 792 30385 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30985 794.4 -0.6 797 30986 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31584 794.1 0.1 802 31586 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32184 791.6 0.4 807 32185 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
32784 791.6 -0.1 812 32785 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
33385 796.1 -0.8 817 33386 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33986 799.2 -0.4 822 33987 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34584 793.1 1.2 827 34585 done -1.65 - - 2734 - - - 1694 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35184 783.2 1.6 832 35185 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35785 782.9 -0.2 837 35786 done -1.65 - - 2733 - - - 1694 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36022 end loiter: LOITER_COMPLETE
36022 begin climb
36024 785.3 - 839 36201 roll 1.98 3.28 0.256 3533 243.9 2.58 0.079 304 -538.8 175.2 163.93 2.447 1891 -4.2 0.270 - - - - - - 13.26 13.43 12.32
36257 767.8 12.4 885 36266 done 1.80 0.17 0.342 3494 -229.4 2.42 0.042 1713 582.2 175.2 - - 1885 - - - - - - - - 13.76 14.24 14.18
36564 734.3 11.0 896 36571 roll 1.71 0.12 0.380 3460 -283.3 2.42 0.063 3090 569.0 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.90 14.28 14.14
36699 719.6 10.2 923 36703 done 1.65 - - 3469 - 2.42 0.054 1706 -571.9 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
37011 685.7 11.0 935 37017 roll 1.60 - - 3460 - 2.47 0.066 3088 559.5 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.97
37127 673.1 10.3 958 37134 done 1.54 0.17 0.353 3438 -129.4 2.45 0.057 1700 -566.5 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.84 14.42 14.29
37431 642.9 9.7 969 37435 roll 1.54 - - 3430 - 2.47 0.063 3084 560.3 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
37527 633.9 9.4 988 37531 done 1.54 - - 3438 - 2.42 0.049 1695 -574.0 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
37849 604.9 8.8 1002 37855 roll 1.54 - - 3430 - 2.47 0.059 3085 562.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.02
37953 595.8 8.3 1023 37957 done 1.54 - - 3439 - 2.42 0.051 1699 -572.7 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.58
38264 568.8 8.8 1035 38270 roll 1.54 - - 3430 - 2.47 0.060 3089 562.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
38400 556.3 9.0 1062 38406 done 1.54 - - 3439 - 2.40 0.052 1708 -575.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.47
38715 525.0 10.2 1075 38721 roll 1.54 - - 3430 - 2.45 0.057 3086 562.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.03
38778 518.4 10.7 1088 38782 done 1.54 - - 3439 - 2.45 0.053 1695 -567.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
39101 487.7 9.1 1102 39107 roll 1.54 - - 3430 - 2.47 0.057 3085 562.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
39203 478.5 8.4 1123 39207 done 1.54 - - 3439 - 2.45 0.054 1697 -566.5 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
39515 452.1 8.5 1135 39521 roll 1.54 - - 3430 - 2.47 0.058 3090 564.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.02
39639 441.2 9.7 1160 39643 done 1.54 - - 3439 - 2.45 0.054 1700 -567.3 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.53
39962 411.7 9.3 1174 39968 roll 1.54 - - 3430 - 2.42 0.057 3083 571.5 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
39991 408.7 10.9 1180 39998 done 1.54 - - 3439 - 2.42 0.047 1688 -576.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
40321 377.1 9.6 1196 40328 roll 1.54 - - 3430 - 2.47 0.056 3086 566.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.04
40464 363.3 9.5 1225 40472 done 1.54 - - 3439 - 2.42 0.048 1699 -573.1 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.53
40771 333.8 9.8 1236 40778 roll 1.54 - - 3430 - 2.45 0.053 3094 569.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
40895 322.1 9.0 1261 40900 done 1.54 - - 3440 - 2.42 0.044 1696 -577.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
41223 293.0 8.6 1276 41230 roll 1.54 - - 3449 - 2.47 0.072 296 -566.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.04
41327 283.7 9.0 1297 41331 done 1.54 - - 3440 - 2.35 0.034 1692 594.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
41644 254.4 9.5 1310 41650 roll 1.54 - - 3449 - 2.50 0.070 300 -556.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.03
41758 243.5 9.7 1333 41767 done 1.54 - - 3440 - 2.38 0.035 1707 591.2 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
42065 216.1 8.5 1364 42069 roll 1.54 - - 3430 - 2.42 0.062 3097 574.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
42170 207.3 8.3 1385 42178 done 1.54 - - 3439 - 2.45 0.046 1691 -573.9 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
42477 188.2 6.0 1416 42538 roll 1.66 0.10 0.137 3478 390.0 2.53 0.054 3106 559.3 239.5 51.47 1.567 1630 -4.8 0.114 - - - - - - 14.65 14.23 13.09
42623 173.5 12.1 1445 42632 done 1.66 0.12 0.314 3464 -116.7 2.45 0.045 1697 -575.1 239.5 - - 1625 - - - - - - - - 13.95 14.37 14.26
42931 141.0 8.0 1476 42936 roll 1.70 - - 3455 - 2.47 0.053 3102 568.8 239.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.92
42978 137.2 7.5 1485 43018 done 1.80 0.10 0.153 3502 470.0 2.42 0.044 1694 -581.8 278.4 32.75 1.478 1471 -4.6 0.086 - - - - - - 14.35 14.43 13.24
43325 104.1 10.3 1524 43335 roll 1.80 - - 3496 - 2.47 0.051 3107 572.1 278.4 - - 1464 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.90
43431 93.6 9.7 1545 43438 done 1.80 - - 3505 - 2.42 0.041 1694 -583.9 278.4 - - 1464 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
43738 66.5 7.5 1576 43778 roll 1.89 - - 3515 - 2.45 0.064 297 -570.2 317.2 31.00 1.322 1313 -4.9 0.049 - - - - - - 14.95 14.38 13.37
43884 53.7 9.5 1605 43892 done 1.94 - - 3506 - 2.35 0.030 1714 603.0 317.2 - - 1307 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.58
44196 27.3 6.8 1662 44239 roll 2.07 0.12 0.124 3561 458.3 2.42 0.050 3107 575.6 367.3 36.83 1.219 1108 -5.4 0.024 - - - - - - 14.54 14.36 13.43
44289 16.2 12.7 1678 44296 done 2.04 0.15 0.329 3542 -126.7 2.40 0.041 1699 -586.7 367.3 - - 1106 - - - - - - - - 14.01 14.44 14.34
44398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
44398 begin surface coast
44424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
44424 begin surface
SM 2.92 - - - - -13.75 10.27 0.070 94 9.2 0.43 0.050 1987 -7597.7 529.84 0.10 0.178 450 4496.7 -7.539 - - - - - -